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文檔簡(jiǎn)介

第3章PL7-Pro軟件應(yīng)用程序管理

p.2應(yīng)用程序?yàn)g覽 p.8p.15工具 p.28語(yǔ)言對(duì)象 p.4112345PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

應(yīng)用程序管理PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

應(yīng)用程序管理-調(diào)用創(chuàng)建/打開(kāi)/保存應(yīng)用程序符合Windows32位的使用慣列完整的應(yīng)用程序保存在單獨(dú)的一個(gè)文件中(‘.stx)軟件爭(zhēng)對(duì)于單個(gè)工作站但可以有多個(gè)句柄兩種工作方式:本地或連機(jī)有相同的操作方式相互之間可很快地直接轉(zhuǎn)換傳輸及比較應(yīng)用程序:操作終端與可編程控制器可脫機(jī)學(xué)習(xí)編程不需要在終端上預(yù)先確定結(jié)構(gòu)

(帶或不帶符號(hào)及注解的恢復(fù))遠(yuǎn)程傳輸:通過(guò)網(wǎng)絡(luò)“源程序”導(dǎo)入/導(dǎo)出部分或全部應(yīng)用程序(一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò),段,……整個(gè)應(yīng)用程序)控制器中應(yīng)用程序的保護(hù)全部部分(一個(gè)或多個(gè)段或DFB)C:\PL7USERPL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德應(yīng)用程序管理用戶權(quán)限管理:根據(jù)用戶要求的功能掩蓋(變灰)登錄聲明(用戶名,密碼)打開(kāi)應(yīng)用程序:應(yīng)用程序?yàn)g覽:樹(shù)形方式保存應(yīng)用程序:應(yīng)用程序的名字(.stx)最多可在32個(gè)字符包括空格。保存在C:\PL7USER目錄下7或1000系列應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換:轉(zhuǎn)換PL7-2,PL7-3,ORPHEE,SMCPL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德應(yīng)用文件唯一保存在:

PL7應(yīng)用程序文件為xxxxxxx.stx文件,在C:\PL7USER\的目錄下程序+常量符號(hào)庫(kù)文件應(yīng)用程序的保存可改變應(yīng)用程序目錄作個(gè)性化處理應(yīng)用程序管理屏幕操作PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德應(yīng)用程序的兼容性程序的兼容性

V3版本的PL7可編寫(xiě)或修改V1版本的程序

V3版本的PL7可以:讀,建立,修改,保存,傳輸V1版本的應(yīng)用程序

由V3版本PL7為V1版本處理器建立的程序可以由V1版本的PL7讀,修改

為V3版本處理器編寫(xiě)的程序不能在V1版本的PL7中使用

V1版本的程序可通過(guò)選擇處理器轉(zhuǎn)換在V3版本的程序

PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

應(yīng)用程序?yàn)g覽PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

瀏覽

與處理器有關(guān)

應(yīng)用程序的分立顯示PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

瀏覽

這是進(jìn)入程序的起點(diǎn)可以樹(shù)形方式顯示程序的內(nèi)容與其使用工具軟件不如直接在此進(jìn)入應(yīng)用程序單元允許程序結(jié)構(gòu)以組件及子組件的結(jié)構(gòu)顯示注:帶+號(hào)的樹(shù)節(jié)點(diǎn)表示有下級(jí)樹(shù)節(jié)點(diǎn)PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

瀏覽屏幕操作編輯器配置編輯器

程序編輯器

DFB編輯器

變量編輯器

仿真表編輯器文件編輯器PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

應(yīng)用程序的保護(hù)PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

部分段的保護(hù)PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

激活或取消程序段的保護(hù)PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

建立程序PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

任務(wù)EVT0任務(wù)EVT1任務(wù)FASTSection1Section2SR1主任務(wù)GazEauElectricité

程序SR0SRi

系統(tǒng)-

多任務(wù)-

主任務(wù)*

每個(gè)任務(wù)最多4096個(gè)段*

每個(gè)任務(wù)最多255個(gè)子程序PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

事件任務(wù)

快速任務(wù)

主任務(wù)

-+優(yōu)先級(jí)周期任務(wù),時(shí)間觸發(fā)

