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文檔簡介
,,CD光頭的主要性能指標,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,前言,,,,,
,CD光頭是近年來發(fā)展起來的集光學、電子、精密機械為一體的高,,,,,,,,
科技產(chǎn)品,是一套高精密的機械電路結(jié)構(gòu)。和其它電子產(chǎn)品一樣,CD,,,,,,,,,
光頭也有一套自己的性能指標,主要包括以下幾個項目:,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,1、JITTER,,,,13、AFODC,,,,
,2、EFM-VTOP,,,,14、TRODC,,,,
,3、EFM-V11T,,,,15、FESOffset,,,,
,4、TESp-p,,,,16、FESCTN,,,,
,5、TEBalance,,,,17、MR1,,,,
,6、E-FPHASE,,,,18、RFJITTER,,,,
,7、FESp-p,,,,19、RFV11T,,,,
,8、DEFOCUS,,,,20、傾角特性θT,,,,
,9、PDBalanceX,,,,21、傾角特性θR,,,,
,10、PDBalanceY,,,,22、TESDCOffset,,,,
,11、LDIm,,,,23、FESVop,,,,
,12、LDIop,,,,24、視野特性,,,,
,,,,,,,,,,
,CD光頭的測試系統(tǒng)包括如下幾個部分:,,,,,,,,
,,1、PICK-UP放置臺(機械夾具),,,,,,,
,,2、HOPCJ-E1測試回路(電路夾具),,,,,,,
,,3、BufferAMP回路,,,,,,,
,,4、HeadAMP回路,,,,,,,
,,5、RFAMPSWBOX,,,,,,,
,,6、信號變換BOX,,,,,,,
,,7、電腦,,,,,,,
,,8、PICK-UP測試系統(tǒng)軟件,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,CD光頭的各項性能指標值是通過如下測試值演算而成的。,,,,,,,,
,A/DINPUTis:,,,,,,,,
,ch.0∶,EFphase,,ch.6∶,JITTER,,ch.12∶,Im,
,ch.1∶,EFM+,,ch.7∶,IOP,,ch.13∶,FES-,
,ch.2∶,EFM-,,ch.8∶,A1-A3,,ch.14∶,PHASE2,
,ch.3∶,TES+,,ch.9∶,A2-A4,,ch.15∶,FESVop,
,ch.4∶,TES-,,ch.10∶,AFODC,,,,
,ch.5∶,FES+,,ch.11∶,TRODC,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
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,,,,,,,,,,
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,,,,,,,,,,
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,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,下面對CD光頭的各項性能參數(shù)予以介紹。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
一、,JITTER,,,,,,,,
反映:從光盤上讀取的信號相對于時間軸的偏移。,,,,,,,,,
1、定義:光盤上的信息坑的長度理論上只有0.9μm、1.2μm、┅┅,,,,,,,,,
,3.0μm、3.3μm九種。信息坑之間的間隔(圓周方向)也只有上述九,,,,,,,,
,種。設(shè)光盤以1.3m/s恒線速旋轉(zhuǎn),則從光盤讀出信號產(chǎn)生的脈沖?,,,,,,,,
,(RF信號整形后,參見圖5.1)寬度,理論上只有:692ns、923ns┅┅,,,,,,,,
,2308ns、2538ns九種。分別稱為3T、4T、┅┅10T、11T信號,實際上從?,,,,,,,,
,盤上讀出信號產(chǎn)生的脈沖寬度不穩(wěn)定,例如:同樣讀取光盤上0.9μm,,,,,,,,
,的信號,有時產(chǎn)生的脈沖寬度為680ns,有時為693ns。這種不穩(wěn)性就,,,,,,,,
,是抖動(JITTER)。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,光盤信號,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,t(時間)
,,,,,,,,,,
,,,Jitter,,,,,,
,PICK-UP,,,,,,,,
,讀出信號,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,t(時間)
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,我們把對應(yīng)于3T脈沖信號產(chǎn)生的時間上的抖動定義為JITTER。,,,,,,,,
,JITTER的單位為ns。,,,,,,,,
2、當聚焦在光盤上的光點直徑變大時,JITTER惡化,因為光點直徑?,,,,,,,,,
,變大后,臨近信號坑會產(chǎn)生干擾,使得對信號坑的邊緣判斷不準。,,,,,,,,
,3、JITTER值是通過JITTER儀測定的。,,,,,,,,
,4、影響JITTER的主要因素:,,,,,,,,
,①.光學系統(tǒng)的臟污(包括光盤臟污,劃傷);,,,,,,,,
,②.物鏡相對于光盤傾斜,直接改變會聚在光盤上光點的大小,影響JITTER;,,,,,,,,
,③.物鏡的象差與JITTER密切相關(guān);,,,,,,,,
,④.AF調(diào)整不準,使得會聚光的焦點偏離光盤信息層,光點變大,影響JITTER;,,,,,,,,
,⑤.4D偏差過大,光柵調(diào)整偏差過大,也會通過伺服系統(tǒng),使光點變大,,,,,,,,,
,或偏離光道太遠,而影響JITTER;,,,,,,,,
,⑥.溫度、濕度也會影響JITTER;,,,,,,,,
5、JITTER是一項反映光頭性能的綜合指標。,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
