PAGEPAGE15題目：RTK在農(nóng)村土地確權(quán)中的應(yīng)用專業(yè)：測繪工程【摘要】本文是在了解RTK技術(shù)原理以及簡要介紹農(nóng)村土地確權(quán)工作內(nèi)容的基礎(chǔ)上，針對RTK應(yīng)用在土地確權(quán)外業(yè)測量中遇到的一些問題進(jìn)行探討和分析，通過實習(xí)的工作實例，總結(jié)了RTK工作中的作業(yè)過程，并且對比了土地確權(quán)的應(yīng)用精度，可行性，可靠性等問題進(jìn)行了研究，對傳統(tǒng)的測量方法進(jìn)行對比，可以看出，RTK技術(shù)應(yīng)用在土地確權(quán)中，可以很大程度上提高了工作效率，降低了測量的成本，也減少了工程所需時間。此外，在RTK技術(shù)應(yīng)用的過程中，對于問題總結(jié)和分析做出的改良測量方案，對RTK在土地確權(quán)的應(yīng)用提供了很好的技術(shù)和理論支持?！娟P(guān)鍵詞】RTK：農(nóng)村土地：土地確權(quán)目錄TOC\o"1-3"\h\u29163引言 4210541RTK概述 4175871.1RTK系統(tǒng)的組成 4193861.2RTK定位原理 444541.2.1RTK工作原理 536611.3RTK的誤差來源 5213201.4RTK技術(shù)的測量精度 684381.5RTK系統(tǒng)正常運(yùn)行時需要的條件： 6130542RTK在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的應(yīng)用 6227522.1.集體土地確權(quán)中的應(yīng)用的任務(wù) 6111942.2RTK在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的依法依規(guī)原則： 672663實例分析 7109343.1準(zhǔn)備工作 7192013.2工作流程 89533.3成果展示 8231604.發(fā)展方向 14108655.結(jié)束語 15309986.致謝詞 15245497.參考文獻(xiàn) 16

引言土地權(quán)屬是指土地產(chǎn)權(quán)的使用權(quán)和歸屬權(quán)。我國土地況，為日后發(fā)放農(nóng)村集體土地證提供依據(jù)，同時為國家摸清集體土地家底。同時利用法律手段明確農(nóng)民合法土地權(quán)益，有效保護(hù)農(nóng)民的根本利益。在農(nóng)村集體土地確權(quán)登記的測量工作權(quán)屬分為使用權(quán)和所有權(quán)兩種。農(nóng)村集體土地確權(quán)主要目的獲取集體土地的位置、面積、權(quán)屬信息和土地使用情中，我們時常碰到宗地地塊面積大、界址點不清楚、界址線距離遠(yuǎn)和人為因素等實際問題，假如用全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，會面臨著控制網(wǎng)的布設(shè)要求高，而且操作復(fù)雜效率低，所以難以實現(xiàn)。若采用RTK接收機(jī)和測圖軟件配合的方法，不僅可以減少控制點的布設(shè)，因此其測量效率會大大提高，這使得工程步入到快速，精確的狀態(tài)。1RTK概述RTK技術(shù)是一種載波相位差分技術(shù)，簡單的說是時刻處理兩個不同測站的載波相位觀測量的差分方法，屬于GPS動態(tài)測量方法，在野外定位精度能達(dá)到厘米級別[1]。在工程測量，地形測量等控制測量方面都有很大的應(yīng)用前景。1.1RTK系統(tǒng)的組成RTK系統(tǒng)主要由三部分組成：基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈[2]。1.2RTK定位原理圖1-1RTK定位原理其定位原理是把基站作為觀測中心,移動站相對基站地相對定位。GPS在作業(yè)時使用的坐標(biāo)系往往是地方或者國家坐標(biāo)系。因為在不同的坐標(biāo)系下測量結(jié)果會有差別,這就需要進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)化,這樣才能得到了所需要的結(jié)果。測量時,基準(zhǔn)站的一連串?dāng)?shù)據(jù)都是已知的數(shù)據(jù),基準(zhǔn)站與流動站就會同一時刻對同組衛(wèi)星進(jìn)行觀測,測量后基準(zhǔn)站及時把所得到的信息和已知的數(shù)據(jù)經(jīng)過無線電的電波分別傳輸?shù)矫恳粋€流動站,每個流動站在收到數(shù)據(jù)的第一時間快速的對基線進(jìn)行解算、平差和坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,最后得到測點的坐標(biāo)。