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或者直接輸入下面地址：工程二FANUC數(shù)控系統(tǒng)原理

任務(wù)一：FANUC數(shù)控系統(tǒng)綜合連接任務(wù)的學習目標通過對電路的連接，讓學生認識數(shù)控機床的電路工作的原理，了解數(shù)控機床的控制的原理。理論與技能要點一、FANUC系統(tǒng)產(chǎn)品硬件及使用特點FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點：1．系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。2．采用機械人焊板，減少了人為參與，實現(xiàn)了全自動的制造，防止了由于人為不慎所造成的失誤，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。3．具有很強的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。4．有較完好的保護措施。5．提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令。6．具有很強的DNC功能，系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口，使PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可靠完成。7．提供豐富的維修報警和診斷和診斷功能。二、FANUC0iMate-MC數(shù)控系統(tǒng)介紹FANUC-OiMate數(shù)控系統(tǒng)為可靠性強、性能價格比卓越的數(shù)控系統(tǒng)，是目前是世界上最小的數(shù)控系統(tǒng)。FANUC-OiMateB系統(tǒng)是在FANUC-OiB系統(tǒng)的根底上開發(fā)的，系統(tǒng)為別離型CNC系統(tǒng)；FANUC-OiMateC系統(tǒng)是在FANUC-OiC系統(tǒng)的根底上開發(fā)的，系統(tǒng)為超薄的CNC系統(tǒng)。三、FANUC-OiMate系統(tǒng)有如下主要特點：1．基于根本規(guī)格，在配置上重視性能價格比。2．進給伺服單元采用可靠性強、性能價格比卓越的βi伺服放大器和βis伺服電動機。3．主軸驅(qū)動單元可以采用模擬量主軸控制(變頻器)，也可以采用高性能價格比的βi伺服的串行數(shù)字控制，F(xiàn)ANUC-OiMateC系統(tǒng)一般采用電源模塊、主軸模塊、進給伺服模塊集成為一體的βi伺服放大器。4．系統(tǒng)采用高性能、高速度、高可靠性的PMC-SA1／SB7系列，具有FANUC-OiB／OiC系統(tǒng)同樣的功能。5．顯示裝置一般采用經(jīng)濟型的7.2吋黑白液晶LCD顯示裝置或9吋單色CRT顯示裝置，F(xiàn)ANUCSeriesOiMate-TD采用彩色液晶顯示器。四、FANUC-0iMateC系統(tǒng)產(chǎn)品硬件配置五、綜合連接圖FANUC0iMate-C數(shù)控系統(tǒng)單元印刷線路主板上的連接插頭及插卡位置序號插座號用途1、2COP10A-1、COP10A-2伺服放大器（FSSB）3、4風扇電機5電池6CP1電源插座（DC24V）7保險絲8電源裝置9JA7A串行主軸位/置編碼器10JD44AI/O-Link插座11JA40模擬主軸/高速跳轉(zhuǎn)插座12JD36A（左）、JD36B（右）RS232C串口13CA69伺服檢查板插座14CA55MDI鍵盤插座15CN2系統(tǒng)操作軟鍵插座任務(wù)二：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置任務(wù)的學習目標通過對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的學習，掌握參數(shù)設(shè)定方法，能夠調(diào)出參數(shù)設(shè)定畫面，會設(shè)定常用參數(shù)操作。