《工業(yè)機器人操作》理論測試卷附答案1.在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標系有()。A.基坐標系和工具坐標系B.基坐標系和工件坐標系C.大地坐標系和工件坐標系D.工具坐標系和工件坐標系(正確答案)2.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是()。A.重復定位精度±0.01mmB.額定負載3kgC.工作范圍580mmD.本體重量3kg(正確答案)3.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于()。A.工作接地B.保護接地(正確答案)C.避雷接地D.散熱接地4.當按下ABB機器人示教器上的使能按鍵時，握緊力過大時，為()狀態(tài)。A.ONB.OFF(正確答案)C.報警D.沒反應(yīng)5.示教器屬于以下哪一類機器人子系統(tǒng)()。A.驅(qū)動系統(tǒng)B.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)(正確答案)D.控制系統(tǒng)6.以下不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是()。A.傳感裝置B.控制裝置C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分D.減速裝置(正確答案)7.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。A.驅(qū)動系統(tǒng)B.機械系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.導航系統(tǒng)(正確答案)8.IRB120機器人額定負載為()。A.1KGB.2KGC.3KG(正確答案)D.4KG9.當機器人出現(xiàn)意外事故導致機器人無法正常運行時，可在()中查看事件類型。A.控制面板B.程序數(shù)據(jù)C.事件日志(正確答案)D.系統(tǒng)信息10.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準()。A.新購買的機器人B.本體電池沒電C.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失D.斷電重啟(正確答案)11.在機器人急停解除后，在()復位可以使電機上電。A.控制柜上按鈕(正確答案)B.示教器C.控制器內(nèi)部D.機器人本體12.在什么情況下需要校準示教器的觸摸屏()。A.觸摸屏黑屏B.機器人系統(tǒng)斷電后重啟C.觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位(正確答案)D.示教器無法啟動13.校準觸摸屏，可選擇示教器控制面板菜單，選擇()來設(shè)置。A.外觀B.配置C.FlexPendantD.觸摸屏(正確答案)14.()是指連接在機器人末端法蘭盤上的工具。A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.TCPC.工作空間D.奇異位形15.安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處，原點及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標系是()。A.基坐標系B.大地坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系16.以下是平面關(guān)節(jié)機器人的是()。A.碼垛機器人B.SCARA機器人(正確答案)C.噴涂機器人D.焊接機器人17.ABB機器人示教器的狀態(tài)欄可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和()。A.運行程序B.坐標系信息C.報警信息(正確答案)D.參數(shù)和變量18.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A.就地打滾B.用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C.迎風快跑(正確答案)D.立即脫下著火衣物19.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？()A.澆水B.二氧化碳滅火器(正確答案)C.泡沫滅火器D.用衣物撲打20.人體觸電的致命因素是()。A.電壓B.電阻C.電流(正確答案)D.通電時間21.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？()A.穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用(正確答案)B.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C.可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品22.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的()。A.執(zhí)行機構(gòu)(正確答案)B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運機構(gòu)23.機器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是()。A.腰部B.手部C.機座(正確答案)D.腕部24.工業(yè)機器人()適合夾持小型工件。A