二、,Vtop、V11t(EFMVtop、EFMV11t)EFM信號電平,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,從光盤上讀出的信息以RF信號表示(或HF信號、或EFM信號)。,,,,,,,,
,光盤上的信號是以信號坑的有無、長短、間隔來表征的。當主光點落在信號,,,,,,,,
坑上時,反射到光電探測器A1、A2、A3、A4上的光信號就較弱,光電探測器上產(chǎn),,,,,,,,,
生的電流就較小;當主光點落在信號坑之外時,反射到A1、A2、A3、A4上的光,,,,,,,,,
號就較強,光電探測器上產(chǎn)生的電流就大,RF信號正比于(A1+A2+A3+A4)。,,,,,,,,,
,從示波器上觀察到的RF波形:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,1、定義:,,,,,,,,
,①.Vtop:反映光盤上鏡面處(非信息坑處)對應(yīng)的輸出幅度。,,,,,,,,
,②.Vpit:反映光盤上信息坑處(PIT)對應(yīng)的輸出幅度。,,,,,,,,
,③.V11t:反映PIT處與鏡面處的輸出差。,,,,,,,,
,,V11t=Vtop-Vpit,,,,,,,
,2、EFM峰值電壓(Vtop),可通過改變LD可調(diào)電阻來改變其電壓值。,,,,,,,,
,3、EFM信號的測定條件:,,,,,,,,
,①.關(guān)閉跟蹤伺服(TRACKSERVOON);,,,,,,,,
,②.關(guān)閉聚焦伺服(FOCUSSERVOON);,,,,,,,,
,③.DISC以340±100rpm恒定線速度轉(zhuǎn)動;,,,,,,,,
,④.TrackingCoil端子之間的電壓應(yīng)在±0.05V以內(nèi);,,,,,,,,
,4、影響EFM信號的主要因素:,,,,,,,,
,光學系統(tǒng)臟污、4D偏差過大、激光器輸出光量降低等都會影響,,,,,,,,
Vtop,V11t/Vtop的影響因素與JITTER的影響因素同。,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
三、,TES(TrackingErrorSignal)跟蹤誤差信號,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,TES信號包括:,,,①.TES信號電平(TESp-p),,,,,
,,,,②.B1、B2的對稱性(TEBalance),,,,,
,,,,③.B1、B2的相位差(TESphase),,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,1、跟蹤誤差TE(TrackError)的檢測原理∶,,,,,,,,
,跟蹤誤差∶反映會聚在光盤信號面上的主光點偏離信號螺旋線的程度。,,,,,,,,
,跟蹤誤差的檢測采用三點法。,,,,,,,,
,激光經(jīng)過光柵衍射分成三束光。主光束射在信號軌道上,反射到A1、,,,,,,,,
,A2、A3、A4四個光電探測器上,兩輔助光射在信號軌道的兩旁,反射到,,,,,,,,
,B1、B2兩個探測器上。由于光點照在信號坑時反射光較弱,偏離坑點反,,,,,,,,
,射光較強,因此,比較B1、B2兩探測器信號之強弱,就可判斷主光點是,,,,,,,,
,否偏離信號軌道。,,,,,,,,
,,,,,TE,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,主光點偏左,,,,,,,,主光點偏離
,,,光點位置,,,,主光點偏右,,光道
,,,正合適,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,B1
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,主光點
,,,,,,TE誤差,,,
,,,,,,TE=(B2-B1),,,
,,,,,,,,,B2
,,,,,,,,,,
,2、TES信號的產(chǎn)生:?,,,,,,,,
,當跟蹤伺服OPEN(開環(huán))時,射在光盤上的光點將不跟蹤光道。,,,,,,,,
,(此時,TR線圈上無電流,物鏡在TR方向,即光盤半徑方向不動作),,,,,,,,
,由于光盤一般都有偏心,并且光道是螺旋線,因此,光盤旋轉(zhuǎn)時兩,,,,,,,,
,輔助光點有時落在光道上,有時落在光道之間的鏡面上。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,B1在光盤上的軌跡,,
,,,,,,,,,,
,偏心量,,,,,,信息光道,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,DISC,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,e表示:光盤旋轉(zhuǎn)軸偏心量。,,,,,,,
,,虛線表示:信息光道(間距1.6um);,,,,,,,
,,實線表示:當光盤旋轉(zhuǎn)時,輔助光點B1在光盤上的軌跡。,,,,,,,
,,,(B2類似);,,,,,,
,,這時,光電探測器上B1輸出的波形如下:,,,,,,,
,VB1,,,,,,,,
,,,,,,,,,鏡面電平
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,PIT電平
,,,,,,,,,t(時間)
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,低通濾波后:,,,,,,,
,VB1,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,t(時間)
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,光電探測器上B2輸出的波形與上述VB1相似。但是相位不一樣。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,VB2,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,t(時間)
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,當B1、B2兩光點相距為0.8μm時,VB1、VB2正好反相。每當B1位于,,,,,,,
,光道中心(反射光最弱),則B2正好位于兩光道之間(反射光最強),,,,,,,,,
,這時VB1、VB2正好反相。,,,,,,,,