理論與技能要點一、參數(shù)畫面的調(diào)出與根本參數(shù)設(shè)定1．參數(shù)設(shè)定方法：〔1〕在MDI或急停狀態(tài)下?！?〕翻開參數(shù)寫保護：〔3〕按系統(tǒng)鍵?！?〕按參數(shù)軟件鍵?！?〕找到期望的參數(shù)號，用輸入?yún)?shù)值?！?〕參數(shù)輸入完畢，把參數(shù)寫保護關(guān)閉，方法參照第2步，把參數(shù)寫入設(shè)定為0即可。重新斷電啟動。2．主要參數(shù)設(shè)定運用參數(shù)設(shè)定幫助功能進行設(shè)定操作，按鍵3次，出現(xiàn)如圖3-44所示的畫面需要設(shè)定的有“軸設(shè)定〞，“伺服設(shè)定〞，“主軸設(shè)定〞?！?〕軸設(shè)定：按操作軟件鍵移動光標移到“軸設(shè)定〞上按選擇軟件鍵，進入如圖3-45所示的軸設(shè)定參數(shù)界面。用數(shù)字鍵輸入需要的參數(shù)。按下如圖3-46所示的MDI鍵盤上的鍵確定參數(shù)輸入。需要軸設(shè)定的參數(shù)有如下圖3-49無擋塊式返回參考點圖3-50指定直徑／半徑編程

圖3-47直線軸的最小指令增量圖3-48最小輸入增量和最小指令增量圖3-53空運行在快速運行中圖3-54各軸的手動快速運行速度圖3-51旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能圖3-52

CNC控制軸數(shù)

圖3-55各軸JOG進給設(shè)定圖3-56機床位置與絕對位置編碼器一致性圖3-57旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能〔2〕伺服設(shè)定參數(shù)按鍵3次，出現(xiàn)如圖3-44所示的參數(shù)設(shè)定幫助畫面，然后把光標移到“伺服設(shè)定〞上，如圖3-58所示。點軟件鍵，調(diào)出如圖3-59所示的伺服設(shè)定畫面。圖3-59伺服設(shè)定畫面一點擴展軟件鍵，再點軟件鍵，調(diào)出如圖3-60所示的畫面。伺服參數(shù)初始化：把把初始化設(shè)定位里的參數(shù)全部設(shè)置為0，重新斷電上電，伺服設(shè)定的初始化就完成了。所有參數(shù)設(shè)置完畢，點設(shè)定就可以了。

圖3-60伺服設(shè)定畫面二〔3〕主軸設(shè)定參數(shù)按系統(tǒng)鍵3次，出現(xiàn)如圖3-44所示的參數(shù)設(shè)定幫助畫面，然后把光標移到“主軸設(shè)定〞上，如圖3-61所示。點軟件鍵，調(diào)出如圖3-62所示的主軸設(shè)定畫面。參數(shù)設(shè)置完畢點設(shè)定，重新斷電啟動就可以了。圖3-61主軸設(shè)定選擇畫面圖3-62主軸設(shè)定畫面任務(wù)三：機床I／O接口的連接與地址分配的操作任務(wù)的學習目標掌握常用的幾組I/O模塊的硬件連接〔包括輸入出的源型和漏型的連接的不同〕掌握I/OLINK的軟件的設(shè)定和根本的操作手輪的連接和相關(guān)的本卷須知理論與技能要點1．概論對于PMC在數(shù)控機床上的應(yīng)用來說信號地址可以分成兩大類，內(nèi)部地址〔G、F〕和外部地址〔X、Y〕。PMC采集機床側(cè)的外部輸入信號〔如：機床操作面板、機床外圍開關(guān)信號等〕和NC內(nèi)部信號〔M、S、T代碼，軸的運行狀態(tài)等〕經(jīng)過相應(yīng)的梯形圖的邏輯控制，產(chǎn)生控制NC運行的內(nèi)部輸出信號〔如：操作模式、速度、啟動停止等〕和控制機床輔助動作外部輸出信號〔如：液氣壓、轉(zhuǎn)臺、刀庫等中間繼電器〕。系統(tǒng)的外部信號即我們通常所說的輸入/輸出信號，通過I/O單元以LINK串行總線式與系統(tǒng)通訊。