第四章構(gòu)建嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境4.1交叉開發(fā)環(huán)境介紹

4.1.1交叉開發(fā)概念模型TARGET就是目標(biāo)板，HOST是開發(fā)主機(jī)。在開發(fā)主機(jī)上，可以安裝開發(fā)工具，編輯、編譯目標(biāo)板的Linux引導(dǎo)程序、內(nèi)核和文件系統(tǒng)，然后在目標(biāo)板上運行。通常這種在主機(jī)環(huán)境下開發(fā)，在目標(biāo)板上運行的開發(fā)模式叫作交叉開發(fā)。4.1.2目標(biāo)板與主機(jī)之間的連接

目標(biāo)板和主機(jī)之間通?？梢允褂么?、以太網(wǎng)接口、USB接口以及JTAG接口等連接方式。〔1〕串行通訊接口〔2〕以太網(wǎng)接口〔3〕USB接口〔4〕JTAG等接口4.1.3文件傳輸

〔1〕串口傳輸方式主機(jī)端通過kermit、minicom或者windows超級終端等工具都可以通過串口發(fā)送文件?！?〕網(wǎng)絡(luò)傳輸方式網(wǎng)絡(luò)傳輸方式一般采用TFTP〔TrivialFileTransportProtocol〕協(xié)議?！?〕USB接口傳輸方式通常分主從設(shè)備端，主機(jī)端為主設(shè)備端，目標(biāo)板端為從設(shè)備端?！?〕JTAG接口傳輸方式JTAG仿真器跟主機(jī)之間的連接通常是串口、并口、以太網(wǎng)接口或者USB接口?！?〕移動存儲設(shè)備如果目標(biāo)板上有軟盤、CDROM、USB盤等移動存儲介質(zhì)，就可以制作啟動盤或者復(fù)制到目標(biāo)板上，從而引導(dǎo)啟動。4.1.4網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)

NFS文件系統(tǒng)的優(yōu)點如下:〔1〕本地工作站使用更少的磁盤空間，因為通常的數(shù)據(jù)可以存放在一臺機(jī)器上而且可以通過網(wǎng)絡(luò)訪問到。〔2〕用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)訪問共享目錄，而不必在計算機(jī)上為每個用戶都創(chuàng)立工作目錄?！?〕軟驅(qū)、CDROM等存儲設(shè)備可以在網(wǎng)絡(luò)上面共享使用。這可以減少整個網(wǎng)絡(luò)上的移動介質(zhì)設(shè)備的數(shù)量。〔4〕NFS至少有一臺效勞器和一臺〔或者更多〕客戶機(jī)兩個主要局部?？蛻魴C(jī)遠(yuǎn)程訪問存放在效勞器上的數(shù)據(jù)。需要配置啟動NFS等相關(guān)效勞。4.2安裝交叉編譯工具

基于上述硬件環(huán)境配置的需求，接下來一步步構(gòu)建這個交叉開發(fā)環(huán)境。首先要安裝交叉編譯工具鏈。4.2.1獲取交叉開發(fā)工具鏈

幾個ARMLinux的免費站點：〔1〕://〔2〕://〔3〕://〔4〕://4.2.2主機(jī)安裝工具鏈

對于RPM格式的工具鏈，可以通過rpm命令把軟件包安裝到主機(jī)上。對于tar包，可以使用tar命令解壓。以ARMLinux站點提供的包為例說明。解壓后，查看GCC版本號，可以得到一些信息，如：$tar–jxvf$./3.3.2/bin/arm-linux-gcc–v出現(xiàn)如下信息：…..–prefix=/usr/local/arm/3.3.2i686-pc-linux-gnu…….說明GCC的安裝路徑，是在GCC編譯前通過prefix選項配置的。因此該工具鏈的安裝路徑為：/usr/local/arm/3.3.24.3主機(jī)開發(fā)環(huán)境配置