,,VB1、VB2之差就是TER,其波形形狀如下:,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,TER,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,t(時間)
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,因此,TES信號是前述TE信號經(jīng)過低通濾波、放大形成的。,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,3、TER信號的測定條件:?,,,,,,,,
,①.打開跟蹤伺服(TRACKSERVOOFF);,,,,,,,,
,②.關(guān)閉聚焦伺服(FOCUSSERVOON);,,,,,,,,
,③.DISC以340±100rpm恒定線速度轉(zhuǎn)動;,,,,,,,,
,④.TrackingCoil端子之間的直流電壓應(yīng)在±0.01V以內(nèi),同時施加,,,,,,,,
,40mVp-p±10mV的交流電壓。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,TESp-p=TES(+)-TES(-)=A+B(V),,,,,,,
,,,,,,,,,,
,TER:反映跟蹤誤差信號對跟蹤誤差(主光點偏離光道的偏離量)的敏感程度。,,,,,,,,
,對于TER幅度:影響因素與VTOP同,當VB1、VB2兩信號的相位差遠離180°,,,,,,,,,
,,,TES幅度減小。,,,,,,
,,,,,,,,,,
四、,TEBalance(TB),,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,1、TB反映:對應(yīng)B1、B2兩光點輸出的VB1、VB2的對稱性。,,,,,,,,
,2、TB定義:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,TEbal=,,*100(%),,其中,TEc是TES的中點電壓。,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,TEc,,,,,,TES,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,track,,track,,,,
,,,,,,,示波器,,
,,,1.6um,,,,0.5ms/div,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,也可以寫成:,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,TEbal=,,,*100(%),,,
,,,,,,,,,,
,3、TB計算公式:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,TEbal=,,,,*50(%),,,
,,,,,,,,,,
,,TEbal最大值為50%,,,,,,,
,4、TB的極性:,,,,,,,,
,,焦點相對于循跡橫向從外周向內(nèi)周移動時,TB極性由負變?yōu)檎?,,,,,,
,5、造成TB≠0的因素:(VB1、VB2不對稱),,,,,,,,
,①.射向光盤的兩輔助光點強弱不同;,,,,,,,,
,②.光電探測器上B1、B2兩探測器的靈敏度不同;,,,,,,,,
,③.B1、B2兩探測器的暗電流(無光照時,也有電流)不同;,,,,,,,,
,④.光學元件對兩光束的反射、折射不對稱;,,,,,,,,
,⑤.光電探測器表面臟污;,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
五、,B1—B2相位差,(利薩如,TEphase),,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,1、利薩如波形的形成原理:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,首先需要了解的基本知識:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,①.光盤上的信號軌跡寬約0.4um,軌跡間中心距離為1.6um。,,,,,,,,
,②.照在PIT面上的光斑直徑為φ1.0um,輔助光束與主光束間的距離為:,,,,,,,,
,,HOP-E1:20.3um,,,HOP-Z1:21.5um,,,,
,,HOP-M3:21.1um,,,HOP-A1:21.5um,,,,
,③.三光束與信號軌跡的夾角α即是通過調(diào)節(jié)GR來調(diào)整其大小的。,,,,,,,,
,,(后面的計算表明,對E1而言,當α=1.12905°時,利薩如為0°,,,,,,,,
,此時稱α為αmax)。,,,,,,,,
,④.圖中B1相對于DISC的運動方向而言,可稱之為先行點。,,,,,,,,
,與所使用的OEIC相配,E1的先行點在外側(cè)(如圖所示),而M3,,,,,,,,
,的先行點則在內(nèi)側(cè),Z1與A1的先行點同E1一樣在外側(cè)。,,,,,,,,
,⑤.利薩如波形除與α有關(guān)外,還與物鏡的位置(OFFCENTER)關(guān)系密切。,,,,,,,,
,為了敘述方便,在討論利薩如波形的形成原理時,都假定物鏡的,,,,,,,,
,OFFCENTER量為零,只在最后才來定量計算物鏡的OFFCENTER量與利,,,,,,,,
,薩如度數(shù)的關(guān)系。,,,,,,,,
,⑥.利薩如波形出現(xiàn)時,TR線圈上的電壓始終為0,即循跡伺服處于開環(huán)狀態(tài)。,,,,,,,,
,⑦.DISC有偏心,標準允許±70um,在70um的區(qū)間上相當于有44條信號軌跡。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,1.6um,,,,0.4um,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,B1,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,α,,,,
,,,,,,,,20.3um(E1),
,,,,,,,,21.1um(M3),
,,,,,,,,21.5um(Z1),
,,,,,,,,21.5um(A1),
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,B2,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,DISC運動方向,,,,