1.2.1RTK工作原理基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站信號發(fā)射天線基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站信號發(fā)射天線RTK天線傳感器控制器調(diào)制解調(diào)器移動站基準(zhǔn)站信號發(fā)射天線傳感器控制器調(diào)制解調(diào)器RTK天線顯示坐標(biāo)成果圖1-2RTK工作原理流程圖1.3RTK的誤差來源誤差則有很多方面，比如說信號干擾，對流層折射影響，電離層折射影響以及多路徑效應(yīng)[3]。信號干擾：造成信號干擾的原因有很多，如無線電發(fā)射源、雷達(dá)信號發(fā)射器、（超）高壓線、茂密的樹林等，而干擾源自身的頻率、發(fā)射臺的功率和離干擾源的距離都會影響干擾的強(qiáng)度。對流層折射影響：當(dāng)對流層與地面接觸時會吸收地面的熱能，并隨著高度的增加溫度會隨之降低，使得大氣密度不均而導(dǎo)致GPS信號傳播路徑發(fā)生偏離，這種現(xiàn)象稱之為對流層折射[4]。電離層折射影響：在距離地面50到100km之間的大氣氣體分子由于受到太陽等天體射線輻射而發(fā)生強(qiáng)烈的電離,導(dǎo)致大氣分子釋放大量的正離子和自由電子，這些正離子和自由電子會形成的電離層。電離層會影響RTK信號得發(fā)射和接受路徑，導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)有偏差[5]。多路徑效應(yīng)：由于測站周圍的反射物發(fā)出的反射波會進(jìn)入RTK接收機(jī)天線,會和來自衛(wèi)星的信號波產(chǎn)生干涉,使得觀測出的結(jié)果有所偏差,這就是所謂的“多路徑誤差”[6]。1.4RTK技術(shù)的測量精度在本次農(nóng)村土地確權(quán)的外業(yè)所采集的數(shù)據(jù)的精度指標(biāo)，依據(jù)2010年7月安徽省國土資源廳擬定的《安徽省農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證實施細(xì)則（試行）》的有關(guān)規(guī)定，其界址點點位精度指標(biāo)要求如表1-1所示：表1-1界址點精度指標(biāo)表格界址點點位中誤差（cm)界址點點位中誤差（cm)界址點點位允許誤差（cm)≤±5.0≤±10.0界址點間距允許誤差（cm)界址點與鄰近地物距允許誤差（cm)≤±10.0≤±10.0表2-11.5RTK系統(tǒng)正常運(yùn)行時需要的條件：第一，基準(zhǔn)站和移動站需要同時接收到3顆或3顆以上GPS衛(wèi)星信號；第二，移動站能正常接收到衛(wèi)星信號和數(shù)據(jù)中心發(fā)出的差分信號；第三，移動站能連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號和數(shù)據(jù)中心發(fā)出的差分信號[7]。2RTK在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的應(yīng)用2.1.集體土地確權(quán)中的應(yīng)用的任務(wù)主要任務(wù)是：以市、區(qū)、縣為基本單位，根據(jù)1994年承包地塊表，調(diào)查每戶地塊位置、面積和使用情況，所采集的數(shù)據(jù)會作為登記農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)證的依據(jù)。同時建立土地承包使用權(quán)數(shù)據(jù)庫和管理系統(tǒng)，利用法律手段維護(hù)農(nóng)民在合法土地的根本權(quán)益。2.2RTK在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的依法依規(guī)原則：為了依照法律、法規(guī)和政策規(guī)定，有效開展集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作，保證土地登記結(jié)果合理合法，有以下原則：實事求是原則：以實地狀況確定出界址點的位置，不受他人影響，遵守測量原則，并按照《土地登記辦法》土地總登記的規(guī)定進(jìn)行登記，確保登記結(jié)果的合法性、真實性。全面覆蓋原則：測量出各類地塊，覆蓋整個市縣的農(nóng)用地、建設(shè)用地和未利用地（荒山、荒坡、荒灘）等。承前啟后原則：充分利用第二次全省土地調(diào)查成果和土地登記資料開展工作。對現(xiàn)有的資料進(jìn)行實地核實，并且公示修改，使工程成果有保障。注重創(chuàng)新原則：工作中要敢于創(chuàng)新，敢于思考，敢于突破，積極探索新方法和信領(lǐng)域，運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)，提高成果質(zhì)量，建立全面的數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)地籍管理信息化。