4.3.1主機(jī)環(huán)境配置主機(jī)端安裝Linux操作系統(tǒng)〔只要磁盤有足夠空間，最好是完全安裝〕。接下來就是主機(jī)Linux環(huán)境配置。然后把交叉開發(fā)工具鏈的路徑添加到環(huán)境變量PATH中，這樣可以方便地在Bash或者M(jìn)akefile中使用這些工具。通?？梢栽诃h(huán)境變量的配置文件有3個：①/etc/profile是系統(tǒng)啟動過程執(zhí)行的一個腳本，對所有用戶都生效。②～/.bash_profile是用戶的腳本，在用戶登錄時生效。③～/.bashrc也是用戶的腳本，在～/.bash_profile中調(diào)用生效。把環(huán)境變量配置的命令添加到其中一個文件中即可。4.3.2串口控制臺工具串行通訊接口很適合作為控制臺，在各種操作系統(tǒng)上一般都有現(xiàn)成的控制臺程序可以使用。Windows操作系統(tǒng)有超級終端〔Hyperterminal〕串口通訊工具；Linux/UNIX操作系統(tǒng)有minicom等串口通訊工具。minicom的配置界面是菜單方式。在Shell下執(zhí)行“minicom–s〞命令，出現(xiàn)配置菜單。圖形見P774.3.3DHCP效勞

目標(biāo)板的Bootloader或者內(nèi)核都需要分配IP地址。這可以通過動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議〔DHCPDynamicHostConfigurationProtocol〕或者BOOTP協(xié)議實現(xiàn)。BOOTP協(xié)議可以給計算機(jī)分配IP地址并且通過網(wǎng)絡(luò)獲取映像文件的路徑；DHCP那么是向后兼容BOOTP的協(xié)議拓展。Linux操作系統(tǒng)的主機(jī)一般包含dhcpd的軟件包，可以配置DHCP效勞。配置效勞的操作需要root用戶的權(quán)限。配置文件為/etc/dhcpd.conf4.3.4TFTP效勞TFTP協(xié)議是簡單的文件傳輸協(xié)議，所以實現(xiàn)簡單，使用方便，正好適合目標(biāo)板Bootloader使用。但是文件傳輸是基于UDP的，文件傳輸〔特別是大文件〕是不可靠的。TFTP效勞在Linux系統(tǒng)上有客戶端和效勞器2個軟件包。配置TFTP效勞，必須先安裝好。TFTP效勞也可以通過圖形化的配置窗口來啟動。操作過程需要root權(quán)限。缺省的情況下，把/tftpboot目錄作為輸出文件的根目錄。還可以手工修改TFTP配置文件，定制TFTP效勞。配置文件為/etc/xintd.d/tftp,修改好后需要執(zhí)行：$/etc/init.d/xinetdrestart使xinetd重新啟動TFTP效勞。4.3.5NFS效勞

NFS效勞的主要任務(wù)是把本地的一個目錄通過網(wǎng)絡(luò)輸出，其他計算機(jī)可以遠(yuǎn)程地掛接這個目錄并且訪問文件。NFS效勞有自己的協(xié)議和端口號，但是在文件傳輸或者其他相關(guān)信息傳遞的時候，NFS那么使用遠(yuǎn)程過程調(diào)用〔RPC，RemoteProcedureCall〕協(xié)議。NFS效勞通過一系列的工具來配置文件輸出，配置文件為：/etc/exports修改好后需要執(zhí)行：$/etc/rc.d/init.d/portmapstart$/etc/rc.d/init.d/nfsstart來啟動效勞。如果希望每次系統(tǒng)引導(dǎo)時都啟動NFS效勞，可以用以下命令：$/sbin/chkconfignfson4.4啟動目標(biāo)板

4.4.1系統(tǒng)引導(dǎo)過程第一階段是目標(biāo)板硬件初始化，解壓內(nèi)核映像，再跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核映像入口。第二階段是內(nèi)核的初始化，初始化設(shè)備驅(qū)動，掛接根文件系統(tǒng)。第三階段是執(zhí)行用戶空間的init程序，完成系統(tǒng)初始化、啟動相關(guān)效勞和管理用戶登錄等工作。4.4.2內(nèi)核解壓啟動

目標(biāo)板處理器上電或者復(fù)位后，首先執(zhí)行引導(dǎo)程序〔Bootloader〕，初始化內(nèi)存等硬件，然后把壓縮的內(nèi)核映像加載到內(nèi)存中，最后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核映像入口執(zhí)行。這樣就把控制權(quán)完全交給內(nèi)核映像了。接下來內(nèi)核映像繼續(xù)執(zhí)行，完成自解壓或者重定位，然后跳轉(zhuǎn)到解壓后的內(nèi)核代碼入口。這局部主要是Linux內(nèi)核的自引導(dǎo)程序，又叫作Linuxbootloader，包含在內(nèi)核源代碼中。這局部引導(dǎo)代碼相對簡單，不可能替代目標(biāo)板上的Bootloader。4.4.3掛接根文件系統(tǒng)

