陜煤集團(tuán)澄合礦務(wù)局王斜煤礦提升機(jī)交流電控系統(tǒng)改為低壓變頻電控系統(tǒng)技術(shù)方案天地科技股份有限公司

高新技術(shù)事業(yè)部

2010年3月22日天地科技股份有限公司目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1概述 2\o"CurrentDocument"在用提升系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) 2\o"CurrentDocument"電控系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)條件 3\o"CurrentDocument"3.1使用條件 3\o"CurrentDocument"3.2技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定 3\o"CurrentDocument"電控系統(tǒng)總體技術(shù)方案和技術(shù)特點(diǎn) 4\o"CurrentDocument"電控系統(tǒng)總體技術(shù)方案 4\o"CurrentDocument"電控系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn) 5\o"CurrentDocument"電控系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成及主要技術(shù)特點(diǎn)說明 6\o"CurrentDocument"全數(shù)字交流低壓變頻調(diào)速控制裝置 6\o"CurrentDocument"交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)概述 6\o"CurrentDocument"變頻器選型 6\o"CurrentDocument"低壓配電 6\o"CurrentDocument"不間斷電源和直流電源 6\o"CurrentDocument"計(jì)算機(jī)主控系統(tǒng)裝置 7\o"CurrentDocument"提升行程速度控制 7操作控制 7\o"CurrentDocument"設(shè)備和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視 8\o"CurrentDocument"安全回路及其控制 9\o"CurrentDocument"狀態(tài)、故障和第一故障的顯示和報(bào)警 10\o"CurrentDocument"制動(dòng)控制系統(tǒng) 11\o"CurrentDocument"與液壓站和潤(rùn)滑站接口 11\o"CurrentDocument"5.4.8操作臺(tái) 11\o"CurrentDocument"上位計(jì)算機(jī)監(jiān)視系統(tǒng) 11\o"CurrentDocument"軸編碼器 12\o"CurrentDocument"交流變頻電動(dòng)機(jī) 12\o"CurrentDocument"變壓器 12電控設(shè)備供貨范圍 13\o"CurrentDocument"技術(shù)資料提供 13\o"CurrentDocument"技術(shù)服務(wù) 14\o"CurrentDocument"工期安排 14陜煤集團(tuán)澄合礦務(wù)局王斜煤礦提升機(jī)

交流電控系統(tǒng)改為低壓變頻電控系統(tǒng)

技術(shù)方案1概述陜煤集團(tuán)澄合礦務(wù)局王斜煤礦提升機(jī)電控采用繞線式交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的老式交流絞車提升機(jī)電控系統(tǒng)，存在技術(shù)水平落后、安全可靠性較低、維護(hù)困難以及能耗大等問題。為了提高提升系統(tǒng)的安全可靠性、提高提升能力、節(jié)能降耗，可采用變頻方案（“低壓變頻器供電+交流電動(dòng)機(jī)+全數(shù)字調(diào)節(jié)+PLC控制+上位機(jī)監(jiān)控”模式）對(duì)在用老式交流絞車提升機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，可實(shí)現(xiàn)提高總體技術(shù)水平、提高總體安全可靠性和工作可靠性和總體技術(shù)水平、提高提升能力和增效節(jié)能、提高系統(tǒng)可維護(hù)性等目標(biāo)。目前低壓通用變頻器已經(jīng)應(yīng)用了很多年，在技術(shù)水平、工藝水平等方面也比較成熟，在節(jié)能、安全性等方面都有很好的效果，為此特提出采用全數(shù)字低壓變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)對(duì)原有交流提升機(jī)電控制系統(tǒng)進(jìn)行改造的技術(shù)方案。