以組的形式來定義的，相對于主控端最近的為第0組，依次類推。一個系統(tǒng)最大可以帶16組I/O單元，最大的輸入輸出點數(shù)是1024/1024。2．I/O模塊在FANUC系統(tǒng)中I/O單元常用的模塊裝置名說明手輪連接信號點數(shù)輸入/輸出0i用I/O單元模塊在0i-C系列上使用的機床I/O接口，它和0i-B系列內(nèi)置的I/O卡具有相同的功能有96/64機床操作面板模塊是裝在機床操作面板上帶有矩陣開關(guān)和LED有96/64操作盤I/O模塊帶有機床操作盤接口的裝置，0i系統(tǒng)上常見。有48/32分線盤I/O模塊是一種分散型的I/O模塊，能適應(yīng)機床強電電路輸入輸出信號的任意組合的要求，由基本單元和最大三塊擴展單元組成。有（注）96/64FANUCI/OUNITA/B是一種模塊結(jié)構(gòu)的I/O裝置，能適應(yīng)機床強電輸入輸出任意組合的要求。無最大256/256I/OLINK軸使用系列SVU（帶I/OLINK）可以通過PMC外部信號來控制伺服電機進行定位。無128/1283．I/O模塊的連接〔1〕信號的連接輸入輸出信號的連線時，要注意系統(tǒng)的I/O對于輸入〔局部〕/輸出的連接方式有兩種，按電流的流動方向分源型輸入〔局部〕/輸出和漏型〔局部〕輸入/輸出，而決定使用哪種方式的連接由DICOM/DOCOM輸入和輸出的公共端來決定。作源型輸入使用時，把DICOM端子與24V端子線連接；作漏型輸入使用時，把DICOM端子與0V端子線連接如圖3-64所示。a)源型輸入B)漏型輸入〔2〕I/OLINK的設(shè)定〔地址分配〕：當硬件連接好后，如何來讓系統(tǒng)識別各個I/O單元的外部輸入信號呢？我們就需要進行I/O單元的軟件設(shè)定〔地址分配〕了，即確定每個模塊Xm/Yn中的m/n的數(shù)值?！?〕有關(guān)手輪的連接FANUC的手輪是通過I/O單元連接到系統(tǒng)上的，當連接手輪的模塊設(shè)定時在名稱上一定要設(shè)成16個字節(jié)，后四個字節(jié)中的前三個字節(jié)分別對應(yīng)三個手輪的輸入界面，當搖動手輪時可以觀察到所對應(yīng)的一個字節(jié)中有數(shù)值的變化，所以應(yīng)用此畫面可以判斷手輪的硬件和接口的好壞。另外，當有不同的I/O模塊設(shè)定了16個字節(jié)后，通常情況下只有連接到第一組的手輪有效〔作為第一手輪時，F(xiàn)ANUC最多可連接三個手輪〕，如果需要更改到其它的后續(xù)模塊時，可通過參數(shù)NO7105#1、NO12305~NO12307第一~第三手輪分配的X地址來設(shè)定。地址分配學習要點：〔1〕地址分配時，要注意X8.4，X9.0~X9.4等高速輸入點的分配要包含在相應(yīng)的I/O模塊上，不能有重組號的設(shè)定出現(xiàn)，否那么會造成不正確的地址輸出。軟件的設(shè)定組的數(shù)量要和實際的硬件連接數(shù)量相對應(yīng)?！睰906#2可忽略所產(chǎn)生的報警〕設(shè)定完成后需要保存到F-ROM中，同時需要再次上電后有效?！?〕多手輪接入同一I/O模塊JA3的不同的端子，系統(tǒng)可以自動檢測出第一、第二等手輪順序。多手輪接入不同I/O模塊JA3的相同的端子，通常情況下系統(tǒng)只認第一組所接入的手輪，而其它的無效。這時可通過參數(shù)NO7105#1、NO12305~12306來設(shè)定多手輪有效和手輪的順序。多手輪接入不同JA3的不同的端子，其處理方法同上。