Linux內(nèi)核要掛接NFS根文件系統(tǒng)，需要以下兩個工作：〔1〕在主機(jī)端配置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)效勞；〔2〕配置目標(biāo)板的內(nèi)核選項，支持nfs效勞。另外還必須具備以下條件:〔1〕以太網(wǎng)接口驅(qū)動正?！?〕配置內(nèi)核啟動命令行參數(shù)〔3〕配置內(nèi)核掛接NFS根文件系統(tǒng)4.5應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程交叉調(diào)試

4.5.1交叉調(diào)試的模型4.5.2交叉調(diào)試程序?qū)嵗?/p>

1．交叉編譯〔1〕在主機(jī)上編輯hello.c程序〔2〕交叉編譯〔3〕把可執(zhí)行程序復(fù)制到NFS輸出的目錄下面〔4〕這時在目標(biāo)板端也可以訪問到同樣的程序，執(zhí)行程序2．交叉調(diào)試〔1〕編譯程序的時候，需要添加-g編譯選項〔2〕在目標(biāo)板上，啟動gdbserver，控制程序執(zhí)行〔3〕在主機(jī)端，啟動DDD和gdb調(diào)試程序〔4〕在DDD下窗口的GDB控制臺下，建立連接〔5〕設(shè)置斷點，執(zhí)行到斷點

1、UP-NETARM2410-S嵌入式Linux開發(fā)平臺簡介：〔1〕硬件配置

4.6ARM9系統(tǒng)配置說明

〔2〕S3C2410芯片介紹S3C2410X芯片集成了大量的功能單元，包括：1、內(nèi)部1.8V，存儲器3.3V，外部IO3.3V，16KB數(shù)據(jù)CACHE，16KB指令CACHE，MMU。2、內(nèi)置外部存儲器控制器〔SDRAM控制和芯片選擇邏輯〕。3、LCD控制器〔最高4K色STN和256K彩色TFT〕，一個LCD專用DMA。4、4個帶外部請求線的DMA。5、三個通用異步串行端口〔IrDA1.0,16-ByteTxFIFO,and16-ByteRxFIFO〕,2通道SPI。

6、一個多主IIC總線，一個IIS總線控制器。7、SD主接口版本1.0和多媒體卡協(xié)議版本2.11兼容。8、2個USBHOST，一個USBDEVICE〔VER1.1〕。9、4個PWM定時器和一個內(nèi)部定時器。10、看門狗定時器。11、117個通用IO。12、24個外部中斷。13、電源控制模式：標(biāo)準(zhǔn)、慢速、休眠、掉電。14、8通道10位ADC和觸摸屏接口。

15、帶日歷功能的實時時鐘。16、芯片內(nèi)置PLL。17、設(shè)計用于手持設(shè)備和通用嵌入式系統(tǒng)。18、16／32位RISC體系結(jié)構(gòu)，使用ARM920TCPU核的強(qiáng)大指令集。19、ARM帶MMU的先進(jìn)的體系結(jié)構(gòu)支持WINCE、EPOC32、LINUX。20、指令緩存〔cache〕、數(shù)據(jù)緩存、寫緩沖和物理地址TAGRAM，減小了對主存儲器帶寬和性能的影響。21、ARM920TCPU核支持ARM調(diào)試的體系結(jié)構(gòu)。22、內(nèi)部先進(jìn)的位控制器總線〔AMBA〕(AMBA2.0,AHB/APB)。

〔1〕嵌入式LINUX開發(fā)環(huán)境方案：①、基于PC機(jī)WINDOWS操作系統(tǒng)下的Cygwin;②、在WINDOWS下安裝虛擬機(jī)Vmwareworkstation后，再在WINDOWS中安裝LINXUX操作系統(tǒng)，指定鏈接即可。③、直接安裝LINUX操作系統(tǒng)。2、建立嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境