服務(wù)社會原則：為了滿足社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和政府科學(xué)政策的需要；為了滿足農(nóng)用地轉(zhuǎn)用、土地的征用、土地開發(fā)管理、土地規(guī)劃以及土地執(zhí)法監(jiān)察等國土資源管理工作的需要。3實例分析結(jié)合個人在安徽省亳州市渦陽縣農(nóng)村土地確權(quán)工作中的實習(xí)經(jīng)驗，分析和總結(jié)出RTK技術(shù)在土地確權(quán)中相對于傳統(tǒng)測量方法的優(yōu)勢、并對于遇到的問題，并提出了一些改良辦法，對土地確權(quán)的外業(yè)工作朝著高效化、簡單化、智能化的方向發(fā)展。工程地及地況簡述：工程地位于安徽省亳州市渦陽縣，渦陽縣位于淮北平原，地處亳州市中心地帶，地形以平原為主。測區(qū)都是農(nóng)作物區(qū)，地勢平坦，范圍大但輪廓清晰。3.1準(zhǔn)備工作在工作之初，可以提前完成完成基準(zhǔn)站的架設(shè)和流動站的初始化，保證在外業(yè)能穩(wěn)定的進(jìn)行作業(yè)，采用的GPRS數(shù)據(jù)鏈傳輸。然后是人員調(diào)配和車輛的分配等。最后就是要到測區(qū)，與村長或隊長等有效指界人聯(lián)系，到實地指出界址點活界址線，保證收集的數(shù)據(jù)有效。3.2工作流程圖3-1工作流程圖3.3成果展示下圖是安徽馬莊部分衛(wèi)星影像圖，取其中部分地塊為研究對象：圖3-2部分衛(wèi)星影像圖我取其中一部分進(jìn)行分析，以10戶為研究對象：在有關(guān)資料知道這十戶人口（1994年）的數(shù)量，人口數(shù)如下表所示：表3-1人口數(shù)表編號12345678910總數(shù)人口數(shù)568599879874按照每人0.22畝面積分配，可知每戶承包地塊面積，面積表如下：表3-2承包面積表編號12345678910面積表(畝）1.11.321.761.11.981.541.761.541.981.76在實際中，承包地塊的面積總是會有所偏差，下圖是這十戶地塊的測量數(shù)據(jù)成果：下面是CAD軟件處理下的地塊面積圖：圖3-1地塊面積圖表3-3測量數(shù)據(jù)表點號x/my/m14170901.903430928.45624170908.948430936.19534170917.619430945.12644170928.186430956.22354170934.688430963.26064170947.868430976007430990.28284170973.320431001.60094170983.220431011.495104170086.215431030.023114170991.585431046.381124171060.963430977.003134171052.066430968.105144171039.338430955.377154171029.438430945.478164171018.125430934.164174171003.985430920.025184170991.257430907.297194170984.186430900.226204170972.873430888.912214170965.965430881.404224170958.292430874.331表3-4地塊面積表戶主編號面積畝數(shù)1793.631.19042897.611.346431269.81.90474793.631.190451428.532.142861586.922.380471269.81.904781111.081.666691400.862.1013101354.312.0315在數(shù)據(jù)初步處理完后會發(fā)現(xiàn)實測面積和承包地塊面積相差不一，實際在外業(yè)中，這種誤差來源往往是人為因素引起的：1.指界人（村長或者隊長）指出的界址點和界址線有偏差。2.指界人（村長或者隊長）不太清楚界址點和界址線的位置，而通過承包者來指界而導(dǎo)致測量有偏差。3.因為承包時間過長，在長時間的使用土地中，人為的闊充自己的地塊，比如占車輛通道的部分面積，或者填充蓄水池來用于種植，或者人為利用部分集體地等方面，都會給實測中帶來誤差影響。那么，該怎樣來減少這些誤差呢？調(diào)查底案，明確承包地塊面積大小，然后必須做到實事求是的原則，不能隨意的改變地塊面積。在外業(yè)調(diào)查中，我們了解到，起初承包地塊時有些上報面積有所偏小，而當(dāng)時承包地塊面積是按人口來分配的，在合理合法的情況下，我們可以把測出的面積按人口分配，這樣也可以避免多方面的誤差，也符合實事求是原則。那我們測出的地塊總面積和人口總數(shù)如下表所示：表3-5地塊總面積和人口總數(shù)表地塊面積11906.17平方米17.8628畝人口總數(shù)74人那按照人口分配那么每個人可以分配到0.248畝，那么，這十戶分配到的面積如下表：表3-6實測平攤面積表戶主編號戶主人口數(shù)地塊面積（畝）151.21261.44381.93451.21592.17692.17781.93871.69992.171081.93上表（實測平攤面積表）是處理后的第一手資料，但不是最終的的結(jié)果。那么在公示時，不一定能夠讓每個戶主都同意。