在用提升系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)提升機(jī)型號(hào)：卷筒直徑：卷筒個(gè)數(shù)：鋼絲繩直徑：減速器減速比：軌道坡斜長(zhǎng)：最大速度：配套電機(jī)：功率：280KW；電壓：6KV；轉(zhuǎn)速：電控系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)條件3.1使用條件環(huán)境條件：電控設(shè)備室內(nèi)安裝，其基本工作環(huán)境條件如下：海拔高度： <1000m環(huán)境溫度： <50°C, >-5°C相對(duì)濕度： <90%無顯著振動(dòng)、無沖擊振動(dòng)的場(chǎng)合。周圍介質(zhì)無爆炸危險(xiǎn)，無腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體與塵埃(包括導(dǎo)電塵埃)。井筒中和井下采用的電氣設(shè)備，須滿足相應(yīng)的要求規(guī)定，如防塵、防水等。低壓電源：電壓： 380V三相50Hz電壓變動(dòng)范圍： ±10%(短時(shí)出現(xiàn)±15%的電壓波動(dòng))接地方式：中性點(diǎn)直接接地3.2技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定《煤礦安全規(guī)程》(2009年版)《交流電機(jī)半導(dǎo)體變頻調(diào)速裝置總技術(shù)條件》(GB12668-90)《JB4263-86交流傳動(dòng)礦井提升機(jī)電控設(shè)備技術(shù)條件》電磁兼容性：GB/T17626-4-99標(biāo)準(zhǔn)最嚴(yán)酷等級(jí)《礦山電力設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50070-94)《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50054-95)(7) 《工業(yè)企業(yè)噪聲控制設(shè)計(jì)規(guī)范》(GBJ87—85)《民用閉路電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》(GB50198-94)《電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波》GB/T14549-93進(jìn)口電氣設(shè)備遵守國際電工委員會(huì)IEC標(biāo)準(zhǔn)電控系統(tǒng)總體技術(shù)方案和技術(shù)特點(diǎn)電控系統(tǒng)總體技術(shù)方案方案編制原則：（1）安全、可靠、高效；（2） 符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程要求以及用戶的技術(shù)要求；（3） 技術(shù)和設(shè)備先進(jìn)、成熟、可靠；（4） 系統(tǒng)功能完善、性能好、監(jiān)視保護(hù)齊全、動(dòng)作可靠；（5） 系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)潔明了，顯示齊全，使用維護(hù)方便、快捷；（6） 系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)合理，性能價(jià)格比較高。系統(tǒng)構(gòu)成模式：全數(shù)字低壓變頻調(diào)速控制+PLC行程控制和操作控制+雙線制監(jiān)視保護(hù)和安全回路+上位機(jī)監(jiān)視（1） 變頻調(diào)速系統(tǒng)方案—采用ABB公司ACS系列全數(shù)字低壓變頻調(diào)速控制裝置，其功能完善、性能優(yōu)越、監(jiān)視保護(hù)齊全；主回路采用可逆變頻器，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速四象限運(yùn)行。變頻器可將電動(dòng)機(jī)發(fā)出的電能向電網(wǎng)回饋，節(jié)能效果顯著；直流側(cè)采用可控的IGBT元件時(shí)，諧波量很小功率因數(shù)可控制為1；（2） 主控系統(tǒng)方案采用西門子公司生產(chǎn)的S7-300系列PLC（PLCl）實(shí)現(xiàn)提升行程速度控制和監(jiān)視保護(hù)；采用兩臺(tái)西門子公司生產(chǎn)的S7-300系列PLC（PLC1、PLC2）實(shí)現(xiàn)控制、監(jiān)視和安全保護(hù)（雙線制）；各種運(yùn)行控制功能（自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)、檢修及特殊工況等運(yùn)行控制功能）、系統(tǒng)的雙線制安全監(jiān)視和安全回路等主要由PLC應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)。