由于Redhat9.0安裝后占用空間約為2.4G－5G之間，還要安裝ARMLINUX開發(fā)軟件〔大約800M左右〕，因此對開發(fā)計算機(jī)的硬盤空間要求較大。硬件要求：CPU：高于奔騰500M，推薦高于1.7G。內(nèi)存：大于128M，推薦256M以上。硬盤：大于10G，推薦高于40G。〔2〕對開發(fā)PC機(jī)的性能要求

〔1〕配置網(wǎng)絡(luò)，包括配置IP地址、NFS效勞、防火墻。網(wǎng)絡(luò)配置主要是要安裝好以太網(wǎng)卡，對于一般常見的RTL8139網(wǎng)卡，REDHAT9.0可以自動識別并自動安裝好，完全不要用戶參與，因此建議使用該網(wǎng)卡。然后配置宿主機(jī)IP為192.168.0.*。如果是在有多臺計算機(jī)使用的局域網(wǎng)環(huán)境使用此開發(fā)設(shè)備，IP地址可以根據(jù)具體情況設(shè)置。如下圖：3、配置嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境

對于REDHAT9.0，它默認(rèn)的是翻開了防火墻，因此對于外來的IP訪問它全部拒絕，這樣其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根本無法訪問它，即無法用NFSmount它，許多網(wǎng)絡(luò)功能都將無法使用。因此網(wǎng)絡(luò)安裝完畢后，應(yīng)立即關(guān)閉防火墻。操作如下：點擊紅帽子開始菜單，選擇平安級別設(shè)置，選中無防火墻。如下圖：

在“系統(tǒng)設(shè)置〞菜單中選擇效勞器設(shè)置菜單，再選中效勞菜單，將iptables效勞的勾去掉,并確保nfs選項選中。配置NFS：點擊主菜單運行系統(tǒng)設(shè)置->效勞器設(shè)置->NFS效勞器〔英文為SETUP->SYSTEMSERVICE->NFS〕，點擊“增加〞出現(xiàn)如下界面，在目錄(Drictory)中填入需要共享的路徑，在主機(jī)(Hosts)中填入允許進(jìn)行連接的主機(jī)IP地址。并選擇允許客戶對共享目錄的操作為只讀〔Read－only〕或讀寫(Read/write)。如下圖：

以下圖是一些常規(guī)選項設(shè)置，可以保存默認(rèn)值。

以下圖是對客戶端存取效勞器的一些其他設(shè)置，一般不需要設(shè)置，取默認(rèn)值：

當(dāng)將遠(yuǎn)程根用戶當(dāng)作本地根用戶時,對于操作比較方便,但是平安性較差。最后退出時那么完成NFS配置。配置好后，界面應(yīng)顯示如以下圖所示：

配置完成后，可用如下方法簡單測試一下NFS是否配置好了：在宿主機(jī)上自己mount自己，看是否成功就可以判斷NFS是否配好了。例如在宿主機(jī)/目錄下執(zhí)行：mount0:/arm2410/mnt其中0為主機(jī)的IP地址。然后到/mnt/目錄下看是否可以列出/arm2410目錄下的所有文件和目錄，可以那么說明mount成功，NFS配置成功。

〔2〕配置串口控制臺MINICOM:1、在linux操作系統(tǒng)Xwindow界面下建立終端〔在桌面上點擊右鍵——>新建終端〕,在終端的命令行提示符后輸入minicom，回車，就會看到minicom的啟動畫面〔見圖〕。假設(shè)沒有啟動Xwindow，那么在命令行提示符#后直接輸入minicom即可。

2、minicom啟動后，先按Ctrl＋A鍵，再按Z鍵〔注意Ctrl+A松開后再按Z〕，進(jìn)入主配置界面〔見圖〕

按“O〞進(jìn)入配置界面，如圖配置界面

按上下鍵選擇Serialportsetup，進(jìn)入端口設(shè)置界面，這里有幾個重要選項改為如下值〔見圖〕：〔在Changewhichsetting后按哪個字母就進(jìn)入哪項的配置，如按A進(jìn)行端口號配置。〕A—SerialDevice：/dev/ttyS0〔端口號使用串口1〕E－BPS/par/bits：/1152008N1〔波特率〕F，E硬件流，軟件流都改為NO，假設(shè)要使用PC機(jī)的串口2來接板子的串口1做監(jiān)控，改為/dev/ttyS1即可。

