《ROS原理與應用技術》課程設計能力模塊二掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用任務一認知Ubuntu系統(tǒng)教學信息總課時2理論課時1實操課時1實訓場地教學目標知識與技能了解Ubuntu系統(tǒng)的特點。了解Ubuntu系統(tǒng)有哪些類別。了解Ubuntu系統(tǒng)的文件系統(tǒng)。能夠根據個人硬件選擇合適的Ubuntu系統(tǒng)。能夠指出Ubuntu系統(tǒng)常用的文件操作目錄。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識。充分運用所學的知識解決簡單的實訓問題，具備較強的應用意識和實踐能力。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價值觀參考國家標準與企業(yè)標準，規(guī)范操作流程，使學生養(yǎng)成專業(yè)、嚴謹的工作態(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學生具備勇于表達、樂于傾聽、互幫互助的團隊協(xié)作精神。在完成引導問題的過程中，培養(yǎng)學生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進的學習習慣。在完成基于工作崗位的任務中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動，不竊取他人成果。加強7S現場管理意識。資源配備設備智慧貓ROS智能車套裝、聯(lián)網的電腦、鍵盤、鼠標教學資源活頁式教材（含微課、動畫）、實訓指導書、課件、案例、習題示范操作多媒體演示、實物演示。教法采用講授法、案例教學法、情景教學法、討論法、觀摩教學法、任務驅動式教學法。整個教學環(huán)節(jié)按照“明確任務—獲取信息—制定計劃—做出決策—實施計劃—成果匯報與評價—拓展認知”六步法來組織教學。學法合作學習法、自主學習法等。教學重點了解Ubuntu系統(tǒng)的特點教學難點能夠指出Ubuntu系統(tǒng)常用的文件操作目錄備注教學過程教學環(huán)節(jié)時長（分鐘）教學內容教師活動學生活動明確任務10任務導入：在生活中我們可以看到自動售貨機、人臉識別閘機以及服務機器人，在這些設備的背后，很多都是采用Ubuntu系統(tǒng)來實現的。Ubuntu系統(tǒng)的應用非常廣泛，接下來我們將一起來了解Ubuntu系統(tǒng)以及Ubuntu系統(tǒng)中常見的文件系統(tǒng)。帶領學生了解和分析工作任務的內容，輔導學生明確勝任該工作任務應該掌握的內容及應該達到的要求。了解工作任務的內容及要求，主動思考如何完成該工作任務，樹立起崗位責任。5任務分組：將分組情況填寫至學生任務分配表中。根據工作任務所需的工作要求，兼顧學生的學習能力、性格和態(tài)度等個體差異，以自愿為原則，組建學生學習小組和各組小組長。1.根據老師的引導組建學習小組。2.根據工作任務，小組長引導小組成員做初步的任務分工。獲取信息35引導問題：查閱相關資料，簡述Linux主流的發(fā)行版本有哪些，哪一種版本比較適合自動駕駛開發(fā)環(huán)境。

