S7-200PLC指令系統(tǒng)第五章1精選2021版課件PLC梯形圖語言的編程原則1、梯形圖由多個(gè)梯級組成，每個(gè)線圈可構(gòu)成一個(gè)梯級，每個(gè)梯級有多條支路，每個(gè)梯級代表一個(gè)邏輯方程；2、梯形圖中的繼電器繼電器、接點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位(1=ON；0=OFF)；編程時(shí)常開/常閉接點(diǎn)可無限次引用，線圈輸出只能是一次；3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流”，只能從左向右流；4、用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；6、輸出線圈不能直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場的執(zhí)行元件，通過I/O模塊上的功率器件來驅(qū)動(dòng)。2精選2021版課件指令分類——按形式分2.功能塊1.繼電器觸點(diǎn)線圈——()Enable輸入?yún)?shù)IN1IN2N輸出參數(shù)OUT功能數(shù)據(jù)類型地址條件長度EN3精選2021版課件指令分類——按功能分1。位操作功能2。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器3。算術(shù)運(yùn)算功能4。關(guān)系運(yùn)算功能5。數(shù)據(jù)傳送功能6。轉(zhuǎn)換功能7。控制功能4精選2021版課件一、基本邏輯指令邏輯關(guān)系梯形圖助記符I0.0I0.1LD I0.0A I0.1= Q0.0LD I0.0O I0.1= Q0.0LDN

I0.1= Q0.0與或非ANDORNOT當(dāng)I0.0與I0.1

都“ON”時(shí)，則輸出Q0.0

“ON”(1)。當(dāng)I0.0

或I0.0

“ON”時(shí),則輸出Y0

“ON”(1)當(dāng)I0.1

“OFF”時(shí)則輸出Q0.0

“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0**I0.1Q0.05精選2021版課件注意：與、或、非運(yùn)算均是對從該指令前面的ST指令到該指令的前一個(gè)指令處的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。AX2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。X0X2X1LD X0A X1O X2= Y0例：Y06精選2021版課件邏輯關(guān)系梯形圖助記符LD X0O X1LD X2O X3ALD= Y0LD X0A X1LD X2ANX3OLD= Y0當(dāng)“X0

或X1”與“X2

或X3”

都“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。區(qū)塊與ALD（AndStack）區(qū)塊或OLD（OrStack）當(dāng)“X0

與X1”或“X2

與X3非”

“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y07精選2021版課件例1：直接啟動(dòng)停車控制繼電器控制電路圖I/O分配：I0.0：停車I0.1：啟動(dòng)Q0.1：KM梯形圖：語句表LDI0.1OQ0.0AI0.0=Q0.0啟動(dòng)優(yōu)先停止優(yōu)先Q0.0I0.0Q0.0I0.18精選2021版課件I/O分配決定PLC的端子接線圖PLC的端子接線方式又決定編程語言I/O分配：I0.0：停車I0.1：啟動(dòng)Q0.1：KMQ0.0I0.0Q0.0I0.19精選2021版課件置位、復(fù)位指令10精選2021版課件立即I/O指令—立即輸入直接讀取物理輸入點(diǎn)的值，輸入映象寄存器內(nèi)容不更新。指令操作數(shù)僅限于輸入物理點(diǎn)的值。11精選2021版課件立即I/O指令—立即輸出執(zhí)行立即輸出指令時(shí)，則將結(jié)果同時(shí)立即復(fù)制到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映象寄存器12精選2021版課件立即I/O指令—立即置位和復(fù)位指令須指出：立即I/O指令是直接訪問物理輸入輸出點(diǎn)的，比一般指令訪問輸入輸出映象寄存器占用CPU時(shí)間要長，因而不能盲目地使用立即指令，否則，會加長掃描周期時(shí)間，反而對系統(tǒng)造成不利影響。13精選2021版課件空操作正跳變負(fù)跳變能流到達(dá)取非觸點(diǎn)時(shí)，能流就停止；能流未到達(dá)取非觸點(diǎn)時(shí)，能流就通過。檢測到每一次正跳變（信號后，讓能流通過一個(gè)掃描周期的時(shí)間

