一.機(jī)床坐標(biāo)系在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件的加工，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，這就需要通過(guò)坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的，用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角笛卡兒坐標(biāo)系，如圖所示。機(jī)床右手笛卡爾坐標(biāo)系

任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系1.刀具相對(duì)于靜止工件運(yùn)動(dòng)原則有的數(shù)控機(jī)床是刀具運(yùn)動(dòng)，工件固定，有的是工件運(yùn)動(dòng)，刀具固定。為便于編程人員在不知道是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng)的情況下，一律假定工件固定不動(dòng)，刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)。2.坐標(biāo)軸確定方法及步驟確定機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)，一般是先確定Z軸，然后再確定X軸和Y軸。（1）Z坐標(biāo)的確定Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行或重合的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)軸。

（2）X坐標(biāo)的確定X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)一般是水平的，它平行于工件的裝夾平面，是刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸分別用A、B、C表示，它們的正方向根據(jù)右手螺旋定則確定。任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系示例如圖所示：任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系（3）Y軸在確定Z軸和X軸后，Y軸運(yùn)動(dòng)的正方向根據(jù)X軸和Z軸的正方向，按右手直角笛卡兒坐標(biāo)系來(lái)確定。（4）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)A、B、C相應(yīng)地表示其軸線平行于X、Y、Z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)．任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系二.工件坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系是編程時(shí)使用的坐標(biāo)系，又稱為編程坐標(biāo)系。編程時(shí)首先根據(jù)被加工零件的幾何形狀和尺寸，在零件圖上設(shè)定工件坐標(biāo)系，使零件圖上的所有幾何元素在坐標(biāo)系中都有確定的位置，為編程提供軌跡坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向。

任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系三.坐標(biāo)原點(diǎn)1.機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)也稱機(jī)床原點(diǎn)或零點(diǎn)，用“M”表示。它是機(jī)床上固定的點(diǎn)。由生產(chǎn)廠家事先確定，不能隨意改變。它也是其他坐標(biāo)系和參考點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)。機(jī)床啟動(dòng)時(shí)通常都要回零，即運(yùn)動(dòng)部件回到一個(gè)固定的位置，這個(gè)位置就是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。如下圖所示M點(diǎn)。

數(shù)控機(jī)床原點(diǎn)任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系2.機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是具有增量位置測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床所必須具有的，機(jī)床原點(diǎn)是由機(jī)床參考點(diǎn)體現(xiàn)出來(lái)的。為了正確的建立機(jī)床坐標(biāo)系，數(shù)控機(jī)床都設(shè)有機(jī)床參考點(diǎn)，它是機(jī)床上的一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，該點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的相對(duì)位置是固定的，如下圖所示。機(jī)床每次通電后，通常都要手動(dòng)或機(jī)動(dòng)回參考點(diǎn)以建立機(jī)床坐標(biāo)系。數(shù)控車床原點(diǎn)與參考點(diǎn)任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系一經(jīng)建立，只要不切斷電源，坐標(biāo)系就不會(huì)變化。3.工件原點(diǎn)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也稱程序原點(diǎn)或編程原點(diǎn)，其位置是人為設(shè)定的，設(shè)置一般應(yīng)遵循下列原則：①工件原點(diǎn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或裝配基準(zhǔn)重合，以利于編程；②工件原點(diǎn)盡量選在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表面上，以提高被加工工件的加工精度；③工件原點(diǎn)最好選在工件的對(duì)稱中心上；④要便于測(cè)量和檢驗(yàn)。機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床原點(diǎn)重合，也可以不重合，通過(guò)參數(shù)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床原點(diǎn)的距離。任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系4.工件坐標(biāo)系的設(shè)定工件坐標(biāo)系的設(shè)定，實(shí)際上是在機(jī)床坐標(biāo)系中建立工件坐標(biāo)系。使刀具在工件坐標(biāo)系中沿工件的編程軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零件的切削加工。當(dāng)工件在機(jī)床上固定以后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)也就有了確定的位置關(guān)系，即兩坐標(biāo)原點(diǎn)的偏差就已確定。這個(gè)偏差值通常是由機(jī)床操作者在手動(dòng)操作下，通過(guò)工件測(cè)量頭或?qū)Φ兜姆绞綔y(cè)量的。該測(cè)量值預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)或編入G代碼中，運(yùn)行時(shí)即可實(shí)現(xiàn)工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏移。任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系（1）采用G92指令設(shè)置工件坐標(biāo)系

通常機(jī)床原點(diǎn)與工件原點(diǎn)之間的距離，可以間接地通過(guò)刀具的位置來(lái)確定。即確定工件原點(diǎn)與刀具當(dāng)前位置的距離。以工件原點(diǎn)為基準(zhǔn)，測(cè)量刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值，并把這個(gè)坐標(biāo)值通過(guò)G92指令存到系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中，作為零件所有加工尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn)。因此，在每個(gè)程序的開(kāi)頭，都要設(shè)定工件原點(diǎn)的偏置值，其格式如下：G92XaYbZc其中Xa，Yb，Zc的值為工件原點(diǎn)與刀具當(dāng)前位置A的距離。如圖所示。G92指令不使機(jī)床運(yùn)動(dòng)，其指定的坐標(biāo)值只是設(shè)定了工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)G92指令設(shè)置工件坐標(biāo)系任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系使用G54～G59指令，可以在機(jī)床行程范圍內(nèi)設(shè)置6個(gè)不同的工件坐標(biāo)系。這種指令與G92指令相比，無(wú)論在數(shù)量上還是在方法上都有很大區(qū)別。用G92指令設(shè)置工件坐標(biāo)系，是在程序中用程序段中的坐標(biāo)值直接進(jìn)行設(shè)置，而用G54～G59指令設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)，必須首先將G54～G59的坐標(biāo)值設(shè)置在原點(diǎn)偏置寄存器中，編程時(shí)再用G54～G59指令調(diào)用。例如：加工三個(gè)零件需要，采用G54～G56指令設(shè)置3個(gè)工件坐標(biāo)系，如圖所示。（2）采用G54～G59指令設(shè)置工件坐標(biāo)系G54～G56指令設(shè)置工件坐標(biāo)系任務(wù)二機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系首先設(shè)置G54～G56原點(diǎn)偏置寄存器：零件1:G54X12Y8Z0零件2:G55X24Y27Z0零件3:G56X42Y10Z0然后再調(diào)用：N10G54［在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)置第一個(gè)工件坐標(biāo)系］

……［加工第一個(gè)零件］N40G55［在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)置第二個(gè)工件坐標(biāo)系］

……［加工第二個(gè)零件］N80G56［在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)置第三個(gè)工件坐標(biāo)系］

……［加工第三個(gè)零