。查閱相關資料，簡述Ubuntu系統(tǒng)的起源。

。查閱相關資料，簡述Ubuntu更新系統(tǒng)頻率。

。查閱相關資料，簡述Ubuntu系統(tǒng)的分類。

。查閱相關資料，簡述Ubuntu系統(tǒng)的特點。

。以活頁式教材、微課、課件為主要媒介，按照“引導問題”的排序，通過知識講解，引導學生獲得工作過程知識、實現有效學習、學會如何工作。從信息源（包括但不限于“知識點提示”）中，主動思考和學習完成任務所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識和技能。制定計劃25按照前面所了解的知識內容和小組內部討論的結果，制定工作方案，落實各項工作負責人，如任務實施前的準備工作、實施中主要操作及協(xié)助支持工作、實施過程中相關要點及數據的記錄工作等。輔導學生制定詳細的任務實施計劃和合理有效的分工。在老師的輔導下，學生小組長帶領小組成員制定詳細的規(guī)劃，并進行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結果。各組就各自的查詢結果進行交流，并分享技巧。教師結合各組完成的情況進行點評，選出最佳方案。組織各組測試方案的展示與討論，做出點評并引導制定出最佳方案。各小組組長闡述測試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點評和輔導下選出最佳方案。實施計劃85獨立完成初識Ubuntu，并填寫如表所示工單。根據知識點內容進行拓展訓練，并填寫如表所示工單。1.以活頁式教材、實訓指導書、課件為主要媒介，按照“引導問題”的排序，講解核心知識點。2.進行必要的操作示范；在學生操作過程中全場巡視，及時發(fā)現問題并解決；監(jiān)督各個小組分工情況，確保每個小組成員都能基于工作過程進行完整的測試訓練。以此，引導學生親歷工作過程、獲得工作過程知識、實現有效學習、學會如何工作。3.加強對教學環(huán)境的管理，引導學生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預案。1.課前，根據“引導問題”主動思考和學習完成任務所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團隊協(xié)作完成團隊工作任務，個人也進行完整的任務實訓，切實、全面掌握專業(yè)知識和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識。引導問題：測試結束后，應該如何進行工位清理？引導學生進行“7S”現場管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現場管理。任務總結35完成初識Ubuntu引導問題及相關表單，各個小組針對實際的操作過程和最終完成情況，進行任務總結。要求學生以PPT為載體進行任務總結，內容包括但不限于操作過程中的失敗與成長、收獲與建議，小組成員分工的合理與否。按照老師要求，各個小組長制定總結PPT的完成計劃，包括總結思路的確定、總結內容梳理、PPT制作、等小組成員分工，時間安排等。成果匯報與評價30各組小組長進行任務總結的PPT匯報，匯報結束后以小組為單位完成綜合評價表的小組評價，老師完成綜合評價表的教師評價部分，并進行課堂現場點評和總結。通過檢查每個小組操作完成的實際情況、聆聽各個小組長的展示匯報，老師評估學生學習目標的達成情況，并做出老師評價，對完成優(yōu)秀的小組給予激勵，對完成良好及以下的小組給出個性化的輔導。1.課前準備好匯報PPT及其他輔助匯報資料。2.小組認真匯報，并從其他小組中取優(yōu)補短。3.匯報完畢，認真完成自我評價表，以小組為單位，認真完成小組評價部分。4.認真聽取老師點評，并自我反思目標達成的情況及提升措施。課堂練習51.自動駕駛系統(tǒng)離不開對自動駕駛決策單元內、、等組件的操作與控制。2.Ubuntu系統(tǒng)的版本分類有、、三類。3..Linux主流版本有，不僅是目前最熱門的Linux發(fā)行版本之一，也是目前最適合的發(fā)行版本之一。