由機(jī)器事件或一些處理接口觸發(fā)EVT0FASTMAST周期或循環(huán)的

程序執(zhí)行結(jié)構(gòu)EVT1EVT.....+PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

主任務(wù)周期讀入離散量輸入或任務(wù)中聲明的特殊功能模塊的狀態(tài)執(zhí)行主程序及相關(guān)的子程序刷新離散量輸出或任務(wù)中聲明的特殊功能模塊的狀態(tài)系統(tǒng)自檢及處理終端請(qǐng)求

周期到

系統(tǒng)內(nèi)部處理運(yùn)行

程序(sections)輸出刷新

是否

否系統(tǒng)內(nèi)部處理SR是輸入采樣PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

循環(huán)主任務(wù)是

內(nèi)部處理運(yùn)行程序(sections)輸出刷新否SR

輸入采樣無(wú)執(zhí)行周期信號(hào),主任務(wù)的執(zhí)行是一個(gè)接一個(gè)地運(yùn)行PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

循環(huán)方式

周期方式程序處理%I%Q程序處理內(nèi)部處理等待%I%Q程序處理內(nèi)部處理程序處理%I%I%Q%Q內(nèi)部處理循環(huán)n

第n+1個(gè)循環(huán)周期

周期

程序執(zhí)行過(guò)程內(nèi)部處理PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

當(dāng)超過(guò)最大的配置時(shí)間時(shí)

系統(tǒng)位%S11為1控制器停止運(yùn)行ERR燈閃爍

周期或循環(huán)執(zhí)行

若程序執(zhí)行時(shí)間超過(guò)規(guī)定的周期,系統(tǒng)位%S19為1,繼續(xù)執(zhí)行程序RUNERRI/OBATTER

程序運(yùn)行超時(shí)

周期執(zhí)行PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

應(yīng)用程序結(jié)構(gòu):段API結(jié)構(gòu)對(duì)于單個(gè)段可自愿選擇語(yǔ)言

選擇段的數(shù)量,名字,及所用的語(yǔ)言程序執(zhí)行直接取決于你的編程標(biāo)準(zhǔn)

MASTMAIN

LDSRiSRiSRi

MASTSection1InitialisationSection3SécuritéSectionGrafcetTrémie1SRiSRiSRiPL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德SR0

結(jié)構(gòu)化程序FASTAlarm_Sas(LD)Surv_Sec(LD)Alarm_Four(ST)Alarm_Nettoyage(ST)EVT0Sas(LD)Four_1(Grafcet)PRL(LD)CHARTPOST(LD)Séchage(LD)Nettoyage(ST)MASTSR0PL7程序中的任務(wù)由多個(gè)段或子程序組成將段分開(kāi)可創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化的程序PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德新的段服務(wù)Créer...InsérerViderSupprimerExporterMiseaupointConfigurationGrafcetPropriétésOuvrirViderExporterOuvrirViderSupprimerExporterForcerà0laconditiond

’activationForcerà1laconditiond

’activation點(diǎn)擊右鍵Créer...Importer…

點(diǎn)擊右鍵Programmes程序Mast主任務(wù)Sections段GRAPHEBT371.Init_BarreBTAR.AvancePRLChartPOSTPL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德任務(wù)中應(yīng)用程序是結(jié)構(gòu)化的(單任務(wù)或多任務(wù))每個(gè)任務(wù)可由多個(gè)段或子程序組成最多4096個(gè)段最多255個(gè)子程序 在主任務(wù)中只能有一個(gè)GRAFCET的段段的相關(guān)屬性名字16個(gè)字符任務(wù)編程語(yǔ)言LD,ST,IL,SFC保護(hù):讀或讀/寫(xiě)有效條件注解250個(gè)字符PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德有效條件(可選擇)允許一個(gè)程序段的激活(為1)或禁止(為0)激活/禁止控制:條件(%Mi)可以被強(qiáng)制或取消強(qiáng)制為1或0可用的對(duì)象:%Mi,%Mwi;Xj禁止程序的所有的段并不能任務(wù)停止運(yùn)行,也不停止I/O信息交換