檢測到每一次負(fù)跳變信號后，讓能流通過一個(gè)掃描周期的時(shí)間

取非輸入映象寄存器I0.0輸出映象寄存器Q0.0輸出映象寄存器Q0.1輸出映象寄存器Q0.2一個(gè)周期一個(gè)周期空操作指令（NOPN）不影響程序的執(zhí)行。操作數(shù)N是常數(shù)0~25514精選2021版課件編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題X0Y0X1Y0X1Y0X0Y0一、用電路變換簡化程序(減少指令的條數(shù)）15精選2021版課件二、邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X5X6X2X2LDX2ANX3AX4LDX2AX5ANX6A

X7LDX2AX5ANX6AX8ANX9OLD=Y0ED16精選2021版課件三、避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5X1X3X2Y1X4Y2LDX3AX5OX1ANX2=Y1LDX1AX5OX3ANX4=Y2EDX1X3X2Y1X5X3X1X4Y2X517精選2021版課件2.定時(shí)器及定時(shí)器指令輸入接點(diǎn)設(shè)定值:1~32767定時(shí)器號碼（0～255）INPTT37TON定時(shí)器分辨率（時(shí)基）有三種：1ms、10ms、100ms。定時(shí)器的分辨率由定時(shí)器號決定定時(shí)器的實(shí)際設(shè)定時(shí)間T=設(shè)定值PT×分辨率TON：接通延時(shí)定時(shí)器

TOF：斷開延時(shí)定時(shí)器

TONR：有記憶接通延時(shí)定時(shí)器類型18精選2021版課件TS=1200*0.1=120S延時(shí)接通定時(shí)器TON其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計(jì)時(shí)值設(shè)定值TS設(shè)定值使能輸入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120()T38Q0.119精選2021版課件延時(shí)斷開定時(shí)器TOF其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計(jì)時(shí)值設(shè)定值TS設(shè)定值使能輸入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S20精選2021版課件保持型定時(shí)器TONR其工作波形圖如下：輸入端Q0.1當(dāng)前值設(shè)定值TSTS=120*10msT4M0.1輸入端設(shè)定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值3276712021精選2021版課件①1ms分辯率定時(shí)器每隔1ms刷新一次，刷新定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值，在一個(gè)掃描周期中要刷新多次，而不和掃描周期同步。②10ms分辯率定時(shí)器10ms分辯率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對10ms時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序執(zhí)行時(shí)，在每次掃描周期的開始對10ms定時(shí)器刷新，在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值保持不變。③100ms分辨率定時(shí)器100ms定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對100ms時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。只有在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)，100ms定時(shí)器的當(dāng)前值才被刷新。22精選2021版課件自復(fù)位式的定時(shí)器T33T33T33錯(cuò)誤正確23精選2021版課件2.計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器是對PLC內(nèi)部的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，而計(jì)數(shù)器是對外部的或由程序產(chǎn)生的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)前值：計(jì)數(shù)器累計(jì)計(jì)數(shù)的當(dāng)前值（16位有符號整數(shù)），它存放在計(jì)數(shù)器的16位（bit）當(dāng)前值寄存器中。每個(gè)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器地址。在一個(gè)程序中，同一計(jì)數(shù)器號不要重復(fù)使用，更不可分配給幾個(gè)不同類型的計(jì)數(shù)器。24精選2021版課件增計(jì)數(shù)器設(shè)定值:-32768~32767CUPVC20CTUR復(fù)位計(jì)脈沖數(shù)25精選2021版課件增/減計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)復(fù)位C(0~255)I0.1I1.1I1.2當(dāng)前值輸出端當(dāng)前值26精選2021版課件減計(jì)數(shù)器CUPVC(0~255)CTDLD復(fù)位，裝設(shè)定值計(jì)脈沖數(shù)I1.3I1.4當(dāng)前值輸出21計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，同時(shí)計(jì)數(shù)器位被置位“1”設(shè)定值27精選2021版課件例5.計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品通過檢測器PH機(jī)械手KM1KM2傳送帶電機(jī)PLC的I/O分配：I0.0—傳送帶停機(jī)按鈕I0.1—傳送帶起動(dòng)按鈕I0.2—產(chǎn)品通過檢測器PHQ0.0—傳送帶電機(jī)KM1Q0.1—機(jī)械手KM2T37—定時(shí)器,定時(shí)2秒C10—計(jì)數(shù)器，初始值24（每24個(gè)產(chǎn)品機(jī)械手動(dòng)作1次）機(jī)械手動(dòng)作后，延時(shí)2秒，將機(jī)械手電磁鐵切斷，同時(shí)將CT100復(fù)位。CT100復(fù)位后，Y1和TM1也復(fù)位 28精選2021版課件電機(jī)起動(dòng)后，R1產(chǎn)生寬度為一個(gè)掃描周期的正脈沖，使C20和T37復(fù)位起、停傳送帶電機(jī)計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1每檢測到一個(gè)產(chǎn)品，X2產(chǎn)生一個(gè)正脈沖，使C20計(jì)一個(gè)數(shù)C20每計(jì)24個(gè)數(shù)，機(jī)械手動(dòng)作一次機(jī)械手動(dòng)作后，延時(shí)2秒，將機(jī)械手電磁鐵切斷，同時(shí)將C20復(fù)位。C20復(fù)位后，Q0.1和T37也復(fù)位 ()I0.0I0.1C20CUPVCTUR()INPTTONT37T37PQ0.029精選2021版課件移位寄存器指令ENOI0.1PENDATAS_BITNSHRBI0.2V10.04ENOLD

