機(jī)械設(shè)備電氣控制10南通工學(xué)院機(jī)械工程系4.4電壓負(fù)反響和電流正反響自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一、電壓負(fù)反響調(diào)速系統(tǒng)1、組成：從并聯(lián)在電樞兩端電位器RP上取出一部分電壓ur作為負(fù)反響電壓。2、任務(wù)原理：穩(wěn)態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速n下運(yùn)轉(zhuǎn)；負(fù)載↑→n↓→uD↓→ur↓→Δu↑→uk↑→α↓

n↑←uD↑Edα↑

負(fù)載↓時(shí)情況相反

3、特點(diǎn)：電壓負(fù)反響的被控量是uD，只能維持uD近似不變；電壓負(fù)反響調(diào)速系統(tǒng)的靜差度、調(diào)速范圍比開環(huán)系統(tǒng)有所改善，但遠(yuǎn)不如轉(zhuǎn)速負(fù)反響調(diào)速系統(tǒng)。

二、電壓負(fù)反響加電流正反響調(diào)速系統(tǒng)1、組成：在電壓負(fù)反響根底上，添加電流正反響環(huán)節(jié)，即從串聯(lián)在電樞回路中的電阻R上取出一部分電壓降IDR作為電流正反響電壓加到輸入端。2、特點(diǎn)：由IDR補(bǔ)償電樞電阻壓降，使系統(tǒng)靜特性改善，擴(kuò)展調(diào)速范圍，但沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反響寬。3、留意點(diǎn)：電流正反響不能過(guò)強(qiáng)，過(guò)補(bǔ)償容易引起自激；電流正反響不能單獨(dú)采用。

三、調(diào)速系統(tǒng)靜特性比較4—轉(zhuǎn)速負(fù)反響系統(tǒng)3—電壓負(fù)反響+電流正反響系統(tǒng)2—電壓負(fù)反響系統(tǒng)1—開環(huán)系統(tǒng)4.5具有電流截止負(fù)反響的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一、電流截止負(fù)反響的作用開環(huán)系統(tǒng)：閉環(huán)系統(tǒng)：

假設(shè)ug不變，那么，假設(shè)要使，那么應(yīng)使為了滿足閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的快速起制動(dòng)要求，同時(shí)限制起制動(dòng)及堵轉(zhuǎn)電流沖擊過(guò)大，常采用電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)來(lái)限制電樞電流，起限流維護(hù)作用。二、具有電流截止負(fù)反響的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)1、組成：從電樞回路中串聯(lián)電阻R上取出電流反響信號(hào)uR與電壓uB比較。 2、分析：當(dāng)時(shí)，，二極管V截止，此時(shí)電流負(fù)反響不起作用，，相當(dāng)于轉(zhuǎn)速負(fù)反響當(dāng)時(shí)， ，二極管V導(dǎo)通，此時(shí)電流負(fù)反響信號(hào)加到放大器上，

3、特點(diǎn)：n0—A段為正常任務(wù)階段，電流負(fù)反響被截止，具有轉(zhuǎn)速負(fù)反響靜特性，比較硬；A—B段為電流負(fù)反響起作用階段，特性下垂。挖土機(jī)特性I0—截止電流IDW—堵轉(zhuǎn)電流Ied