在冷啟動(dòng)時(shí),條件值為0,所以相關(guān)的段會(huì)處于禁止?fàn)顟B(tài)段的執(zhí)行順序段按瀏覽時(shí)顯示的順序執(zhí)行

執(zhí)行順序可通過(guò)鼠標(biāo)操作來(lái)改變(在瀏覽界面)順序PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

功能組件復(fù)用

由導(dǎo)出/導(dǎo)入工具管理文件:‘xxxxx.FM

’(PL7USER隱含的后綴)導(dǎo)出有重新調(diào)整的對(duì)象無(wú)重新調(diào)整的對(duì)象導(dǎo)入:允許重新調(diào)整對(duì)象:標(biāo)號(hào),符號(hào),注釋等DFB,子程序SR,宏Macro任務(wù)直接重新命名功能組件段符號(hào)相應(yīng)文件保存重新調(diào)整時(shí)保存文件在執(zhí)行導(dǎo)入前,強(qiáng)烈建議保存需要重新調(diào)整的文件PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

工具配置應(yīng)用程序管理調(diào)試編程PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德保護(hù)控制器中的所有程序當(dāng)裝完程序退出PL7時(shí)

注意:保護(hù)是無(wú)法挽回的?。?!唯一方法是重傳程序保護(hù)操作在應(yīng)用程序(STATION)的屬性中執(zhí)行

應(yīng)用程序管理PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

配置選擇處理器軟配置位,字,定時(shí)器…的數(shù)量

配置Grafcet:

宏步數(shù)量處理器配置PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

配置

增加新的模塊:計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模塊的參數(shù)雙擊雙擊12PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德在變量編輯器中配置

預(yù)定義變量符號(hào)雙擊‘P’預(yù)定義的符號(hào)及注解PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

配置

內(nèi)存分布

內(nèi)存分布

在重新配置或程序有效時(shí)使用**以2X128KW內(nèi)存卡為例PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

圖形化的模塊配置

復(fù)制/粘貼,重置I/O模塊(自動(dòng)調(diào)整I/O地址)I/O模塊及特殊功能模塊的參數(shù)配置離散量,模擬量,FIPIO,AS-i,FIPWAY,EthernetTCPIP,MODBUS+

配置及編程之間的聯(lián)系“水線”配置同時(shí)使用配置編輯器和程序編輯器必須預(yù)先配置在程序中用到對(duì)象

可以無(wú)配置對(duì)輸入/輸出位編程(僅對(duì)于TSX37)直接進(jìn)入處理器診斷,模塊診斷,應(yīng)用程序(連機(jī))與配置在同一屏幕

配置PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

編程語(yǔ)言符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編輯器LD,ST,IL,SFC方便的編輯操作復(fù)制/剪切/粘貼應(yīng)用程序的導(dǎo)入/導(dǎo)出(部分或全部)變量符號(hào)在表上編輯變量在程序中使用指令基本指令:數(shù)學(xué)運(yùn)算,邏輯,比較更多的指令:功能庫(kù)(EF)例:SQRT標(biāo)準(zhǔn)功能塊:SFB例:%TM用戶定義的功能塊:DFB例:CDE-VANNE所有的指令可在不同的語(yǔ)言中使用PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

調(diào)試及診斷調(diào)試可同時(shí)仿真多個(gè)編輯屏程序編輯器中的仿真,仿真表,輸入/輸出配置特殊屏對(duì)TOR,ANA特殊功能的調(diào)試和診斷仿真表用于對(duì)變量的調(diào)整,強(qiáng)制/取消強(qiáng)制程序調(diào)試功能運(yùn)行,停止,全部初始化,運(yùn)行,停止任務(wù)斷點(diǎn),單步執(zhí)行,循環(huán)執(zhí)行運(yùn)行狀態(tài)下的程序修改查找/替換應(yīng)用程序中的變量通過(guò)交叉參考表查找診斷程序:利用系統(tǒng)位和系統(tǒng)字診斷功能從配置屏上診斷模塊的故障程序上的錯(cuò)誤(索引超地址邊界)PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

調(diào)試診斷

保存數(shù)據(jù)至文件PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

仿真表

應(yīng)用程序調(diào)整仿真列出的變量(無(wú)長(zhǎng)度限止)表長(zhǎng)度%M0:10==>%M0to%M9同時(shí)仿真多個(gè)表或工具程序,變量表,I/O配置初始化LD網(wǎng)絡(luò)/IL或ST段Menu

’’Service

’’?