（3） 狀態(tài)和故障監(jiān)視顯示方案采用研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地監(jiān)視顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，并顯示各種故障類型，使用維護(hù)方便，故障處理快捷。電控系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)全數(shù)字控制和監(jiān)視—采用西門子公司S7-300系列PLC構(gòu)成提升行程控制和提升工藝控制；—采用進(jìn)口ABB公司ACS系列全數(shù)字低壓變頻調(diào)速控制裝置，構(gòu)成提升機(jī)交流拖動(dòng)系統(tǒng)的電流、速度調(diào)節(jié)控制；—采用西門子公司S7-300系列PLC及上位機(jī)構(gòu)成提升工藝、設(shè)備的狀態(tài)、故障和首故障監(jiān)視和顯示。安全可靠性高實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)視與提升控制相互獨(dú)立工作方式；—具有兩臺(tái)西門子公司S7-300系列PLC及相應(yīng)傳感器和控制電器構(gòu)成的雙線制安全監(jiān)視回路和安全回路；提升方向信號(hào)自動(dòng)識(shí)別軟件，可確保正確形成提升方向控制指令和構(gòu)成錯(cuò)向保護(hù)；(3)工作可靠性高—控制用PLC和調(diào)速用變頻器均采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品；主要傳感器元件和電器元件均選用進(jìn)口名牌或合資廠產(chǎn)品；可實(shí)現(xiàn)應(yīng)急控制功能。(4)高抗干擾性能本電控系統(tǒng)在控制電源、輸入信號(hào)和輸出信號(hào)等方面采取了綜合抗干擾措施，電磁兼容性設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)布局周密可靠，系統(tǒng)抗脈沖干擾可達(dá)到GB/T17626.4標(biāo)準(zhǔn)最高嚴(yán)酷等級(jí)要求，確保系統(tǒng)的工作可靠性。工作效率高采用全數(shù)字變頻調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的速度控制，按照設(shè)計(jì)速度圖提升運(yùn)行；—采用計(jì)算機(jī)提升行程速度控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全行程的位置控制和以行程為變量的S型曲線速度給定控制；可實(shí)現(xiàn)兩段爬行速度圖，提高爬行速度，縮短爬行距離，從而縮短提升循環(huán)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。狀態(tài)和故障、首故障監(jiān)視完善由主控計(jì)算機(jī)、調(diào)速控制裝置和上位機(jī)構(gòu)成完整的技術(shù)參數(shù)監(jiān)視和顯示系統(tǒng)；由主控計(jì)算機(jī)等構(gòu)成首故障及故障的判別、記憶和顯示功能。電控系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成及主要技術(shù)特點(diǎn)說明全數(shù)字交流低壓變頻調(diào)速控制裝置交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)概述變頻調(diào)速系統(tǒng)選用ABB公司ACS800系列全數(shù)字變頻器，以及與其配套的交流電機(jī)。ABB工業(yè)傳動(dòng)變頻器額定電流被設(shè)計(jì)成能滿足工業(yè)應(yīng)用環(huán)境下高過載能力的需求，核心算法是DTC，直接轉(zhuǎn)矩控制能提供優(yōu)良性能和重要優(yōu)點(diǎn)，內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)可選件使安裝工作迅速而簡(jiǎn)單，使產(chǎn)品具有使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)是ABB工業(yè)傳動(dòng)最主要的設(shè)計(jì)理念之一。