,,,,圖1,,,,,
,,,,,,,,,,
,利薩如波形是如何形成的:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,參考右圖,假定DISC靜止時,兩個輔助,,,,,,,,
光點的位置如右圖中的B11、B21。當DISC轉(zhuǎn),,,,,,,,,
動時,兩個光點均跨越數(shù)條信號軌跡,例如,,,,,,,,,
,B11向B19方向移動,,,,,,,,
,B21向B29方向移動,,,,,主光束,,,
在這一掃描過程中,返回OEIC的輸出信號如,,,,,,,,,
圖b所示:,,,,,,,,,
,(在調(diào)整機或檢測機上,將利薩如示波,,,,,,,,
器的TIME/DIV旋鈕設(shè)定在0.1ms附近時,就,,,,,,,,,
可看到如圖b的波形)。,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,以B1輸出為X軸,B2輸出為Y軸,描出,,,,,,,,
各時刻的點,則形成利薩如波形(如圖c)。,,,,,,,,,
,(利薩如示波器的TIME/DIV旋鈕設(shè)定在,,,,,,,,
在X-Y擋),,,,,,,,,
,,,,,,,,DISC運動方向,
,B1、B2輸出電壓,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,7,,,,,,,,
,6,,,,,,,,
,5,,,,,,,,
,4,,,,,,,,
,3,,,,,,,,
,2,,,,,,,,
,1,,,,,,,,
,0,,,,,,,,
,,,,,,,,,時間t
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,圖b,
,,,,,,,,,,
,,,,,B2,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,B1,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,圖c利薩如波形,,,
,,,,,,,,,,
,當B1、B2兩光點相距0.8um時,VB1、VB2的交流部分正好反相。即VB1、,,,,,,,,
,VB2的相位差為180°,當B1、B2兩點相距不為0.8um時,VB1、VB2的交流部,,,,,,,,
,分就不是正好反相,即當B1光點位于光道中心時,B2光點并非位于兩光,,,,,,,,
,道正中間(反射最強處)。,,,,,,,,
,VB1、VB2交流部分的相位差可通過示波器的利薩如圖形來顯示:,,,,,,,,
,,VB2,,,,,VB2,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,VB1,,,,,VB1
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,VB1、VB2反相時(180°±0°),,,,,VB1、VB2相差180°±30°時,,,
,,,,,,,,,,
,2、B1-B2(利薩如、E-FPHASE)反映:,,,,,,,,
,兩輔助光點(B1、B2)在垂直于光道方向上的距離對0.8um的偏離程度。,,,,,,,,
,1)、B1-B2與光柵的調(diào)整直接相關(guān)。,,,,,,,,
,2)、B1-B2也與光盤的旋轉(zhuǎn)中心到光頭定位軸的水平距離密切相關(guān)。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,3、下面討論0°利薩如形成的條件:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,通過調(diào)整GR,改變圖1所示的α,可以出現(xiàn)0°的利薩如,那么,,,,,,,,
,α=?時,才能出現(xiàn)0°利薩如?,,,,,,,,
,參考圖3a,當主光斑的中心處于信號軌跡中心線上時,若兩個輔助,,,,,,,,
,光斑的中心距此信號軌跡中心線的距離為0.4um時(即B1、B2分別處于,,,,,,,,
,信號軌跡的外側(cè)和內(nèi)側(cè),但距軌跡中心線均為0.4um),我們稱此時三個,,,,,,,,
,光斑的連線與信號軌跡中心線的夾角為αmax,這時B1、B2的輸出信號如,,,,,,,,
,圖3b所示,從圖3b可見,它們是兩個剛好反相的正弦波。,,,,,,,,
,(將示波器的TIME/DIV旋鈕設(shè)定在0.1ms時,就可看到如圖3b的波形)。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,B1,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,(3V),,,,,,,,
,(2V),,,,,,,,
,(1V),,,,,,,,
,(0V),,,,,,,,
,(-1V),,,,,,,,
,(-2V),,,,,,,,
,(-3V),,,,,,,,
,,,,,,,,時間t,
,,,,,,,,,,
,,B2,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,(3V),,,,,,,,
,(2V),,,,,,,,
,(1V),,,,,,,,
,(0V),,,,,,,,
,(-1V),,,,,,,,
,(-2V),,,,,,,,
,(-3V),,,,,,,,
,,,,,,,,時間t,
,,,,,,,,,,
,,,,圖3b,,,,,
,以B1輸出為X軸,B2輸出為Y軸,描出各時刻的點,則形成0°利薩如,,,,,,,,
,波形(如圖3c):,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,VB2(Y),,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,VB1(X),,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,示波器,,,,,,圖3c,
,,,,,,,,,,
,以下確定αmax=?時,才能出現(xiàn)0°利薩如?(對HOP-E1而言),,,,,,,,
,,,,0.4,,,,,
,,,,20.3,,,,,
,,這就是GR調(diào)整的目標值。,,,,,,,
,4、物鏡偏移量(δ)對利薩如度數(shù)的影響:,,,,,,,,
,參考圖4,我們可以計算出物鏡偏移量(δ)與利薩如調(diào)整角的關(guān)系:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,DISC中心,,,,,,,