3、選好后按ESC鍵退出到以下圖所示畫面，選擇Savesetupasdf1保存退出，以后只要啟動minicom就是該配置，無需再做改動。4、配置完成后，用串口線連接好pc機(jī)和2410－S,啟動2410－S，即可在minicom上看到啟動信息，并可以執(zhí)行操作控制。

〔3〕、開發(fā)工具軟件的安裝

將開發(fā)工具光盤插入CDROM，然后執(zhí)行以下命令[root@localhostroot]#mount/dev/cdrom/mnt假設(shè)系統(tǒng)不識別/dev/cdrom的話，可以用如下命令，假設(shè)CDROM為從盤，即為/dev/hdb，那么：[root@localhostroot]#mount–tiso9660/dev/hdb/mnt[root@localhostroot]#cd/mnt

如果CDROM已經(jīng)在安裝RedHat的時候已經(jīng)默認(rèn)安裝，以上命令請不要執(zhí)行，請直接進(jìn)入CDROM所在目錄〔一般為/mnt/cdrom〕：#cd/mnt/cdrom#./install.sh(運行安裝腳本)安裝腳本程序?qū)⒆詣咏?arm2410目錄，并將所有開發(fā)軟件包安裝到/arm2410目錄下，同時自動配置編譯環(huán)境，建立適宜的符號連接。

安裝完成后看一下主編譯器Armv4l-unknown-linux-gcc是否在/opt/host/armv4l/bin/，如果不是這個路徑，使用vi修改/root/.bash_profile

文件中PATH變量為

PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv4l/bin/

存盤后執(zhí)行：source/root/.bash_profile

以后armv4l-unknown-linux-gcc會自動搜索到，可以在終端上輸入armv，然后按tab鍵，會自動顯示armv4l-unknown-linux-

〔4〕、Linux開發(fā)軟件的安裝目錄結(jié)構(gòu)下面表格均以/arm2410目錄為起點：

編譯器安裝路徑說明如表所示：上述諸多程序的源代碼都在光盤中提供。在安裝完成LINUX后，就是對LINUX的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境配置，最主要是配置NFS效勞器。

4、linux系統(tǒng)及應(yīng)用程序的燒寫根據(jù)燒寫方式不同，分為使用JTAG燒寫和使用串口下載。JTAG燒寫，適用于flash空白或者vivi損壞無法引導(dǎo)的情況下，通過并口線和JTAG簡易仿真器，用sjf2410-s.exe將vivi燒錄到flash中作為引導(dǎo)啟動程序。串口下載，這也是最常用的燒寫方式，即在核心模塊上已燒錄有vivi的前提下，進(jìn)入vivi，通過在SDRAM里運行的vivi格式化flash，燒寫vivi、內(nèi)核和根文件系統(tǒng)，最后還需要把應(yīng)用程序壓縮文件yaffs.tar.bz2解壓縮到實驗平臺的/mnt/yaffs下。

在下文中簡稱UP-NETARM2410-S為2410-S。所需鏡像文件等均在光盤\img目錄中提供，

vivi----操作系統(tǒng)啟動的bootloader；zImage----Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核；

root.cramfs----根文件系統(tǒng)；

應(yīng)用程序壓縮包。

〔1〕、超級終端設(shè)置①、運行Windows系統(tǒng)下開始→所有程序→附件→通訊→超級終〔HyperTerminal〕，新建一個通信終端。如果要求輸入?yún)^(qū)號、號碼等信息請隨意輸入，出現(xiàn)如下圖對話框時，為所建超級終端取名為arm，可以為其選一個圖標(biāo)。單擊“確定〞按鈕。

②、在接下來的對話框中選擇ARM開發(fā)平臺實際連接的PC機(jī)串口〔如COM1〕，按確定后出現(xiàn)如下圖的屬性對話框，設(shè)置通信的格式和協(xié)議。這里波特率為115200，數(shù)據(jù)位8，無奇偶校驗，停止位1，無數(shù)據(jù)流控制。按“確定〞完成設(shè)置。

③、完成新建超級終端的設(shè)置以后，可以選擇超級終端文件菜單中的“另存為〞，把設(shè)置好的超級終端保存在桌面上，以備后用。用串口線將PC機(jī)串口和平臺UART0正確連接后，就可以在超級終端上看到程序輸出的信息了。

