機(jī)頁(yè)數(shù)`作業(yè)流 負(fù)責(zé)

頁(yè)數(shù)擬定開模位 注塑部技術(shù)成品頂 注塑部技術(shù)關(guān)氣 注塑部技術(shù)調(diào)節(jié)主臂位 注塑部技術(shù) 手動(dòng)測(cè)試并確 注塑部組 全自動(dòng)確 注塑部技術(shù) 注塑部技術(shù)生產(chǎn)中異常故障解 注塑部技術(shù)在調(diào)機(jī)械手之前，閱讀下面（機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)次序（12個(gè)動(dòng)作頁(yè)數(shù) 6 2 40、機(jī)械手在待機(jī)下 （鐵片感應(yīng)電眼LS-1、下行（開模終止確認(rèn)后 （螺絲定位，LS-4電眼感應(yīng)燈亮2、引拔邁 （螺絲定位3、真空吸著、夾具閉 （真空確認(rèn)，LS-9電眼感應(yīng)燈亮4、引拔后 （螺絲定位5、上 （LS-6、側(cè) （LS-12電眼感應(yīng)7、橫行 （LS-10電眼感應(yīng)8、下 （螺絲定位，LS-1電眼感應(yīng)燈亮9、真空放、夾具 （真空確認(rèn)，LS-5電眼燈滅10、上 （LS-4電眼感應(yīng)燈亮11、側(cè) （LS-12電眼感應(yīng)燈亮12、橫行 （LS-1電眼感應(yīng)燈亮執(zhí)行（1）ALFA機(jī)械手，熟悉其周期運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)理解機(jī)械手控制面板功效鍵（鈕理解各鍵（鈕）實(shí)際理解功效鍵（鈕）（ON頁(yè)數(shù)5kg/cm2全部副臂限位螺絲固定并鎖緊，調(diào)節(jié)全部電眼感應(yīng)鐵片到電眼亮頁(yè)數(shù)5kg/cm2OKOK生產(chǎn)過程中，注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障，請(qǐng)參考《ALFA機(jī)械手解除警報(bào)合用于機(jī)械手報(bào)警（成品確認(rèn)異常時(shí)當(dāng)機(jī)械手報(bào)警（成品確認(rèn)異常時(shí)RESETe)START鍵使機(jī)械手臂往落下側(cè)放置成品。附：每次調(diào)好機(jī)械手后需測(cè)試真空與否調(diào)好（即成品確認(rèn)與否正常否則有了以上功效，方便了操作，但增加了壓模的機(jī)會(huì)（請(qǐng)留心無頁(yè)數(shù)操作器

緊急停止 0 c

J A P

Z-上

CK

VA R-回 Z+下行X+

OP

VR R+側(cè)

頁(yè)數(shù)

＋＋＋Z-＋Z+＋＋頁(yè)數(shù)CKOP抱/VAVRR-固定治具的部份稱為側(cè)姿無R+（Altas系列無此功效）限使用于手動(dòng)時(shí)，將備用（Y24）ON-OOF頁(yè)數(shù)頁(yè)數(shù) ①⑤②③④●⑤①③②F1F1L吸/2.L吸/頁(yè)數(shù)3.U原 ● ③②

吸/4.U原 手臂下⑤ 吸/ ②③頁(yè)數(shù) ●⑤②③②②⑤②③④F1F111.L吸/12.L吸/頁(yè)數(shù)⑥⑥⑤①②③吸/14.U原 ● ③②

吸/頁(yè)數(shù)●⑤●⑤③③②③⑥②⑤③④夾注:原點(diǎn)待機(jī),機(jī)械手橫出做后續(xù)設(shè)定動(dòng)作終點(diǎn)待機(jī),機(jī)械手16.L夾注:L頁(yè)數(shù)17.U原 ■動(dòng)作次 夾 ③②18.U 夾⑥②③⑤④頁(yè)數(shù)P 1PPEE2E RR3 R4設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)輸入噴霧F1PP頁(yè)數(shù)⑴正副 成品臂及料頭臂模內(nèi)下行延遲前動(dòng)作完畢后開始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)完畢后手臂下行⑵正進(jìn)``P⑶正 P：成品臂引拔退延遲，前動(dòng)作完畢后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完畢后引拔后退

P

⑹正吸 ：成品臂吸延遲，前動(dòng)作完畢后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后吸⑺正放 ：成品臂吸放延遲，前動(dòng)作完畢后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后放側(cè) ：成品臂外側(cè)姿延遲，前動(dòng)作完畢后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后側(cè)姿回 ：成品臂外回正延遲，前動(dòng)作完畢后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后回正⑻副進(jìn) ：料頭臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完畢后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后邁進(jìn)⑼副 ⑽副上

⑾副夾

手臂外側(cè)下行手臂外側(cè)上行

P：成品臂夾開延遲（半途置料B ：料頭臂夾具開延遲（半途置料A、設(shè)定橫出置料：橫出后，過置料安全位置（LS14）開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾B、⒁頂 ：頂針延遲，開模完畢后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后頂針頂出頁(yè)數(shù)⒂噴霧：噴霧時(shí)間，當(dāng)使用正臂（或雙臂）時(shí)，以正臂上和至定位后即噴霧，表⒃剪 ：剪刀剪進(jìn)延遲時(shí)間，計(jì)時(shí)后剪刀進(jìn)⒄剪 ：剪刀后退延遲時(shí)間 ⒆輸送：機(jī)械手取物完畢一循環(huán)動(dòng)作后計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后輸送帶停，