第七課忠誠衛(wèi)士紅外傳感器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用1.操作真實(shí)機(jī)器人前的準(zhǔn)備工作步驟一：檢查計(jì)算機(jī)是否已經(jīng)安裝了“VJC2.0開發(fā)版”軟件。如果已經(jīng)安裝，則在計(jì)算機(jī)桌面上將會(huì)出現(xiàn)快捷方式圖標(biāo)。步驟二：檢查給機(jī)器人下在用的USB數(shù)據(jù)線是否已與計(jì)算機(jī)連接，正確的連接方法如圖：13.1所示。步驟三：檢查實(shí)驗(yàn)用的機(jī)器人電池是否已經(jīng)安裝。正確的安裝方法如圖13.2所示。步驟一：雙擊桌面上的快捷方式圖標(biāo)，，在彈出的VJC2.0對(duì)話框中選擇“流程圖程序”，如圖13.3所示。單擊“確定”按鈕后，進(jìn)入流程圖編輯界面。步驟二：選擇相應(yīng)的機(jī)器人型號(hào)，在流程圖編輯界面中執(zhí)行“工具”→“設(shè)置選項(xiàng)”命令，在彈出的對(duì)話框中選擇機(jī)器人的型號(hào)為AS-MIII，如圖13.4所示。2.啟動(dòng)VJA軟件3.編寫紅外傳感器檢測(cè)程序在流程圖編輯界面中編寫紅外傳感器檢測(cè)程序，如圖13.5所示。4.給機(jī)器人下載程序步驟一：將下載線與如圖13.6所示的機(jī)器人操作面板中的下載口連接，連接后的結(jié)果如圖13.7所示。步驟二：執(zhí)行“工具”→“下載當(dāng)前程序”命令或單擊工具欄中的“下載”按鈕，如圖13.8所示。步驟三：打開機(jī)器人電源開關(guān)，自動(dòng)完成程序下載。正常的下載過程如圖13.9所示。步驟四：關(guān)閉機(jī)器人電源。步驟五：拔下下載線。5.運(yùn)行程序把機(jī)器人放在空曠桌面或地面上。步驟一：打開機(jī)器人電源開關(guān)。步驟二：按下“復(fù)位”鍵。步驟三：按下“運(yùn)行”鍵。6.實(shí)驗(yàn)、觀察程序運(yùn)行效果步驟一：把手放在機(jī)器人正前方20厘米的位置，左右擺動(dòng)。步驟二：觀察機(jī)器人顯示屏中的數(shù)據(jù)，如圖12.11所示。比較器與我們?cè)诜抡姝h(huán)境中檢測(cè)的數(shù)據(jù)值是否相同。步驟三：把手放在機(jī)器人正前方30厘米、40厘米或在遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方實(shí)驗(yàn)，當(dāng)機(jī)器人“看不見”是，這個(gè)距離就是機(jī)器人能識(shí)別物體的有效距離。7.實(shí)驗(yàn)、觀察程序運(yùn)行效果步驟一：編寫機(jī)器人抱緊程序，如圖13.12所示。步驟二：給機(jī)器人下載程序。