,,,αx,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,R,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,物鏡,,,
,,,,0.4,,,,,
,,,,20.3,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,在E1的調(diào)整機上,使用的是第一曲目,因此R=25mm左右,,,,,,,,
,在E1的檢查機上,使用的是第六曲目,因此R=33mm左右,,,,,,,,
,設(shè)δ=0.1mm時:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,上述結(jié)果的含義是,當類似于夾具的OFFCENTER調(diào)試不當而造成物鏡,,,,,,,,
,偏移δ=0.1mm時,在調(diào)整機上會出現(xiàn)36.5°的利薩如調(diào)整誤差;在檢測機上,,,,,,,,
,會出現(xiàn)27.7°的利薩如檢測誤差。當R<30mm時,δ對B1、B2的影響更大。,,,,,,,,
,在夾具的設(shè)計要求中,DISC的偏心量標準允許有±0.007mm,,,,,,,,,
,故當δ=0.007mm時:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,其含義是指,因夾具誤差而產(chǎn)生的利薩如誤差只允許,,,,,,,,
,,在調(diào)整機上為:2.6°*2=5.2°,,,,,,,
,,在檢查機上為:1.9°*2=3.8°,,,,,,,
,通過以上計算可知,OFFCENTER的設(shè)定要求非常高,也許是在夾具眾多,,,,,,,,
,尺寸當中要求精度最高的一種。,,,,,,,,
六、,FES(FocusingErrorSignal)聚焦誤差信號,,,,,,,,
,1、FES波形的產(chǎn)生:,,,,,,,,
,打開跟蹤伺服與聚焦伺服,,,,,在聚焦伺服上加上正弦信號,物鏡上下,,,,
,振動,形成FES信號,(通過對FE信號放大而成。),,,,,,,,
,,FE,,FER,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,FESpp,
,,,,光盤位置,,,,,(時間)
,,,,(離焦量),,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,光盤位置,,,,,
,,,,(離焦量),,,,,
,,,,,在聚焦線圈兩端施加23±2Hz,,,,,
,,,,100±20mV正弦波信號,物鏡上下振動,,,,,
,,,,亦呈正弦信號,當物鏡靠近DISC時,,,,,,
,,,,FE信號取(+);遠離DISC時,F(xiàn)E信號,,,,,
,,,,?。?)。當物鏡離DISC很近或很遠時,,,,,
,,,,落在OEIC上的光斑變得很大,這時FE,,,,,
,,,,信號趨于零。,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,t(時間),,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,AF誤差,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,FE=(A2+A4)-(A1+A3),,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,2、FESpp的單位:V,,,,,,,,
,3、FESpp反映:聚焦誤差信號對聚焦誤差(離焦量)的敏感程度。,,,,,,,,
,,與光學系統(tǒng)產(chǎn)生的象散程度有關(guān)。,,,,,,,
,,受光學系統(tǒng)的象差影響。,,,,,,,
,4、FESp-p的計算公式:,,,,,,,,
,,FESp-p=FES(+)-FES(-)=A+B(V),,,,,,,
,,,,,,,,,,
七、DEFOCUS,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,1、當聚焦伺服閉環(huán)時,物鏡出射光的焦點與光盤信息面的距離(離焦量),,,,,,,,
,設(shè)為δF,DEFOCUS就是指上述δF。,,,,,,,,
,2、DEFOCUS反映:AF調(diào)整偏離最佳調(diào)整點的程度。,,,,,,,,
,3、DEFOCUS的計算公式:,,,,,,,,
,,,V,JB,2,,,,
,,,FES,,,,,,
,,,,,,,,,,
,計算公式的推導過程如下:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,Y(FES),,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,FER檢出感度0.196V/um,,,,
,,,,,,,,,,
,,FES,,,,,,,
,,,,,,,物鏡位移,,
,,,V,,,,靠近DISC,,
,,,,,,,"FES取""+""",,
,,,,δF,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,10um,焦線間距,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,JITTER、DEFOCUS特性曲線,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,要從原理上推導此公式,必須深入了解光束的光強分布,現(xiàn)在還,,,,,,,
,難以做到這一點,但可以從數(shù)學近似模型上推導,假設(shè)在10um范圍內(nèi),,,,,,,,
,FES曲線可用正弦曲線近似,,,,,,,,,
,,設(shè)y=Asin(Bx),,,,,,,
,①,當x=5um時,y取得極大值,,,,,,,,
,,所以Bx=B*5=л/2,,,即B=,,,,
,,,,,,,,,,
,②,當x=5um時,y取得極大值,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,FES在x=0處的斜率k為:,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,k=y’,x=0,,,,,x=0,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,V,JB,,,,
,,,,,,,,,,