因為在實測中，在邊緣地塊往往是闊充最多的，所以在實測中多出的部分就不能平攤到每個人，那么這個時候就需要重新測量某些地塊（不一定每個都有）。在反側(cè)時，要多和指界人和承包方溝通，避免測量誤差大。在指界人和承包方溝通同意后就可以再次用RTK收集數(shù)據(jù)。然后在內(nèi)業(yè)中再次處理。舉個例子，戶主1位于地塊的邊緣，那么他所測量出的面積誤差是比較大的，如果在反側(cè)時所測量出的面積是1.23畝，那么那么多出來的0.02畝是可以算是實際承包面積的，那么在公示的時候戶主1的實際承包面積就是1.23畝。那么最終公示的面積表如下：表3-7最終公示的面積表戶主編號戶主人口數(shù)地塊面積（畝）151.23261.44381.93451.21592.17692.17781.93871.69992.171081.93公示完后，若土地承包者沒有異議就是可以頒發(fā)農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)證，直到頒發(fā)完后，工程才算結(jié)束了。3.4RTK系統(tǒng)優(yōu)缺點分析

（1）結(jié)合RTK技術(shù)在土地確權(quán)測量工作中的應(yīng)用過程中，不難發(fā)現(xiàn)RTK技術(shù)比傳統(tǒng)的測量方法有著巨大的優(yōu)勢，具體如下：①工作效率高：對于一塊土地的權(quán)屬，一般只需要測量2到4點，即一塊地的一邊或者四個角，即使地塊是多邊形，也只需多測幾個點，減少了RTK的擺站次數(shù)，提高了工作效率。②定位精度高：在RTK正常工作條件下，可在一個范圍在15km的土地上達(dá)到厘米的精度。③全天候作業(yè)：因為RTK不需要基準(zhǔn)站和移動站之間的光學(xué)通視，只要能接收到基準(zhǔn)站、移動站的電磁波，達(dá)到基本工作條件，就可以正常工作。④操作簡單易于使用：因為RTK數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，而且能方便地與計算機(jī)、其他測量儀器通信。在作業(yè)時，只需要設(shè)置就能夠達(dá)到測量目的。（2）RTK作業(yè)時的缺點受信號的局限：在一些無線信號和衛(wèi)星信號差或者信號無覆蓋區(qū)無法采集數(shù)據(jù)，比如較高的樹林地區(qū)、（超）高壓輸電線附近等，很難達(dá)到厘米級的精度，甚至無法進(jìn)行測量（比如RTK處于浮動或未連接狀態(tài)）。4.發(fā)展方向?qū)τ赗TK技術(shù)在土地確權(quán)應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行總結(jié)并提出了一些改良的方法，并且應(yīng)用在實地作業(yè)中，使土地確權(quán)作業(yè)變得更加簡單高效。對于改良RTK方法中主要體現(xiàn)在對中桿偏斜引起測量誤差的改進(jìn)：如下圖是實際操作中，中桿不垂直引起誤差示意圖：4-1誤差示意圖如圖顯示，r為天線的高，中桿偏斜度為a，高層變化量為△r，可知，△r=r-rcosa，△p=rsina，△x=rsinasinδ,△y=rsinacosδ，在三維中，這些等式都是成立的。在實際情況中，a和δ都是不大的。在這種情況下，高層坐標(biāo)變化量是很小的，即使a達(dá)到5°，那么引起的高層變化也只有6.85mm，是滿足高層精度的。隨著a的變化，△r的變化量如下表所示：下表是天線長1.8m的高層坐標(biāo)變化量表格:4-1高層變化表a變化量1°2°3°4°5°△r（mm）0.271.092.474.386.85從上表可知，在實際操作中，只要操作正確，高層誤差量是在誤差范圍內(nèi)的。平面坐標(biāo)△p變化量如下表所示：4-2平面坐標(biāo)△p變化量a變化量0.1°0.2°0.3°0.4°0.5°0.6°1°△p(mm)3.146.289.4212.5715.7118.8531.4從上表可以知道，△p受a影響是很大，所以為了要減小測量誤差，就必須處理好△p和a之間的關(guān)系。那么可以采用多余觀測，并把每次的數(shù)據(jù)和點號都記下來，舍去偏差比較大的數(shù)據(jù)，并把相近的數(shù)據(jù)取得平均值作為最終觀測數(shù)據(jù)，這樣可以有效的降低測量誤差。當(dāng)在一些隱蔽地方，接收不到RTK信號，那么可以試著走到比較開闊的地方去接受信號，當(dāng)信號接收到時，可以回到測量點繼續(xù)測量。我們還可以擴(kuò)展測量方法，把GPS-RTK和全站儀同時應(yīng)用在土地確權(quán)的測量上，可以達(dá)到相輔相成作用。GPS-RTK接收機(jī)和全站儀法：可以完成RTK無法測量的區(qū)域進(jìn)行高精度測圖工作，又可避免單一的全站儀測量時須布設(shè)繁瑣的控制網(wǎng)和連續(xù)支站的誤差積累，發(fā)揮各自的優(yōu)點，在任何地形環(huán)境條件和任意比例尺地籍圖的測繪都能正常工作，是未來發(fā)展的必然方向。該方法可大大降低地籍測量的工作強(qiáng)度，但由于很難達(dá)到規(guī)范的精度要求，所以現(xiàn)