相關(guān)的參數(shù)和信號：NO7100手輪的個數(shù)G18.0~G18.3第一手輪軸選，G18.4~G18.7第二手輪軸選G19.0~G19.3第三手輪軸選任務(wù)四：PMC屏幕畫面功能的應(yīng)用任務(wù)的學習目標理解主軸的兩種控制方式的原理，和進行速度控制時需要設(shè)定的一些信號和參數(shù)；能夠通過信號和參數(shù)來判斷主軸未旋轉(zhuǎn)的故障原因；熟悉PMC參數(shù)畫面的操作，對數(shù)據(jù)表畫面要可以熟練的進行分組的設(shè)定和賦值操作，為后續(xù)的功能指令的應(yīng)用打好根底。理論與技能要點1．PMC參數(shù)的設(shè)定進入PMC參數(shù)畫面的操作如圖3-69所示：定時器T：計數(shù)器C：計數(shù)器根據(jù)指令的不同可以由CNC的CRT/MDI單元設(shè)定，也可以在PMC上進行設(shè)定。保持型繼電器和非易失性存儲器控制地址K，如圖3-71所示。保持型繼電器即使在系統(tǒng)斷電的情況下也可記憶狀態(tài)內(nèi)容。數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)表是一種保持型數(shù)據(jù)存放器，用戶可以對它通過參數(shù)畫面和PMC程序進行賦值讀取等操作。2．PMC診斷功能信號的診斷當我們設(shè)定好I/OLINK后，我們可以通過PMC的診斷功能中的狀態(tài)監(jiān)控畫面來檢驗我們的設(shè)定信號是否正確，并可以通過此畫面強制一些輸入出信號來配合PMC的調(diào)試和臨時屏蔽一些外部報警。調(diào)出PMC診斷畫面操作如圖3-76所示。信號的強制對于信號的強制輸出的操作有兩種方式〔視PMC的型號而不同〕。普通強制設(shè)定對于外部的輸入信號〔X〕當沒有包括在I/OLINK設(shè)定范圍內(nèi)時可以采用此方法強制，對于輸出信號〔Y、R、G等信號〕來說如果沒有和PMC掃描狀態(tài)的競爭〔或PMC停止掃描〕也可以進行此種強制。對于NC的輸出信號F不能進行任何強制操作。3．FANUC-PMC編制的相關(guān)信號、參數(shù)和地址〔1〕機床的保護信號機床設(shè)計人員在設(shè)計調(diào)試機床PMC的第一步應(yīng)事先處理機床的保護信號，如急停、復(fù)位、垂直軸的剎車、行程限位等，以防在調(diào)試過程中出現(xiàn)緊急情況下可以進行中斷系統(tǒng)的運行。急停信號*X8.4：作為系統(tǒng)的高速輸入信號而不經(jīng)過PMC的處理而直接相應(yīng)。*G8.4：PMC輸入到NC的急停信號。當只要以上兩個信號中的任意一個信號為低電平，那么系統(tǒng)就會產(chǎn)生急停報警。復(fù)位信號系統(tǒng)的復(fù)位信號分兩類，一類是內(nèi)部復(fù)位信號，一類是外部復(fù)位信號。F1.1：當系統(tǒng)的MDI鍵盤上的RESAT鍵按下時，系統(tǒng)執(zhí)行內(nèi)部復(fù)位操作中斷當前系統(tǒng)的操作，同時輸出此信號給PMC，用來中斷機床其它的輔助動作。G8.7：外部復(fù)位信號。當此信號為1時，系統(tǒng)中斷當前的操作?？梢宰鳛镸02、M30的輸出。G8.6：外部復(fù)位信號。但此信號為1時，系統(tǒng)中斷當前的操作的同時執(zhí)行倒帶動作返回程序的開頭。行程限位信號如圖3-79所示。G114/G116：對于機床的行程保護來說一般有三級保護，第一級軟限位保護，可通過參數(shù)進行設(shè)定，第二級硬限位保護即通過外部限位開關(guān)接通G114/G116，最后一級為機床死檔鐵，這是機床的機械限位。行程限位信號如圖3-79所示。相關(guān)參數(shù)如圖3-80所示。#5〔OTH〕0：超程限位有效1：超程限位無效垂直軸的剎車控制信號對于銑床的Z軸和斜床身車床的X軸來說，當系統(tǒng)和伺服正常啟動后，依靠伺服電機本身所輸出的力矩來抵抗因重力所產(chǎn)生的下滑。當系統(tǒng)或伺服斷電、報警時伺服電時機成自由狀態(tài)，同時依靠外部的剎車裝置如電機的剎車碟片、絲杠的剎車器等來抵抗重力下滑。所以我們需要一個控制信號用來當伺服電機勵磁后控制外部剎車裝置翻開的信號。F1.7：系統(tǒng)準備就緒。F0.6：伺服準備就緒。