,,,V,JB,JB,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,由于受光學系統(tǒng)的象差影響,使得聚焦誤差信號FE=0的點O并,,,,,,,
,不一定是JITTER的最佳點,DEFOCUS可理解為JITTER最佳點A與FE=0,,,,,,,,
,的O點之間的偏移量δF。其中V是使JITTER達到最佳時FOCUS偏置?,,,,,,,,
,壓(OFFSET電壓)。DEFOCUS可由V求得。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,4、DEFOCUS是采用如下間接方式測定的:,,,,,,,,
,在聚焦伺服閉環(huán)時,給AF線圈施加一個干擾(在AF線圈的驅(qū)動電路,,,,,,,,
,上加入+2V的直流電壓),特意產(chǎn)生離焦量-δ(總的離焦量為δF-δ),,,,,,,,
,測定這時的JITTER值,記為JITTER(+2);再給線圈施加一個反向干擾,,,,,,,,,
,產(chǎn)生離焦量+δ(總的離焦量為δF+δ),測定這時的JITTER值,記為,,,,,,,,
,JITTER(-2)。不給AF線圈干擾(離焦量為δF),此時的JITTER值記為,,,,,,,,
,JITTER(0)。一般來講,離焦越大,射在光盤信息面的光斑越大,JITTER,,,,,,,,
,值越大。在小范圍內(nèi),可認為JITTER與離焦量平方成正比關(guān)系,設(shè)比例,,,,,,,,
,系數(shù)為α,?,,,,,,,,
,,JITTER(+2)=α(δF-δ)+X,,,,,,,
,,JITTER(0)=α(δF)+X,,,,,,,
,,JITTER(-2)=α(δF+δ)+X,,,,,,,
,,,(X表示其它影響JITTER的因素),,,,,,
,因此:JITTER(-2)-JITTER(+2)=4α*δF*δ,,,,,,,,
,,JITTER(-2)+JITTER(+2)-2JITTER(0)=2α*δF,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,JITTER(-2)-JITTER(+2),,,,,2,
,,JITTER(-2)+JITTER(+2)-2JITTER(0),,,,,,,
,,,,,,,,,,
,對HOP-E1:,,δ/2=0.38um,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,0.38(JITTER(-2)-JITTER(+2)),,,,,
,,,,JITTER(-2)+JITTER(+2)-2JITTER(0),,,,,
,,,,,,,,,,
,用另外一種方法求解:,,,,,,,,
,,,,,,JITTER,,,
,,設(shè)Y=aX^2+bX+c,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,其中,Y表示JITTER值,,,,,,,
,,X表示離焦量δ,,,,,JITTER、DEFOCUS特性曲線,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,δ,
,,,,,,,δF,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,JITTER值,,離焦量,
,,FocusingCoil兩端加DC0V電壓:,,,,Y1=JITTER(0),,0,
,,FocusingCoil兩端加DC-2V電壓:,,,,Y2=JITTER(-2),,+δ,
,,FocusingCoil兩端加DC+2V電壓:,,,,Y3=JITTER(+2),,-δ,
,,FocusingCoil兩端加DCV電壓:,,,,Y=JITTER,,δF,
,,,,,,,,,,
,,將上面三組值代入方程中,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,Y1=aX1^2+bX1+c,,,,①,
,,,,Y2=aX2^2+bX2+c,,,,②,
,,,,Y3=aX3^2+bX3+c,,,,③,
,,,,,,,,,,
,,方程組中,Y1、Y2、Y3和X1、X2、X3為已知,參數(shù)a、b、c可求。,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,方程①-②,方程②-③,,,,,,,,
,,(Y1-Y2)=a(X1^2-X2^2)+b(X1-X2)+c,,,,,,④,
,,(Y2-Y3)=a(X2^2-X3^2)+b(X2-X3)+c,,,,,,⑤,
,,故:,,,,,,,
,,,Y1-Y2,X1-X2,X1^2-X2^2,,X1-X2,,
,,,Y2-Y3,X2-X3,X2^2-X3^2,,X2-X3,,
,,,,,,,,,,
,,,Y1-Y2,X1^2-X2^2,,X1^2-X2^2X1-X2,,,
,,,Y2-Y3,X2^2-X3^2,,X2^2-X3^2X2-X3,,,
,,,,,,,,,,
,,當X=時,Y取得極小值Y=。所以:,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,-b,(Y1-Y2)*(X2-X3)-(Y2-Y3)*(X1-X2),,,,,
,,,2a,(Y1-Y2)*(X2^2-X3^2)-(Y2-Y3)*(X1^2-X2^2),,,,,
,,,,,,,,,,
,,,δ,Y2-Y3,,,,,
,,,2,Y2+Y3-2Y1,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,δ,JITTER(-2)-JITTER(+2),,,,,
,,,2,JITTER(-2)+JITTER(+2)-2JITTER(0),,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,V,JB,JITTER(-2)-JITTER(+2),,,,,0.145,
,,,JITTER(-2)+JITTER(+2)-2JITTER(0),,,,,2,
,,,,,,,,,,
,,其中,0.145/2是V與δ的比例系數(shù)。,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,δF=B/A/2*0.145/(л/2*FESp-p/10)/2,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,JITTER(-2)-JITTER(+2),,,,,0.145,,1
,JITTER(-2)+JITTER(+2)-2JITTER(0),,,,,,,(л/2*FESp-p/10)*2,