對學生回答進行評價認真思考，積極回答課堂小結10一、知識總結1.Ubuntu系統(tǒng)的文件系統(tǒng)2.Ubuntu系統(tǒng)常用的文件操作目錄從本任務的重點和難點出發(fā)，結合學生實訓過程中遇到的難以掌握的點進行總結認真聽講，鞏固知識和技能二、師生互動教師：同學們，本次課中你們學到了什么？在工作任務完成的過程中遇到了哪些問題？是怎么解決的？學生發(fā)言時，教師實時的進行引導和總結。教師：你認為最難以解決的問題是什么？學生發(fā)言時，教師提醒解決問題的“關鍵”在哪兒。教師：本次工作任務中，你在小組當中完成了哪些工作？小組中誰給你的幫助是最大的？學生發(fā)言時，教師鼓勵學生繼續(xù)在相互協(xié)作中取長補短。教師：你想對老師說點什么？有什么意見和建議？學生發(fā)言時，教師及時記錄，以便改進。作業(yè)布置51.完成課后作業(yè)。2.根據“引導知識”的引導，進行下次課前預習。教學反思能力模塊二掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用任務二Ubuntu系統(tǒng)安裝教學信息總課時2理論課時1實操課時1實訓場地教學目標知識與技能了解可以在哪些硬件上安裝Ubuntu系統(tǒng)。熟悉Ubuntu系統(tǒng)在不同硬件上的安裝方法。能夠在VMware虛擬機上安裝Ubuntu。能夠在JetsonNano安裝Ubuntu。能夠在Windows主機上安裝Ubuntu系統(tǒng)（雙系統(tǒng)）。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識。充分運用所學的知識解決簡單的實訓問題，具備較強的應用意識和實踐能力。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價值觀參考國家標準與企業(yè)標準，規(guī)范操作流程，使學生養(yǎng)成專業(yè)、嚴謹的工作態(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學生具備勇于表達、樂于傾聽、互幫互助的團隊協(xié)作精神。在完成引導問題的過程中，培養(yǎng)學生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進的學習習慣。在完成基于工作崗位的任務中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動，不竊取他人成果。加強7S現場管理意識。資源配備設備智慧貓ROS智能車套裝、聯(lián)網的電腦、鍵盤、鼠標教學資源活頁式教材（含微課、動畫）、實訓指導書、課件、案例、習題示范操作多媒體演示、實物演示。教法采用講授法、案例教學法、情景教學法、討論法、觀摩教學法、任務驅動式教學法。整個教學環(huán)節(jié)按照“明確任務—獲取信息—制定計劃—做出決策—實施計劃—成果匯報與評價—拓展認知”六步法來組織教學。學法合作學習法、自主學習法等。教學重點Ubuntu系統(tǒng)在不同硬件上的安裝方法教學難點能夠在Windows主機上安裝Ubuntu系統(tǒng)（雙系統(tǒng)）備注教學過程教學環(huán)節(jié)時長（分鐘）教學內容教師活動學生活動明確任務10任務導入：假設你想要搭建一個智能小車，那么你需要先選擇好智能小車采用的控制主機，然后再在控制主機上安裝Ubuntu操作系統(tǒng)，同時為了方便遠程控制智能小車，你需要在遠程控制主機（JetsonNano）上安裝Ubuntu系統(tǒng)。帶領學生了解和分析工作任務的內容，輔導學生明確勝任該工作任務應該掌握的內容及應該達到的要求。了解工作任務的內容及要求，主動思考如何完成該工作任務，樹立起崗位責任。5任務分組：將分組情況填寫至學生任務分配表中。根據工作任務所需的工作要求，兼顧學生的學習能力、性格和態(tài)度等個體差異，以自愿為原則，組建學生學習小組和各組小組長。1.根據老師的引導組建學習小組。2.根據工作任務，小組長引導小組成員做初步的任務分工。獲取信息35引導問題：查閱相關資料，簡述Ubuntu系統(tǒng)有哪幾種安裝方式，各類的優(yōu)缺點分別是什么？