風(fēng)扇、電容等易損耗部件根據(jù)延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命的原則進(jìn)行選型，同時(shí)產(chǎn)品具有強(qiáng)大的保護(hù)功能。本系統(tǒng)為副井電控，因此需要重物下放時(shí)需要能量，因此采用四象限變頻器。IGBT整流單元(ISU)用于有能量回饋的傳動(dòng)系統(tǒng)，在功率控制中，它提供如同DTC技術(shù)在電機(jī)控制中那樣穩(wěn)定和可靠的性能。功率單元的硬件與逆變模塊的硬件兼容，在無源模式變換器作為整流器來工作，在有源模式時(shí)，IGBT用來控制母線電壓恒定，線電流正弦。由于使用DTC技術(shù)和LCL濾波技術(shù)，極大降低了諧波含量。變頻器選型本系統(tǒng)選用一臺(tái)ABB的ACS800系列四象限傳動(dòng)裝置，該裝置可以回饋能量。型號(hào)：ACS800-14-0490適配電機(jī)功率：315Kw額定電壓：380V額定電流：490A低壓配電配置1臺(tái)低壓配電柜，兩路380V交流進(jìn)線，手動(dòng)切換，經(jīng)各開關(guān)向電控系統(tǒng)、輔機(jī)及其它用電設(shè)備的?380/220V配電。根據(jù)各用電設(shè)備的要求裝設(shè)自動(dòng)空氣開關(guān)或斷路器、接觸器、繼電器、控制開關(guān)等。低壓回路主要符合液壓站、潤(rùn)滑站等容量要求，并留有15％的備用配電回路。不間斷電源和直流電源控制電源的性能、可靠性直接影響系統(tǒng)的工作可靠性，控制電源必須具備高可靠性、高抗干擾能力，同時(shí)須具有供電的連續(xù)性，一般要求留有足夠余量。為此在控制電源的配置中，采用如下方案：（1）采用一臺(tái)2KVA的隔離變壓器為系統(tǒng)中的控制電源供電。（2） 配置一臺(tái)2KVA不間斷電源（UPS）,為系統(tǒng)中重要的控制單元供電，當(dāng)主電源故障時(shí)可自動(dòng)轉(zhuǎn)換。（3） 電控裝置中根據(jù)需要配置相應(yīng)的穩(wěn)定可靠的直流電源，主要選用開關(guān)電源和線性電源，直流電源主要給控制系統(tǒng)內(nèi)部電路板、直流繼電器等供電。每路電源均在交流進(jìn)線側(cè)設(shè)置電源濾波器。（4） 系統(tǒng)電源配置防浪涌（防雷）裝置，具備防雷功能，保證系統(tǒng)安全可靠。說明：上述隔離變壓器和不間斷電源裝于低壓配電柜中，直流電源裝于主控柜中。計(jì)算機(jī)主控系統(tǒng)裝置計(jì)算機(jī)主控系統(tǒng)裝置包括1套控制柜、1套操作臺(tái)，主要由兩臺(tái)西門子公司生產(chǎn)的S7-300系列PLC以及控制電器構(gòu)成，留有足夠的備用接口。各有完成提升行程速度控制、系統(tǒng)操作控制、系統(tǒng)監(jiān)視、系統(tǒng)保護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)速系統(tǒng)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備、輔機(jī)等設(shè)備的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)按照各種工況要求正常運(yùn)行；同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)提升運(yùn)行和系統(tǒng)設(shè)備的狀態(tài)和故障的監(jiān)測(cè)，識(shí)別故障和第一故障，進(jìn)行報(bào)警和顯示，并根據(jù)故障的類型實(shí)施相應(yīng)的控制。5.4.1提升行程速度控制主要由主控PLC（PLC1）實(shí)現(xiàn)，主要完成以行程為變量的S形曲線速度給定功能，并和主控監(jiān)視PLC（PLC2）構(gòu)成雙線制監(jiān)視和保護(hù)。主要技術(shù)參數(shù)：?傳感器：增量式軸編碼分辨率：±0.01m?行程測(cè)量范圍：0000.00－1999.99m?速度測(cè)量范圍：00.0－19.9m/s分辨率：±0.1m/s?脈沖量化參數(shù)Kp：五位十進(jìn)制數(shù)（用于繩槽磨損補(bǔ)償）5.4.2操作控制操作控制包括對(duì)調(diào)速系統(tǒng)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備、輔機(jī)等設(shè)備的協(xié)調(diào)控制，主要由PLC1和相應(yīng)的繼電回路實(shí)現(xiàn)，包括：—接受處理提升信號(hào)、運(yùn)行模式信號(hào)、調(diào)速裝置運(yùn)行、封鎖和工作制動(dòng)控制等信號(hào)；各控制電器閉合、分?jǐn)嗫刂?