此信號可用來做剎車解除的控制信號，此信號為1時剎車關(guān)閉，當伺服或系統(tǒng)產(chǎn)生報警使其變?yōu)?時剎車翻開。〔2〕機床操作模式的建立機床的各種運動是建立在所相對應(yīng)的模式下的。如自動運行方式下的記憶模式、MDI模式等，手動方式下的JOG模式、手輪模式、回零模式等。F3/4的信號是當NC工作在PMC所指定的模式下時的反響給PMC的信號。關(guān)于編輯模式：程序保護信號KEY，如圖3-82所示。當程序保護信號為1時，可以進行對刀具補償、STTING設(shè)定、程序編輯等的操作，如表3-27所示。KEY1保護刀具補償、工件原點偏移量KEY2保護SETTING、用戶宏變量KEY3保護加工程序KEY4保護PMC參數(shù)關(guān)于手輪/增量模式：我們可以注意到手輪和增量是同一模式信號，那我們?nèi)绾蝸韰^(qū)分這兩種工作模式呢？對于0i系統(tǒng)可以通過NO8131來設(shè)定如圖3-83所示。表3-28列出了參數(shù)7100的第0位〔JHD〕值對于手輪/增量進給的有效情況JHD=0JHD=1JOG方式手輪方式JOG方式手輪方式JOG進給OXOX手輪進給XOOO增量進給XXXO手輪插入功能：在自動運行期間，可以通過手輪的旋轉(zhuǎn)使坐標軸產(chǎn)生相應(yīng)的移動。手輪中斷作用在什么軸上取決于手輪中斷信號在什么軸上，進給量取決于手輪倍率信號。機床鎖住和互鎖時手輪中斷無效。手輪中斷軸選擇信號：G41#0~#3〔第一手輪中斷〕G41#4~#7〔第二手輪中斷〕G42#0~#3〔第三手輪中斷〕注意：在手輪插入后，會造成工件坐標系的偏移現(xiàn)象，在正常操作時要恢復(fù)插入量?！?〕速度的建立操作模式建立好后，機床的運行在各種模式下都要有運行的速度，其速度值是設(shè)定在參數(shù)中的，而PMC需要提供給NC的速度輸出的倍率控制，從而產(chǎn)生實際的速度輸出?！?〕運行信號有了操作模式和各模式下所需的運行速度后，機床的運行還需要運行信號來啟動。在手動方式、增量方式、回零方式下選擇相應(yīng)軸的進給方向，當信號為“1〞軸開始運動。在選通方式接通前接通該信號是無效的?！?〕M,S,T功能的處理當以上信號處理完成后，機床的伺服軸具備了在各種模式下運行的條件。下一步我們就需要處理機床的輔助動作，包括M代碼的處理、S主軸功能的處理、T刀具交換的處理。1〕M代碼的處理NC的指令的發(fā)出有兩種形式，一種是以G代碼的形式發(fā)出用來指定伺服電機按照一定的軌跡來運行，一種就是以M、S、T的代碼形式發(fā)出，而具體執(zhí)行的動作需要PMC賦予。具體執(zhí)行的時序如下：①首先NC會把具體代碼的數(shù)值發(fā)送到PMC特定的代碼存放器中，同是會有相應(yīng)的輔助功能觸發(fā)信號也送到PMC中去。②PMC會根據(jù)NC的相應(yīng)的觸發(fā)信號和代碼信號而執(zhí)行譯碼動作，并觸發(fā)相應(yīng)的機床動作。例如：主軸的旋轉(zhuǎn)控制、換刀動作等。③當動作執(zhí)行完成后，PMC會發(fā)一個完成信號給NC表示動作執(zhí)行狀態(tài)已完成，NC可以繼續(xù)執(zhí)行以下動作，否那么系統(tǒng)會處在等待狀態(tài)。④當NC接到完成PMC的完成信號后，會切斷輔助功能的觸發(fā)信號，表示NC響應(yīng)了PMC的完成信號。⑤當NC的觸發(fā)信號關(guān)斷后，PMC切斷返回給NC的完成信號。⑥當NC采樣到PMC的完成信號的下降沿后，程序開始往下執(zhí)行，輔助功能循環(huán)結(jié)束。2〕主軸功能的處理：如圖3-103所示，作為主軸的控制分兩路控制，一路是串行主軸的控制，一路是模擬主軸的控制。S指令主要控制的是主軸的速度，主軸要想獲得速度指令首先要注意以下幾個信號。a：主軸急停*G71.1b：機床準備好G70.7c：主軸停止*G29.6e：主軸倍率G30當以上信號不正確時，主軸是不能獲得速度指令的。3〕T功能的處理：T功能是用來處理機床的刀具交換的功能代碼，它主要是根據(jù)實際的刀庫的結(jié)構(gòu)編寫相應(yīng)的梯形圖?！?