〔2〕、串口下載燒寫在Windowsxp平臺下通過超級終端燒vivi(bootloader)、內(nèi)核〔Kernel〕、根文件系統(tǒng)〔root〕的步驟如下：1．復(fù)位2410-S開發(fā)板，按住pc機(jī)鍵盤的“BackSpace〞鍵，進(jìn)入vivi>命令模式，格式化flash并重新分區(qū)；2．運行l(wèi)oadflash{vivi|kernel|root}x，此命令用于使用xmodem協(xié)議通過串口下載文件到開發(fā)板中，其中參數(shù)為vivi|kernel|root之一；3．啟用FTP效勞，上傳應(yīng)用程序壓縮包并解壓縮；4．重新啟動驗證燒錄是否成功。

1、格式化flash翻開超級終端，先按住PC機(jī)鍵盤的BackSpace鍵，然后啟動2410-S，進(jìn)入vivi，按照以下命令格式化flash，重新分區(qū)，如圖。

2、燒寫vivi這時已格式化flash，運行的是SDRAM中的vivi。(注意如果這時重啟或斷電會喪失所有數(shù)據(jù)，否那么必須用Jtag重新燒寫vivi)。vivi>loadflashvivix回車此時終端提示：Readyfordownloadingusingxmodem...Waiting...

點擊超級終端任務(wù)欄上“傳送〞下拉菜單中的“發(fā)送文件〞，選擇協(xié)議為Xmodem，選擇鏡像文件vivi，點擊“發(fā)送〞，如圖，10秒左右vivi就燒寫到flash里了。這時要復(fù)位2410-S,重新進(jìn)入vivi>來燒寫kernel、root。

3、燒寫內(nèi)核映象zImagevivi>loadflashkernelx回車出現(xiàn)提示：Readyfordownloadingusingxmodem...Waiting...

點擊超級終端任務(wù)欄上“傳送〞下拉菜單中的“發(fā)送文件〞，選擇鏡像文件zImage，協(xié)議為Xmodem，點擊“發(fā)送〞，如圖，4分鐘左右zImage傳輸完畢，zImage先傳輸?shù)絊DRAM中，再把數(shù)據(jù)從SDRAM復(fù)制到flash里，請等待這一過程結(jié)束到出現(xiàn)vivi>再燒寫root,否那么會導(dǎo)致燒寫kernel失敗。

4、燒寫根文件系統(tǒng)〔root)vivi>loadflashrootx回車Readyfordownloadingusingxmodem...Waiting...點擊超級終端任務(wù)欄上“傳送〞下拉菜單中的“發(fā)送文件〞，選擇鏡像文件root.cramfs，協(xié)議為Xmodem,點擊“發(fā)送〞，如圖，8分鐘左右root.cramfs燒寫完畢；

5、燒寫應(yīng)用程序

用2410-S實驗箱配套網(wǎng)線連接好2410-S的NIC-1網(wǎng)口和PC機(jī)的網(wǎng)口，重啟2410-S進(jìn)入linux操作系統(tǒng)的[/mnt/yaffs]下，注意配置IP在同一網(wǎng)段，執(zhí)行以下指令：[/mnt/yaffs]ifconfig－－查看IP[/mnt/yaffs]ifconfigeth011－－配置eth0IP[/mnt/yaffs]inetd－－啟動ftp

翻開ftp〔FileTransferProtocol〕軟件FlashFXP〔在光盤中/img/flashvivi目錄中提供〕，點擊界面中上部黃色閃電符號，建立快速連接，輸入:地址，用戶名：root，密碼：無。連接進(jìn)入ftp效勞,上傳“yaffs.tar.bz2〞到2410-S的/var文件夾下，3分鐘左右上傳完畢。這時不能重啟2410-S，否那么上傳過程無效。

接下來在超級終端中輸入：[/mnt/yaffs]cd..－－轉(zhuǎn)換到/mnt下[/mnt]rm-rf/yaffs/*－－刪除/yaffs下文件[/mnt]cd/var－－轉(zhuǎn)到var目錄下[/var]tarxjvfyaffs.tar.bz2–C/mnt/yaffs－解壓yaffs.tar.bz2到mnt/yaffs目錄