。查閱相關資料，總結一下Ubuntu系統(tǒng)頁面功能分別有哪些？

。查閱相關資料，總結以下Windows、Linux及Ubuntu文件系統(tǒng)的不同特點。

。以活頁式教材、微課、課件為主要媒介，按照“引導問題”的排序，通過知識講解，引導學生獲得工作過程知識、實現有效學習、學會如何工作。從信息源（包括但不限于“知識點提示”）中，主動思考和學習完成任務所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識和技能。制定計劃25按照前面所了解的知識內容和小組內部討論的結果，制定工作方案，落實各項工作負責人，如任務實施前的準備工作、實施中主要操作及協(xié)助支持工作、實施過程中相關要點及數據的記錄工作等。輔導學生制定詳細的任務實施計劃和合理有效的分工。在老師的輔導下，學生小組長帶領小組成員制定詳細的規(guī)劃，并進行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結果。各組就各自的查詢結果進行交流，并分享技巧。教師結合各組完成的情況進行點評，選出最佳方案。組織各組測試方案的展示與討論，做出點評并引導制定出最佳方案。各小組組長闡述測試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點評和輔導下選出最佳方案。實施計劃85獨立完成安裝Ubuntu系統(tǒng)，并填寫如表所示工單。根據知識點內容進行拓展訓練，并填寫如表所示工單。1.以活頁式教材、實訓指導書、課件為主要媒介，按照“引導問題”的排序，講解核心知識點。2.進行必要的操作示范；在學生操作過程中全場巡視，及時發(fā)現問題并解決；監(jiān)督各個小組分工情況，確保每個小組成員都能基于工作過程進行完整的測試訓練。以此，引導學生親歷工作過程、獲得工作過程知識、實現有效學習、學會如何工作。3.加強對教學環(huán)境的管理，引導學生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預案。1.課前，根據“引導問題”主動思考和學習完成任務所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團隊協(xié)作完成團隊工作任務，個人也進行完整的任務實訓，切實、全面掌握專業(yè)知識和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識。引導問題：測試結束后，應該如何進行工位清理？引導學生進行“7S”現場管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現場管理。任務總結35完成安裝Ubuntu系統(tǒng)引導問題及相關表單，各個小組針對實際的操作過程和最終完成情況，進行任務總結。要求學生以PPT為載體進行任務總結，內容包括但不限于操作過程中的失敗與成長、收獲與建議，小組成員分工的合理與否。按照老師要求，各個小組長制定總結PPT的完成計劃，包括總結思路的確定、總結內容梳理、PPT制作、等小組成員分工，時間安排等。成果匯報與評價30各組小組長進行任務總結的PPT匯報，匯報結束后以小組為單位完成綜合評價表的小組評價，老師完成綜合評價表的教師評價部分，并進行課堂現場點評和總結。通過檢查每個小組操作完成的實際情況、聆聽各個小組長的展示匯報，老師評估學生學習目標的達成情況，并做出老師評價，對完成優(yōu)秀的小組給予激勵，對完成良好及以下的小組給出個性化的輔導。1.課前準備好匯報PPT及其他輔助匯報資料。2.小組認真匯報，并從其他小組中取優(yōu)補短。3.匯報完畢，認真完成自我評價表，以小組為單位，認真完成小組評價部分。4.認真聽取老師點評，并自我反思目標達成的情況及提升措施。課堂練習5虛擬機指通過的具有完整的、運行在一個完全隔離環(huán)境中的。GNOME桌面工作區(qū)具有、的特點，不會預設虛擬桌面，可根據用戶需要或桌面數量。對學生回答進行評價認真思考，積極回答課堂小結10一、知識總結1.Ubuntu系統(tǒng)在不同硬件上的安裝方法2.在VMware虛擬機上安裝Ubuntu從本任務的重點和難點出發(fā)，結合學生實訓過程中遇到的難以掌握的點進行總結認真聽講，鞏固知識和技能二、師生互動教師：同學們，本次課中你們學到了什么？在工作任務完成的過程中遇到了哪些問題？是怎么解決的？學生發(fā)言時，教師實時的進行引導和總結。教師：你認為最難以解決的問題是什么？學生發(fā)言時，教師提醒解決問題的“關鍵”在哪兒。