、調(diào)速裝置工作、閉鎖控制、工作制動(dòng)控制；各控制、運(yùn)行信號(hào)及設(shè)備控制的閉鎖等等。提升機(jī)運(yùn)行控制模式：系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇：提物、提人、檢修、應(yīng)急系統(tǒng)控制方式選擇：自動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、手動(dòng)控制各種控制運(yùn)行模式：手動(dòng)控制司機(jī)可通過手柄控制提升速度在選定速度范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，同時(shí)要受到行程控制器的限制。半自動(dòng)控制在半自動(dòng)運(yùn)行邏輯正常時(shí)，司機(jī)可通過按鈕，讓提升完成一個(gè)提升循環(huán)，并具開車閉鎖；具有自動(dòng)選擇方向，確定運(yùn)行速度等功能。全自動(dòng)控制在滿足自動(dòng)運(yùn)行邏輯下，電控系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)系統(tǒng)的信號(hào)自動(dòng)確定運(yùn)行方向、運(yùn)行速度，自動(dòng)完成一個(gè)工作周期內(nèi)的啟動(dòng)、加速、減速、停車等功能。?檢修運(yùn)行控制只允許手動(dòng)操作，速度不大于2m/s。慢速運(yùn)行控制允許手動(dòng)操作或操作專設(shè)的慢速運(yùn)行按鈕，慢動(dòng)速度在0.3--0.5m/s。應(yīng)急運(yùn)行控制在監(jiān)控計(jì)算機(jī)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)出現(xiàn)局部故障時(shí)，提升機(jī)能實(shí)現(xiàn)低速故障運(yùn)行，速度不大于2m/so停車點(diǎn)旁路運(yùn)行控制：能用轉(zhuǎn)換開關(guān)旁路停車控制點(diǎn)，以便檢修時(shí)使用。?過卷旁路運(yùn)行控制：如在檢修時(shí)，能用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)人為過卷、速度限定在0.3m/s以下。如若正常提升時(shí)，人為過卷不復(fù)位不能開車。其他特殊工況運(yùn)行控制5.4.3設(shè)備和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視設(shè)備和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視由PLCI、PLC2以及調(diào)速控制計(jì)算機(jī)等共同實(shí)現(xiàn)，構(gòu)成多重安全監(jiān)視。采用相關(guān)的測(cè)量和傳感組件構(gòu)成各類監(jiān)視信號(hào)源，這些監(jiān)視信號(hào)經(jīng)變換隔離輸入主控計(jì)算機(jī)PLC1，與安全有關(guān)的信號(hào)同時(shí)輸入至PLC2。兩PLC采用專門編制的監(jiān)視程序,來實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備和運(yùn)行狀態(tài)的故障記憶，第一故障采集，并實(shí)現(xiàn)報(bào)警和顯示。主要監(jiān)視內(nèi)容包括：與速度有關(guān)的監(jiān)視：連續(xù)速度監(jiān)視；逐點(diǎn)速度監(jiān)視；過速監(jiān)視；與行程有關(guān)的監(jiān)視：—過卷監(jiān)視；后備過卷監(jiān)視；減速點(diǎn)監(jiān)視；方向監(jiān)視；與傳感器有關(guān)的監(jiān)視：數(shù)字編碼器間的相互監(jiān)視；—行程位置開關(guān)的監(jiān)視；—松繩監(jiān)視；與設(shè)備工作狀態(tài)有關(guān)的監(jiān)視：低壓供電系統(tǒng)的監(jiān)視；變頻調(diào)速系統(tǒng)裝置故障監(jiān)視；峰值或突躍電流監(jiān)視；主控PLC工作狀態(tài)監(jiān)視；主控繼電回路監(jiān)視（如安全接觸器工作狀態(tài)監(jiān)視等）；主控操作主令電器的工作狀態(tài)監(jiān)視；主控對(duì)深度指示監(jiān)視；液壓制動(dòng)系統(tǒng)故障監(jiān)視；制動(dòng)閘、制動(dòng)輪工作狀態(tài)監(jiān)視；—潤(rùn)滑系統(tǒng)故障監(jiān)視；5.4.4安全回路及其控制安全回路由PLC1和PLC2同時(shí)實(shí)現(xiàn)，構(gòu)成雙線制安全回路，同時(shí)將過卷、電源故障、制動(dòng)故障、調(diào)速裝置故障等重故障直接構(gòu)成繼電安全回路，構(gòu)成多重安全保護(hù)。