,,,,,,,,,,
,,JITTER(-2)-JITTER(+2),,,,,0.145,2,10
,JITTER(-2)+JITTER(+2)-2JITTER(0),,,,,,2,л,FESp-p
,,,,,,,,,,
八、,FESOFFSET(FEBalance),,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,1、FEBal反映:對應(yīng)(A1+A3)、(A2+A4)輸出的對稱性。,,,,,,,,
,2、FEBal定義:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,FEbal=,,*100(%),,其中,F(xiàn)Ec是FES的中點電壓。,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,FEc,,,,,,FES,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,也可以寫成:,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,FEbal=,,,*100(%),,,
,,,,,,,,,,
,3、FEbal計算公式:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,FEbal=,,,,*50(%),,,
,,,,,,,,,,
,,FEbal最大值為50%,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,4、FEbal的極性:,,,,,,,,
,,當物鏡靠近DISC時,?。?)方向,遠離DISC時,?。?)方向。,,,,,,,
,,,,,,,,,,
九、,FESCTN(FESCrossTrackNoise),,,,,,,,
,FES噪音信號:,,,,,,,,
,在聚焦伺服閉環(huán)時,打開循道伺服,在TR線圈端子間施加一個干擾,,,,,,,,
,(23Hz,0.04±0.005Vpp的矩齒波信號),測定此時的FES信號。,,,,,,,,
,,FESpp的最大值應(yīng)<0.5V。,,,,,,,
,,,,,,,,,,
十、,FESVop,,,,,,,,
,指激光LDOFF時,OEIC的偏置電壓OFFSET的測定值。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
十一、,LDIOP,,,,,,,,
,1、IOP的定義:指激光二極管的實際消費電流。,,,,,,,,
,激光器是以自動功率控制電路(APC)進行控制的,(這里的功率是,,,,,,,,
,指激光輸出光亮的功率)。當激光器劣化時,必須消費很大的電流,才能,,,,,,,,
,發(fā)出一定功率的光。因此通過檢測IOP,可判斷激光器是否劣化。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,LaserDiode的構(gòu)成:,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,VR,,PD,,LD,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,1uF/16V,
,,,,,,,,,,
,,,2.2kΩ,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,LDGND,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,APC回路:(自動功率控制電路),,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,2、IOP的計算公式:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,3、激光器易受靜電和沖擊電流的破壞或劣化,因此要采取:,,,,,,,,
,1).防靜電措施(釋放人、臺面、傳送帶上的積累的靜電荷)以免在,,,,,,,,
,激光二極管兩端產(chǎn)生電荷積累。,,,,,,,,
,2).短路措施,把激光二極管兩端短路,使靜電荷通過短路點而不通,,,,,,,,
,過激光二極管。,,,,,,,,
,3).激光二極管兩端通常接有電容,以防沖擊電流。,,,,,,,,
,4).把CD光頭聯(lián)接到其它電路上時,不可在激光驅(qū)動電路(APC)處于,,,,,,,,
,于開的狀態(tài)時接入、拔出光頭的線排,以免對激光二極管施加沖?,,,,,,,,
,電流。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
十二、,LDIm,,,,,,,,
,1、Im的定義:指監(jiān)控激光二極管PD的監(jiān)控(Monitor)電流。,,,,,,,,
,2、Im的計算公式:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
十三、,4D-X、4D-Y(PDBALANCE-X、PDBALANCE-Y),,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,1、反映:反射光的中心偏離4D中心的程度。,,,,,,,,
,2、定義:①.打開跟蹤伺服(TRACKSERVOOFF);,,,,,,,,
,①打開跟蹤伺服(聚焦伺服ON)時,光電探測器A1-A5的輸出直?,②.關(guān)閉聚焦伺服(FOCUSSERVOON);,,,,,,,
,,③.DISC以340±100rpm速度轉(zhuǎn)動;,,,,,,,
,,④.TrackingCoil端子之間的電壓應(yīng)在±0.01V以內(nèi);,,,,,,,
,,滿足以上條件時,光電探測器A1~A4的輸出直流成分分別定義為:,,,,,,,
,,│A1│~│A4│,則:,,,,,,,
,,,,,│A2│-│A4│,,,,
,,,,│A1│+│A2│+│A3│+│A4│,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,│A3│-│A1│,,,,
,,,,│A1│+│A2│+│A3│+│A4│,,,,,
,,,,,,,,,,
4D(Y)(+),,,4D(X)(+),,4D偏差坐標:,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,①.4D(X)指相對于DISC的軌跡方向逆時針旋轉(zhuǎn)51°?,,,,,