教師：本次工作任務中，你在小組當中完成了哪些工作？小組中誰給你的幫助是最大的？學生發(fā)言時，教師鼓勵學生繼續(xù)在相互協(xié)作中取長補短。教師：你想對老師說點什么？有什么意見和建議？學生發(fā)言時，教師及時記錄，以便改進。作業(yè)布置51.完成課后作業(yè)。2.根據“引導知識”的引導，進行下次課前預習。教學反思能力模塊二掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用任務三掌握Ubuntu系統(tǒng)的基本操作教學信息總課時3理論課時1實操課時2實訓場地教學目標知識與技能了解并熟悉Ubuntu系統(tǒng)常見的命令及其功能。熟悉Ubuntu系統(tǒng)常見命令的使用方法。了解Ubuntu系統(tǒng)網絡連接的方法。能夠利用命令實現目錄的跳轉，文件的編輯。能夠利用命令實現文件及目錄等的權限管理。能夠利用命令實現文件的歸檔和壓縮。能夠利用命令實現軟件包的安裝。能夠實現Ubuntu系統(tǒng)的網絡連接。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識。充分運用所學的知識解決簡單的實訓問題，具備較強的應用意識和實踐能力。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價值觀參考國家標準與企業(yè)標準，規(guī)范操作流程，使學生養(yǎng)成專業(yè)、嚴謹的工作態(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學生具備勇于表達、樂于傾聽、互幫互助的團隊協(xié)作精神。在完成引導問題的過程中，培養(yǎng)學生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進的學習習慣。在完成基于工作崗位的任務中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動，不竊取他人成果。加強7S現場管理意識。資源配備設備智慧貓ROS智能車套裝、聯(lián)網的電腦、鍵盤、鼠標教學資源活頁式教材（含微課、動畫）、實訓指導書、課件、案例、習題示范操作多媒體演示、實物演示。教法采用講授法、案例教學法、情景教學法、討論法、觀摩教學法、任務驅動式教學法。整個教學環(huán)節(jié)按照“明確任務—獲取信息—制定計劃—做出決策—實施計劃—成果匯報與評價—拓展認知”六步法來組織教學。學法合作學習法、自主學習法等。教學重點了解Ubuntu系統(tǒng)網絡連接的方法教學難點能夠利用命令實現軟件包的安裝備注教學過程教學環(huán)節(jié)時長（分鐘）教學內容教師活動學生活動明確任務10任務導入：假設你想要搭建一個智能小車，那么你需要先安裝一些軟件，設置好Ubuntu系統(tǒng)的網絡，再在小車上位機的Ubuntu系統(tǒng)中通過命令終端來創(chuàng)建不同的目錄，并能實現以下功能：1.可在不同的目錄中進行代碼文件的操作和編輯。2.對于目錄中的某些特殊文檔進行權限管理，將權限設置為僅自己可查看。3.在完成所有的文檔后，可對小車的最終文件進行歸檔、壓縮并保存。帶領學生了解和分析工作任務的內容，輔導學生明確勝任該工作任務應該掌握的內容及應該達到的要求。了解工作任務的內容及要求，主動思考如何完成該工作任務，樹立起崗位責任。5任務分組：將分組情況填寫至學生任務分配表中。根據工作任務所需的工作要求，兼顧學生的學習能力、性格和態(tài)度等個體差異，以自愿為原則，組建學生學習小組和各組小組長。1.根據老師的引導組建學習小組。2.根據工作任務，小組長引導小組成員做初步的任務分工。獲取信息35引導問題：查閱相關資料，請問有哪幾種啟動命令輸入頁面的方式？

。查閱相關資料，請說明如何查看Ubantu的版本。

。查閱相關資料，分別簡述pwd、ls-l、mkdir、tree命令的用途是什么。

。查閱相關資料，總結以下常見的文件操作命令。

。查閱相關資料，請問Ubuntu系統(tǒng)常見的文本編輯器有哪些，分別的特點是什么？

。查閱相關資料，簡單說明一下文件所有者非root如何進行權限修改。

。查閱相關資料，請問Ubuntu中常用的壓縮與解壓縮命令有哪些？

。查閱相關資料，請問源碼包和二進制包分別有什么特點？

。查閱相關資料，請問Ubuntu常用的網絡服務配置有哪些？

。以活頁式教材、微課、課件為主要媒介，按照“引導問題”的排序，通過知識講解，引導學生獲得工作過程知識、實現有效學習、學會如何工作。