實習(xí)總結(jié)一、電氣管理部變頻器車間實習(xí)準(zhǔn)備工作：①衣服：必須穿工作服、電工鞋②認識工具：扳手、套筒、螺絲刀（大中小的十字、一字）、斜口鉗、鉗子、白膠、絕緣紙、扎帶、膠帶、各種螺絲等③了解變頻器車間工作守則④經(jīng)常使用的變頻器主要有：安川變頻器H1000兩象限、四象限，ABB變頻器811、801.（一）安川變頻器H1000兩象限總結(jié)1安裝過程安裝組裝了變頻器的底板、整流模塊及逆變IGBT；安裝變頻器的電抗器、接觸器和濾波電容等器件安裝制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元、微處理單元接出變頻器的控制線路噴膠其中主要要注意的是絕緣問題2原理變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路整流器：大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器:同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形?？刂齐娐肥墙o異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。（1）運算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。（5）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞由于兩象限變頻器只能滿足電動機的電動運轉(zhuǎn)狀態(tài)（即第一和第三象限），因此它就是兩象限的。3.主電路結(jié)構(gòu)圖圖中只描了變頻器的主要電路框圖，除此之外還有控制電路、制動電路和IGBT驅(qū)動電路。4測試過程及加載測試：首先主要測了三個數(shù)據(jù)1.四個濾波電容對輸出的電阻是不是一樣來確定濾波電容性能的優(yōu)良；2.三個IGBT的輸入端對變頻器輸入端的大小判斷IGBT的優(yōu)良；3.測量電容與外殼間的電阻來判斷絕緣是否達標(biāo)。然后是對變頻器上電，進行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速以及各種功能的試驗。加載：變頻器加載，所謂加載其實就是模擬礦下環(huán)境使變頻器工作，然后檢測變頻器的各種參數(shù)是否正常，主要記錄變頻器的電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速以及溫度，檢測其是否出現(xiàn)異常。5遇到的問題及解決（二）安川變頻器H1000四象限總結(jié)1安裝過程：同安川兩象限安裝過程類似2原理與安川兩象限變頻器基本原理類似，只是他們的制動單元不同，兩象限變頻器采用的是能耗制動，而四象限變頻器采用的是回饋制動。四象限變頻器是用IGBT可控有源整流替代普通變頻器的二極管不可控整流的一種調(diào)速裝置。由于整流部分實現(xiàn)了輸入側(cè)電流的雙向流動，電機系統(tǒng)可工作在電動狀態(tài)和發(fā)電狀態(tài)。與普通變頻器相比，具有節(jié)能，消除對電網(wǎng)諧波污染等優(yōu)勢。以電機的轉(zhuǎn)速為縱坐標(biāo)軸，以轉(zhuǎn)矩為橫坐標(biāo)軸建立的直角坐標(biāo)系，用來描述電動機的四種運轉(zhuǎn)狀態(tài)：正向電動、回饋發(fā)電制動、反向電動以及反向回饋發(fā)電制動四種運轉(zhuǎn)狀態(tài)。每一種狀態(tài)的機械特性曲線分別在直角坐標(biāo)系的四個象限。四個象限定義如下：\o"能量再生-飛思卡爾公司培訓(xùn)資料"[1]\o"電機四象限運行"[2]

（1）第一象限，電動機正轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，能量從變頻器到電動機，電動機的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩都為正。

（2）第二象限，電動機正轉(zhuǎn)回饋或減速制動運轉(zhuǎn)，電動機呈發(fā)電機模式，能量從電動機到變頻器，轉(zhuǎn)速為正，轉(zhuǎn)矩為負。

（3）第三象限，電動機反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，能量從變頻器到電動機，電動機的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩都為負。

（4）第四象限，電動機反轉(zhuǎn)回回饋或減速制動運轉(zhuǎn)，電動機呈發(fā)電機模式，能量從電動機到變頻器，轉(zhuǎn)速為負，轉(zhuǎn)矩為正。如果裝置只能滿足電動機的電動運轉(zhuǎn)狀態(tài)（即第一和第三象限），則它就是兩象限的。如果裝置驅(qū)動在電動狀態(tài)時，能夠從電動狀態(tài)進入第二或者第四象限運行，則裝置就是四象限運行的。四象限運行的傳動系統(tǒng)，能量可以雙向流動3主電路結(jié)構(gòu)圖四象限的主電路結(jié)構(gòu)圖和兩象限的基本類似不同之處有以下幾點：

①使用的接觸器不一樣，四象限小一些②制動使用的是回饋制動，所以制動電路中多了一組逆變IGBT③多了一個交流電抗器用于回饋制動用④回饋制動過程：U、V、W——＞IGBT整流——＞經(jīng)過濾波電容——＞二極管——＞IGBT逆變——＞交流電抗器穩(wěn)壓——＞R、S、T4測試及加載過程：與兩象限類似5遇到的問題及解決（三）ABB變頻器811總結(jié)1安裝過程安裝組裝了變頻器的底板、整流模塊（由三個IGBT組成）及逆變IGBT模塊，由于一般811用于四象限在整流模塊旁需加一個回饋IGBT；安裝變頻器接觸器、濾波電容等器件（無電抗器，所以一般ABB變頻器使用時需加輸入電抗器安裝制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元、微處理單元接出變頻器的控制線路噴膠其中主要要注意的是絕緣問題2原理與安川變頻器同樣使用交直交的變頻過程，不同之處在于ABB變頻器的整流模塊使用的是三個IGBT進行整流，安川變頻器使用的是整流橋進行整流。其他逆變、保護、控制基本類似。由于此變頻器常用回饋制動，所以也屬于四象限變頻器3主電路結(jié)構(gòu)圖圖中只描了ABB變頻器的主要電路框圖，除此之外還有控制電路、制動電路和IGBT驅(qū)動電路。它的回饋制動過程與變頻器正向工作過程互為逆過程可以知道ABB變頻器中沒有電抗器，所以ABB變頻器在投入使用時，在其電路中一般需要加一個輸入電抗器和電容用于濾波和穩(wěn)壓。4測試及加載過程：與安川測試加載過程類似基本類似，只是在測試的時候所使用的測試臺不同。5遇到的問題及解決(四)ABB變頻器8