根據(jù)故障的性質(zhì)和危及安全及工作狀態(tài)的程度，共分為四類故障，將它們分別構(gòu)成三類安全回路。安全接觸器控制由PLCI、PLC2安全回路和繼電安全回路共同實(shí)現(xiàn)，其中兩PLC輸出的安全保護(hù)信號(hào)分別控制各自安全回路中間繼電器，各安全回路中間繼電器接點(diǎn)串聯(lián)后，控制安全回路接觸器，最終控制安全制動(dòng)的施加與釋放。安全保護(hù)按故障的性質(zhì)分四類進(jìn)行處理：一類故障發(fā)出聲光報(bào)警，系統(tǒng)立即實(shí)施安全制動(dòng)，抱閘停車。一類故障主要包括：—高、低壓電源故障；—交流變頻調(diào)速回路故障；制動(dòng)系統(tǒng)油壓故障；提升容器過卷；松繩故障；提升運(yùn)行超過最大速度15%提升運(yùn)行減速段過速10%;提升容器到達(dá)終端時(shí)的速度超過2m／s；錯(cuò)向操作；信號(hào)系統(tǒng)緊停、按下安全制動(dòng)鈕等。二類故障發(fā)出聲光報(bào)警，系統(tǒng)立即實(shí)施電氣制動(dòng)，按電氣制動(dòng)減速度減速，當(dāng)速度降低到lm/s時(shí)，實(shí)施安全制動(dòng)，抱閘停車。二類主要包括：液壓制動(dòng)系統(tǒng)油位偏低；潤(rùn)滑系統(tǒng)故障；井中運(yùn)行信號(hào)系統(tǒng)打停點(diǎn)（或無方向信號(hào)）；按下電氣制動(dòng)鈕等。三類故障發(fā)出聲光報(bào)警，允許一次提升循環(huán)結(jié)束后再停車，并進(jìn)行閉鎖不予許下一次開車。三類主要包括：——交流調(diào)速裝置發(fā)生局部故障；液壓制動(dòng)系統(tǒng)油溫偏高；制動(dòng)油壓過高；閘瓦磨損、彈簧疲勞；峰值或突躍電流監(jiān)視等；四類故障只進(jìn)行報(bào)警。四類主要包括：——低壓電源漏電；——信號(hào)電源接地及其它接地故障等等。5.4.5狀態(tài)、故障和第一故障的顯示和報(bào)警系統(tǒng)設(shè)備和運(yùn)行狀態(tài)及故障分別由安裝在操作臺(tái)儀表盤上的指示燈、觸摸屏以及上位機(jī)的顯示屏來顯示，儀表盤內(nèi)裝設(shè)報(bào)警器，故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警。制動(dòng)控制系統(tǒng)提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)主要由PLC、繼電控制回路（工作制動(dòng)接觸器、安全回路接觸器等）和可調(diào)閘控制單元組成，與液壓站及液壓站控制系統(tǒng)相配套，共同實(shí)現(xiàn)正常工作制動(dòng)和故障時(shí)的安全制動(dòng)功能：（1） 手動(dòng)時(shí)的工作制動(dòng)，由閘控手把調(diào)節(jié)制動(dòng)油壓；（2） 半自動(dòng)時(shí)的工作制動(dòng)，與行程速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)配合，由主控根據(jù)開車和停車指令給出松閘、預(yù)貼閘、施閘等控制信號(hào)；（3）安全制動(dòng)包括一級(jí)制動(dòng)、二級(jí)制動(dòng)兩種方式：?若提升容器運(yùn)行在在井中，直接動(dòng)作安全閥和二級(jí)制動(dòng)閥,實(shí)施二級(jí)制動(dòng)控制;?若提升機(jī)接近井口，解除二級(jí)制動(dòng)（范圍可按設(shè)計(jì)值設(shè)定），實(shí)施一級(jí)緊急制動(dòng)控制;（4） 主控系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視保護(hù)。與液壓站和潤(rùn)滑站接口主控系統(tǒng)預(yù)留有足夠的與液壓站和潤(rùn)滑站連接接口，主控對(duì)液壓站和潤(rùn)滑站進(jìn)行控制和監(jiān)視保護(hù)，根據(jù)礦方提供的設(shè)備廠家型號(hào)，與相關(guān)廠家協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，滿足相關(guān)的技術(shù)要求。操作臺(tái)操作臺(tái)采用操作方便的一體式結(jié)構(gòu)。