*****大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告書課題名稱四軸飛行器系統(tǒng)的研究與制作項(xiàng)目編號(hào)項(xiàng)目性質(zhì)應(yīng)用型研究所在學(xué)部信息科學(xué)與工程學(xué)部年級(jí)專業(yè)2012級(jí)自動(dòng)化負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話主要成員項(xiàng)目完成情況及取得的成果：四軸飛行器系統(tǒng)一方面包括對(duì)四軸本身的垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)等6種基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的研究。另一方面是建立一個(gè)以攝像頭為傳感器的定位系統(tǒng)，利用攝像頭采集圖像，然后將圖像信息利用無線傳輸模塊傳輸?shù)絇C上，PC對(duì)圖像進(jìn)行處理。這樣，系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)四軸的實(shí)時(shí)定位，還可以實(shí)現(xiàn)利用系統(tǒng)內(nèi)某物體的運(yùn)動(dòng)來控制系統(tǒng)外某物體的運(yùn)動(dòng)。最后設(shè)計(jì)兩種工作模式，一種工作模式是用遙控控制四軸運(yùn)動(dòng)，另一種工作模式是用定位系統(tǒng)中的物體控制攝像頭運(yùn)動(dòng)。對(duì)承擔(dān)項(xiàng)目的自我評(píng)價(jià)及建議：（1）在前期準(zhǔn)備期間，查閱了大量相關(guān)文獻(xiàn)資料，做了充分的前期的調(diào)研工作；隨后完成了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的主要功能進(jìn)行規(guī)定；項(xiàng)目實(shí)施過程中，嚴(yán)格按照規(guī)格說明書進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，逐步實(shí)現(xiàn)了并完善了系統(tǒng)功能；值得一提的是，在此次項(xiàng)目進(jìn)行過程中，小組成員團(tuán)結(jié)協(xié)作，充分討論詳細(xì)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，體現(xiàn)出課題組成員具有較強(qiáng)的分析問題和解決問題能力，以及團(tuán)隊(duì)合作精神；（2）自項(xiàng)目開始實(shí)施起，項(xiàng)目小組成員各盡其責(zé)，通過近半年的學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)測(cè)試，提高了分析問題、解決問題的能力，創(chuàng)新能力得到了鍛煉；（3）雖然基本完成了項(xiàng)目所要求功能，但仍有不足之處，遇到了很多問題曾經(jīng)也調(diào)試過很長(zhǎng)時(shí)間，今后在進(jìn)行設(shè)計(jì)系統(tǒng)和詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí)需要投入更多的精力以求使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中更加流暢。三、經(jīng)費(fèi)使用情況（包括所有經(jīng)費(fèi)的支出情況，將作為報(bào)賬依據(jù)。調(diào)研活動(dòng)需在研究報(bào)告中體現(xiàn)，購(gòu)買圖書需列出具體書目，其他材料費(fèi)用需寫明用途）：支出科目金額（元）主要用途主控板440用于制作飛行控制板飛行器其他部件，包括電調(diào)，電機(jī)，遙控，電池等780組裝四軸飛行器的必要部件攝像頭OV7620（2個(gè)）220攝像頭定位系統(tǒng)的傳感器無線傳輸模塊60用于pc和攝像頭定位系統(tǒng)的通信四、指導(dǎo)教師意見：簽字：年月日五、專家組評(píng)價(jià)意見：專家簽字：年月日六、學(xué)部審核意見：學(xué)部（公章）主管領(lǐng)導(dǎo)簽名：年月日七、學(xué)院主管部門意見：公章：主