〕互鎖的處理機床的以上的信號處理完成后，機床的伺服軸和主軸、刀具動作在正常情況下運行完成后就需要編寫一些特殊情況下的互鎖處理，我們可以使用一些系統(tǒng)專用的互鎖信號，如圖3-106所示。全軸互鎖信號：*G8.0各軸互鎖信號：*G130.0~*G130.7正方向各軸互鎖信號：G132.0~G132.3負方向各軸互鎖信號：G134.0~G134.3啟動鎖住信號〔T系〕：G7.1該信號為1時，自動運轉(zhuǎn)被鎖住，運轉(zhuǎn)中的軸減速停止?！?〕報警信號的處理FANUC的報警可以分成兩大類。一類我們可以稱之為內(nèi)部報警，它主要是FANUC系統(tǒng)根據(jù)它所控制的對象，如：伺服放大器、串行主軸放大器、NC本體等的運行狀態(tài)來產(chǎn)生相應(yīng)的報警文本。這類報警是系統(tǒng)本身所固有的。另一類我們可以稱之為外部報警，它主要機床廠針對所設(shè)計的機床外圍的不減的運行狀態(tài)通過I/O單元來產(chǎn)生相應(yīng)的報警文本?！?〕報警信號的處理外部報警根據(jù)報警序號的排列可以分三種。1〕1000~1999：此類報警會中斷當前的操作，同時將報警文本顯示在系統(tǒng)的報警畫面。2〕2000~2999：此類報警不會中斷當前操作，同時將報警文本顯示在系統(tǒng)的操作信息畫面。此類報警可以用來做機床的相關(guān)的警告和操作提示。3〕3000~3200：宏程序報警。機床廠可以根據(jù)一些加工中產(chǎn)生的機床狀態(tài)，在執(zhí)行專用宏程序當中通過專用語句產(chǎn)生相應(yīng)的報警提示，同時中斷當前的操作。任務(wù)五：監(jiān)控畫面和報警信息的應(yīng)用

任務(wù)的學習目標通過本任務(wù)的學習，掌握監(jiān)控畫面的操作技能，熟悉伺服調(diào)整畫面、主軸伺服畫面、診斷功能畫面和NC狀態(tài)畫面的內(nèi)容理論與技能要點一、監(jiān)控顯示畫面的作用在操作監(jiān)控顯示畫面中，可以對伺服軸的負荷、串行主軸的負荷和轉(zhuǎn)速，以及加工條件進行監(jiān)控。在這個畫面中，可以了解到整個數(shù)控系統(tǒng)根本的運行情況。二、監(jiān)控顯示畫面的操作要想調(diào)出監(jiān)控顯示畫面，首先要將參數(shù)3111的第五位〔OPM〕設(shè)置為1，然后按照如圖3-110所示操作步驟，就可以調(diào)出監(jiān)控顯示畫面。三、伺服調(diào)整畫面的操作伺服監(jiān)控畫面是主要是對伺服軸的負荷和串行主軸的負荷、轉(zhuǎn)速以及加工條件進行監(jiān)控。而在伺服調(diào)整畫面中，還可以對伺服的運行狀態(tài)、回路增益(LOOPGAIN)、位置偏差(POSERROR)、實際電流值進行監(jiān)控。要想調(diào)出伺服調(diào)整畫面，首先要將參數(shù)3111的第0位〔SVS〕設(shè)置為1，然后按照如圖3-113所示的操作步驟，先調(diào)出伺服參數(shù)設(shè)定畫面，再進一步操作就可以調(diào)出伺服調(diào)整畫面。調(diào)出的畫面INITIALSETBIT(初始設(shè)定位)，與參數(shù)2000對應(yīng)。MOTORIDNO．(電機號)，與參數(shù)2021對應(yīng)。AMR，與參數(shù)2001對應(yīng)。CMR(各軸指令倍乘比)，與參數(shù)1820對應(yīng)。FEEDGEARN(柔性進給齒輪的分子)，與參數(shù)2084對應(yīng)。FEEDGEARM(柔性進給齒輪的分母)，與參數(shù)2085對應(yīng)。DIRECTIONSET(伺服軸電動機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定)，與參數(shù)2022對應(yīng)。VELOCITYPULSENO．