操作臺(tái)主要裝有制動(dòng)控制手柄（右手）、速度控制手柄（左手）、輔機(jī)控制用選擇開關(guān)、工況選擇開關(guān)、控制方式選擇開關(guān)、控制按鈕（如：變頻啟動(dòng)控制按鈕、液壓油泵起停控制按鈕、緊急制動(dòng)、電氣制動(dòng)、復(fù)位、鈴復(fù)位、過卷旁路、停車旁路、半自動(dòng)開車按鈕、慢速運(yùn)行按鈕、實(shí)驗(yàn)按鈕等）;包括顯示器、顯示儀表（包括提升速度、電機(jī)電流、制動(dòng)油壓、可調(diào)閘電流等）以及重要操作信號(hào)和狀態(tài)指示燈（包括控制手柄零位指示、制動(dòng)手柄松閘位指示、變頻器狀態(tài)指示、控制電源合閘指示、安全回路正常指示等）。上位計(jì)算機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和通訊組件構(gòu)成上位計(jì)算機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)，使用監(jiān)視組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升運(yùn)行和設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，并進(jìn)行狀態(tài)和參數(shù)的顯示、存儲(chǔ)記憶，以方便使用維護(hù)、故障處理以及對(duì)系統(tǒng)的管理。留有與礦調(diào)度網(wǎng)的接口，并可以通過以太網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配置為：研華工控機(jī)P4、光驅(qū)、鼠標(biāo)、鍵盤、彩顯等。主控PLC收集和處理提升運(yùn)行和設(shè)備運(yùn)行的所有狀態(tài)和參數(shù)，主控PLC和上位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)通訊交換信息，通過上位機(jī)進(jìn)一步處理，將提升運(yùn)行和設(shè)備運(yùn)行的參數(shù)、狀態(tài)和故障在上位機(jī)的彩色顯示裝置上顯示。上位計(jì)算機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)的主要功能：——提升系統(tǒng)動(dòng)動(dòng)靜態(tài)畫面生成：——故障、第一故障顯示、報(bào)警?！哂信cPLC通訊接口，可通過鍵盤對(duì)提升機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行編程。圖形顯示的主要畫面有：提升系統(tǒng)運(yùn)行主圖、高壓供電系統(tǒng)圖、低壓供電系統(tǒng)圖、安全回路圖、故障信息圖、安全保護(hù)試驗(yàn)畫面圖、其他根據(jù)需要設(shè)計(jì)。5.6軸編碼器（1） 根據(jù)控制功能的要求，系統(tǒng)使用編碼器3臺(tái)，2臺(tái)軸編碼器（PG1、PG2）裝于主滾筒上，1臺(tái)軸編碼器（PG3）裝于電機(jī)非軸承端。（2） 軸編碼器PG1信號(hào)進(jìn)入主控PLC1，軸編碼器PG2信號(hào)進(jìn)入主控PLC2，作為兩路完全獨(dú)立的行程和速度監(jiān)測(cè)信號(hào)，PLC1、PLC2、進(jìn)行行程和速度參數(shù)的相互比較，實(shí)現(xiàn)PG1、PG2的相互監(jiān)視。（3） 軸編碼器PG3信號(hào)輸入變頻器，用于閉環(huán)調(diào)速控制。交流變頻電動(dòng)機(jī)選用1臺(tái)交流變頻電動(dòng)機(jī)，替代在用高壓電機(jī)。額定功率：280Kw額定電壓：380V 額定轉(zhuǎn)速：rpm變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)，適應(yīng)變頻調(diào)速直接轉(zhuǎn)矩控制方式及PWM調(diào)制方式，可以滿足提升機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)、起制動(dòng)的要求；變壓器選用1臺(tái)普通干式變壓器，用于變頻器電壓匹配，變壓器為F級(jí)絕緣，預(yù)置溫度檢測(cè)傳感器以檢測(cè)整流變壓器的溫度，配套溫度監(jiān)視保護(hù)裝置，并將報(bào)警（＞90°C）、跳閘（＞100°C）信號(hào)接點(diǎn)輸出到主控。整流變壓器主要參數(shù)：型號(hào)：SC—400連接組別：Dy-11 容量：350KVA變比：6KV/380V±5% 阻抗：~6%

電控設(shè)備供貨范圍序名稱規(guī)格數(shù)量備注(1)電控系統(tǒng)部分1低壓柜雙投開關(guān)X1；塑売斷路器X低壓空氣開關(guān)等 若干冶2變頻器柜變頻iBBACS80315KW1冶3主控柜西門PLCS7-300PLC臺(tái)電子板：光耦、衰減等繼電器1H5等冶4控制臺(tái)西門PLC