I0.1EUSHRB

I0.2,V10.0,4I0.20770100111100溢出位移位前移位一次后VB10.0VB10.0I0.1I0.2正跳變S_BIT30精選2021版課件一、傳送指令—數(shù)據(jù)傳送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT例：若I0.1=1，則將VW100的數(shù)據(jù)傳送到AC0MOVWVW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD1031精選2021版課件32精選2021版課件數(shù)據(jù)塊傳送指令數(shù)據(jù)塊傳送指令把從輸入（IN）指定地址的N個(gè)連續(xù)字節(jié)、字、雙字的內(nèi)容傳送到從輸出（OUT）指定地址開始的N個(gè)連續(xù)字節(jié)、字、雙字的存儲單元中去。

MOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON33精選2021版課件傳送字節(jié)立即讀、寫指令傳送字節(jié)立即寫（BIW）指令，將從輸入端（IN）指定字節(jié)地址的內(nèi)容寫入輸出端（OUT）指定字節(jié)地址的物理輸出點(diǎn)（QB）。傳送字節(jié)立即讀（BIR）指令，讀取輸入端（IN）指定字節(jié)地址的物理輸入點(diǎn)（IB）的值，并寫入輸出端（OUT）指定字節(jié)地址的存儲單元中。傳送字節(jié)立即讀傳送字節(jié)立即寫MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT34精選2021版課件二、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令—1.加法指令+IIN1,OUT+DIN1,OUT+RIN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-IIN2,OUT-DIN2,OUT-RIN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.加法指令35精選2021版課件整數(shù)加法、減法、乘法、除法雙整數(shù)加法、減法、乘法、除法整數(shù)完全乘法、除法實(shí)數(shù)加法、減法、乘法、除法36精選2021版課件3.乘法指令*IIN1,OUT*DIN1,OUT*RIN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MULIN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令/IIN2,OUT/DIN2,OUT/RIN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIVIN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2整數(shù)完全除法指令，把輸入端（IN）指定的兩個(gè)16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果，并送到輸出端（OUT）指定的存儲單元中去。其中高16位是余數(shù)，低16位是商。37精選2021版課件三、轉(zhuǎn)換指令BCD碼轉(zhuǎn)為整數(shù)（BCDI）指令，將輸入端（IN）指定的BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)果存放到輸出端（OUT）指定的存儲單元中去。輸入數(shù)據(jù)的范圍是0到9999（BCD碼）。整數(shù)轉(zhuǎn)為BCD碼（IBCD）指令，將輸入端（IN）指定的整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，并將結(jié)果存放到輸出端（OUT）指定的存儲單元中去。輸入數(shù)據(jù)的范圍是0到9999。指令影響的特殊存儲器位：