(速度脈沖數(shù))，與參數(shù)2023對應(yīng)。POSITIONPULSENO．(位置脈沖數(shù))，與參數(shù)2024對應(yīng)。REF．COUNTER(伺服軸的參考計數(shù)器的容量)，與參數(shù)1821對應(yīng)。四、主軸伺服畫面的操作在主軸伺服畫面中，可以對串行主軸的運行狀態(tài)、電動機轉(zhuǎn)速、主軸轉(zhuǎn)速等情況進行監(jiān)控，并顯示與串行主軸相關(guān)的參數(shù)設(shè)定值，方便查閱。調(diào)出伺服調(diào)整畫面具體操作如下：在MDI鍵盤上按下SYSTEM鍵，調(diào)出系統(tǒng)屏幕連續(xù)按下擴展菜單軟鍵按下SP-PRM軟鍵，調(diào)出主軸設(shè)定畫面。按下SP.TUN軟鍵調(diào)出主軸調(diào)整畫面。ALARM(主軸報警號)，主軸發(fā)生異常時，顯示主軸報警號。LOADMETER(主軸負荷表顯示)，以10％為一格進行顯示。其最大顯示值與參數(shù)4127對應(yīng)。CONTROLINPUT(控制輸入信號)，從控制單元輸入到主軸模塊的信號。信號如表3-31所示。CONTROLOIJTPUT(控制輸出信號)，從主軸模塊輸入到控制單元的信號。五、診斷功能畫面的操作在診斷功能畫面中，控制單元對由系統(tǒng)局部控制的伺服電動機和伺服主軸進行監(jiān)控，對其實時狀態(tài)(包括位置偏差量、機械位置、主軸負載等等)進行監(jiān)控并顯示。當機床出現(xiàn)異常時，診斷功能提供的報警信號和監(jiān)控數(shù)據(jù)，為故障的判定提供了依據(jù)。調(diào)出診斷功能畫面的操作方法如圖3-120所示。六、NC狀態(tài)顯示在診斷功能畫面中，可以對整個數(shù)控系統(tǒng)作一個全面的監(jiān)控和檢查，是維修保養(yǎng)作業(yè)中不可缺少的功能。在進行監(jiān)控位置畫面和程序畫面參數(shù)畫面等操作的同時，也可以通過NC狀態(tài)顯示欄對機床的系統(tǒng)運行狀態(tài)作一個根本的監(jiān)控。在NC狀態(tài)顯示蘭中的信息可分為8類。①機床運行方式選擇狀態(tài)：MEM：自動運行方式。MDI：手動數(shù)據(jù)輸方式。EDIT：程序運行方式。JOG：手動連續(xù)進給。HND：手動手輪進給方式。RMT：遠程方式。REF：返回參考點。INC：增量進給方式。TJOG：JOG示教方式。THND：手輪示教方式。②自動運轉(zhuǎn)狀態(tài)：STRT：自動運轉(zhuǎn)程序執(zhí)行中的狀態(tài)。HOLD：自動運轉(zhuǎn)中暫停狀態(tài)。STOP：自動運轉(zhuǎn)停止狀態(tài)。***：其他狀態(tài)。③自動運轉(zhuǎn)時各軸的移動狀態(tài)：MTN：根據(jù)加工程序進行軸移動的狀態(tài)。DWL：執(zhí)行程序中的暫停指令(G04)的狀態(tài)。***：其他狀態(tài)。④輔助功能狀態(tài)：FIN：輔助功能執(zhí)行中的狀態(tài)，等待完成信號“FIN〞。***：其他狀態(tài)。⑤緊急停止或復(fù)位狀態(tài)(顯示在③和④的位置)：--EMG--：緊急停止狀態(tài)。-RESET-：NC系統(tǒng)復(fù)位狀態(tài)。⑥報警狀態(tài)：ALM：機床異常，發(fā)出報警信號的狀態(tài)。BAT：數(shù)據(jù)保存用和絕對型位置編碼器位置數(shù)據(jù)保存用電池電壓低。⑦時間顯示。⑧加工程序編輯狀態(tài)或運轉(zhuǎn)中的狀態(tài)：輸入：數(shù)據(jù)輸入中。輸出：數(shù)據(jù)輸出中。SRCH：數(shù)據(jù)檢索中。EDIT：進行插入、變更等編輯。LSK：數(shù)據(jù)輸入時的標記跳躍(讀取有效信息)的狀態(tài)。MBLAPC：預(yù)讀控制(預(yù)讀多段程序)方式中的狀態(tài)。