初始化仿真表鼠標(biāo)選擇:ST或IL段,LD網(wǎng)絡(luò)保存仿真表到文件中PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

調(diào)試--強(qiáng)制信息進(jìn)入處理器調(diào)試-ModeSurveillance-程序診斷-

各個(gè)任務(wù)的狀態(tài)a=激活I(lǐng)=禁止-斷點(diǎn)設(shè)置-單步調(diào)試PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

診斷方法

程序診斷

通過(guò)系統(tǒng)位和系統(tǒng)字I/O故障%S10(一般的故障I/O),

程序中的錯(cuò)誤%S19(超時(shí)出錯(cuò)),%S20(尋址出錯(cuò)),..…I/O模塊或通道的的故障位%Ix.MOD.ERR(模塊),%Ix.i.ERR(通道)配置方式-連機(jī)方式

“調(diào)試”或“診斷”,TOR,ANA,…"Debug

’’

Modules通過(guò)PL7ProRuntimeScreens應(yīng)用程序診斷

通過(guò)用戶操作屏診斷PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

語(yǔ)言對(duì)象IEC1131IEC1131PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

5個(gè)語(yǔ)言對(duì)象區(qū):內(nèi)存區(qū)(%M)輸入?yún)^(qū)(%I)輸出區(qū)(%Q)常量區(qū)(%K)系統(tǒng)區(qū)(%S)%M%I%Q%K%S

對(duì)象區(qū)PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德每個(gè)區(qū)有不同的對(duì)象類型:

位(X)

單長(zhǎng)度字(W)

=16位字節(jié)(B)

=8位雙字(D)=32位浮點(diǎn)數(shù)(F)

=32位DXWB

對(duì)象類型PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德%I或QX,W或Dxy.iIEC1131-3zone對(duì)象類型槽地址例:

%I1.5........%Q4.5.......(對(duì)布爾變量X可省去)%QW6.3.......%I4.MOD.ERR.........%I4.2.ERR.......(ERR表示有故障)通道號(hào),

MOD**MOD:用于模塊管理

輸入/輸出對(duì)象PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德語(yǔ)法=地址表示方法12345678901012345678910%I002.7%I2.7機(jī)架0,槽號(hào)02,通道7%I2.7.ERR%I2.MOD.ERR%Q6.MOD.ERR(défautmodule6)%Ixy.i/%Qxy.i%IWxy.i/%QWxy.i%Q108.7

機(jī)架1,槽號(hào)08,通道7%I108.7.ERR%I108.MOD.ERRx=機(jī)架號(hào):0至7y=00到10槽號(hào)i=通道號(hào)0至630ALIMALIM

輸入/輸出地址PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

字對(duì)象%M,K,或SB,W,D,FiIEC1131-3區(qū)類型號(hào)

例:%KD543..............%MW15...........%SW8..........%MD0..........

字對(duì)象PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德%MW0%MB3%MB5%MB7%MB0%MB2%MB4%MB6%MB1%MW1%MW2%MW3(%MF2)%MD2(%MF1)%MD1(%MF0)%MD0雙字在內(nèi)存中重疊同樣存于常量區(qū)中??!

重疊區(qū)PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德字中的位%I,Q,M,K,SWi:XjIEC1131-3

區(qū)第幾位例:%MW10:X4.........%QW5.1:X10.............%KW6:X12.............

地址單長(zhǎng)度字

字中的位PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

位串

IEC1131-3

區(qū)

地址

長(zhǎng)度例:

%M10:6...........%I1.2:12........%Q2.0:16..........%I,Q或Mx.i:L

通道號(hào)

位串PL7-Pro軟件說(shuō)明_施耐德

字表

%M,K,或SB,W,Di:L

例:%KW10:5...........%MW20:3..........%MD14:6.........%SW50:4..........

字符串:

字節(jié)例:%MB16:6....%KB24:4........

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