,,,,,的方向為正方向。,,,,
內(nèi)周,,,外周,,,,,,
,,,,②.4D(Y)指反射光相對于OEIC向內(nèi)周方向偏移為,,,,,
,,,,,正方向。,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,(BehindView),,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,3、4D-X、4D-Y的計算公式:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,4、4D-X、4D-Y除與于4D調(diào)整直接有關(guān)外,還與光電探測器位置變化、,,,,,,,,
,半鏡角度變化、激光器位置變化、P-CASE變形有關(guān)。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
十四、,變調(diào)度比MR1、MR2,,,,,,,,
,1、定義:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,2、含義:,,,,,,,,
,,當DISC的轉(zhuǎn)速提高至16倍速的過程中,監(jiān)控V3T,V3T的電平應(yīng),,,,,,,
,呈增加傾向,至少是4倍速的V3T的電平值以上,另外,16倍速的V11T,,,,,,,,
,電平值應(yīng)是4倍速的V11T的電平值以下。MR1的標準值為68。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
十五、,AFODC、TRODC,,,,,,,,
,1、AFODC:AF線圈的直流偏置電壓。,,,,,,,,
,2、TRODC:TR線圈的直流偏置電壓。,,,,,,,,
,由于光頭裝配的原因,物鏡不一定在基準安裝面上,或者偏高、或者,,,,,,,,
,偏低、或者偏左、或者偏右,影響物鏡聚焦或循道,此時,需在AF或TR線,,,,,,,,
,圈上施加一個偏置直流電壓,使物鏡恢復到基準安裝面上。,,,,,,,,
,物鏡偏離物鏡基準安裝面不可太遠,否則光頭尋找不到信號,AFODC、,,,,,,,,
,TRODC的電壓值應(yīng)<0.5V。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
十六、,視野特性:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,1、定義:物鏡在TR循道方向分別向內(nèi)周偏移0.4mm,向外周偏移0.4mm時,,,,,,,,,
,其性能指標的變化程度(以百分比計)。,,,,,,,,
,性能指標包括:VTOP、V11T、JITTER、TES、TB、FES等。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,2、視野特性反映:物鏡在TR循道方向偏離中心位置時,光頭性能的穩(wěn)定,,,,,,,,
,程度,各項指標的變化率越小越好。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,3、通過給驅(qū)動TR線圈的電路施加以0.42V的直流干擾,以產(chǎn)生0.4mm的?,,,,,,,,
,鏡移動。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,4、視野特性與ACT的4根S導線的對稱性有關(guān)。如:物鏡產(chǎn)生0.4mm位移時,,,,,,,,,
,同時可能產(chǎn)生傾斜。,,,實踐表明,視野特性與物鏡密切相關(guān)。,,,,,
,,,,,,,,,,
,5、JITTER值與物鏡在TR循道方向的位置密切相關(guān),因此,測定JITTER時,,,,,,,,,
,要求物鏡處于0位置附近。(此時施加在TR線圈上的電流為0)。,,,,,,,,
,常常出現(xiàn)這樣的問題:同一臺CD光頭、同一臺測定機及光盤,測?,,,,,,,,
,的JITTER值很不一樣,這往往是因為跟蹤伺服由OPEN變?yōu)镺N時,物鏡在,,,,,,,,
,TR循道方向處于不同的位置。光盤的偏心是引起上述現(xiàn)象的原因之一。,,,,,,,,
,上述問題在機芯上更為突出,因為同樣是測定第六曲目的JITTER,但進,,,,,,,,
,給馬達并非每次都把光頭送到相同的位置,這時必須給TR線圈施加一,,,,,,,,
,電流,使物鏡移動,而對準第六曲目的曲頭,這個電流是不確定的。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,6、以手動方式測定JITTER時,通過觀察TER波形(當跟蹤伺服ON時,,,,,,,,,
,TER波形近乎一條直線)而判斷物鏡是否在0點附近。,,,,,,,,
,(但上述TER波形不等同于前述TER、TB指標時的TER波形,而是通過,,,,,,,,
,交流檢波形成的TER波形)。,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,視野特性規(guī)格:,,,,,,,
,,HOP-E1,,,HOP-Z1、Z2,,,HOP-A1,
,,內(nèi)、外周移動±0.4mm,,,內(nèi)、外周移動±0.4mm,,,內(nèi)、外周移動±0.3mm,
,項目,TR端子間±0.42DCV,,,TR端子間±0.66DCV,,,TR端子間±0.50DCV,
,Vtop,-20~+10(%)以內(nèi),,,-22~+10(%)以內(nèi),,,-22~+22(%)以內(nèi),
,V11t,-30~+10(%)以內(nèi),,,-33~+10(%)以內(nèi),,,-33~+22(%)以內(nèi),
,Jitter,變化量±10(ns)以內(nèi),,,32(ns)以下,,,32(ns)以下,
,TES,-40~+10(%)以內(nèi),,,-44~+22(%)以內(nèi),,,-44~+22(%)以內(nèi),
,TEbal,-15~+10(%)以內(nèi),,,-13~+17(%)以內(nèi),,,-13~+17(%)以內(nèi),
,FES,-60~+10(%)以內(nèi),,,-66~+10(%)以內(nèi),,,-66~+22(%)以內(nèi),
,,,,,,,,,,
十七、,傾角特性:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,1、傾角θT、θR
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