七、報警信息的查看數(shù)控系統(tǒng)可對其本身以及其相連的各種設(shè)備進行實時的自診斷。一般情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)報警時，屏幕顯示就會跳轉(zhuǎn)到報警顯示屏幕，顯示出報警信息；某些情況下，出現(xiàn)故障報警時，不會直接跳轉(zhuǎn)到報警顯示屏幕，按MDI鍵盤上的MESSAGE鍵，可調(diào)出報警顯示屏幕。顯示報警履歷的操作。八、數(shù)控系統(tǒng)報警的分類錯誤代碼報警分類000～255P/S報警（參數(shù)錯誤）300～349絕對脈沖編碼器（APC）報警350～399串行脈沖編碼器（SPC）報警400～499伺服報警500～599超程報警700～749過熱報警750～799主軸報警900～999系統(tǒng)報警1000～1999機床廠家根據(jù)實際情況在PM(L)C中編制的報警200～2999機床廠家根據(jù)實際情況在PM(L)C中編制的報警信息5000以上P/S報警（編程錯誤）任務(wù)六：數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)任務(wù)的學習目標通過本任務(wù)的學習，掌握通過RS232電纜通信的設(shè)置方法，會通過通訊電纜進行數(shù)據(jù)的輸入和輸出；掌握用ＣＦ卡備份機床數(shù)據(jù)的方法以及ＤＮＣ加工等操作技能。理論與技能要點一、數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的重要性二、數(shù)據(jù)輸入輸出操作的方法1．將關(guān)于數(shù)據(jù)輸入/輸出的參數(shù)參數(shù)參數(shù)值說明0000#11ISO代碼0020#00I/O通道0100#11TV檢查0100#21EOB格式輸出0100#30EOB格式輸出0101#01停止位0101#31ASII碼數(shù)據(jù)輸出0101#71FEED不輸出01020使用DC1~DC4010311波特率（9600）2．計算機側(cè)的設(shè)定步驟〔1〕WindowsXP中的附件中的通信中選擇超級終端，并執(zhí)行。〔2〕用鼠標點擊確定按鈕根據(jù)本計算機的資源情況設(shè)定進行連接的串口?！?〕用鼠標點擊確定按鈕完成串行通信的必要參數(shù)。4〕用鼠標點擊確定按鈕，至此就完成了計算機側(cè)的設(shè)定。3．連接電纜并進行通信在機床和電腦均斷電的情況下，連接好RS232電纜，并保證機床和電腦可靠接地，以防止燒毀CNC主板。啟動機床和電腦，當要接收數(shù)控系統(tǒng)的信息時，首先要將計算機的CNC連接翻開，翻開后從下拉菜單傳送中選擇捕獲文本，并執(zhí)行該程序，輸入文件名后,確認開始；當要發(fā)送數(shù)控系統(tǒng)的信息時，首先要將數(shù)控系統(tǒng)處于接收狀態(tài)，然后設(shè)定計算機的狀態(tài)，從下拉菜單傳送中選擇發(fā)送文本文件，并執(zhí)行該程序。4．通信的編輯格式程序必須使用「％」開始和「％」結(jié)束。程序號「O」不用，以「:」開始。「EOB(:)」不要三、用ＣＦ卡數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的操作維修工程師須掌握常用數(shù)據(jù)的備份。FANUC0iC系列數(shù)控系統(tǒng)，與其他數(shù)控系統(tǒng)相同，通過不同的存儲空間存放不同的數(shù)據(jù)文件。FANUC0iC系列數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)文件主要分為系統(tǒng)文件、MTB(機床制造廠)文件和用戶文件。系統(tǒng)文件—FANUC提供的CNC和伺服控制軟件稱為系統(tǒng)軟件。MTB文件—機床的PMC程序、機床廠編輯的宏程序行執(zhí)器。用戶文件--