能力風(fēng)暴——機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)導(dǎo)航1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了幻想情節(jié)劇《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》，第一次提出了“機(jī)器人”這個(gè)名詞。時(shí)至今日機(jī)器人不僅為我們的日常生活提供了方便，而且還能代替人類從事很多繁重和危險(xiǎn)的工作，幫助人類探索許多未知的領(lǐng)域。本課，我們先來(lái)了解能力風(fēng)暴機(jī)器人，然后用能力風(fēng)暴機(jī)器人仿真系統(tǒng)編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的程序。1、能力風(fēng)暴機(jī)器人簡(jiǎn)介隨著機(jī)器人的發(fā)展，各種功能的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，我們將要學(xué)習(xí)的機(jī)器人是我國(guó)自主研發(fā)的、專門為中小學(xué)生設(shè)計(jì)的能力風(fēng)暴機(jī)器人。圖1.1所示的是能力風(fēng)暴系列的三款智能機(jī)器人。它們分別是為小學(xué)生設(shè)計(jì)的As-InfoX型機(jī)器人，為中學(xué)生設(shè)計(jì)的AS-InfoM型機(jī)器人和AS-MII型活動(dòng)版機(jī)器人。(a)AS-InoX型機(jī)器人(b)AS-InoM型機(jī)器(c)AS-MII型活動(dòng)版機(jī)器人圖1.1能力風(fēng)暴智能機(jī)器人2、認(rèn)識(shí)能力風(fēng)暴機(jī)器人仿真系統(tǒng)當(dāng)沒(méi)有真實(shí)的機(jī)器人做伴時(shí)，我們可以在計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)能力風(fēng)暴機(jī)器人仿真系統(tǒng)，同樣可以享受機(jī)器人帶來(lái)的學(xué)習(xí)樂(lè)趣。

能力風(fēng)暴機(jī)器人仿真系統(tǒng)可以使我們?cè)诰帉懗绦蚝笸ㄟ^(guò)仿真系統(tǒng)界面來(lái)達(dá)到控制仿真機(jī)器人的目的。步驟1：安裝能力風(fēng)暴智能機(jī)器人VJC1.5仿真版軟件。能力風(fēng)暴智能機(jī)器人VJC1.5仿真版軟件可以從網(wǎng)站下載，然后按照系統(tǒng)提示完成安裝。步驟2：?jiǎn)螕糇烂嫔系膱D標(biāo)進(jìn)入VJC1.5流程圖編輯界面，如圖1.2所示。圖1.2VJC1.5流程圖編輯界面

1、單擊不同模塊庫(kù)的按鈕，查看4個(gè)模塊庫(kù)中各有哪些模塊。2、單擊工具欄的“JC代碼”按鈕，觀察代碼顯示區(qū)。

在流程圖編輯界面被打開(kāi)后，注意要通過(guò)執(zhí)行“工具”→“設(shè)置選項(xiàng)”命令進(jìn)入如圖1.3所示的“設(shè)置對(duì)話框”，在“設(shè)置對(duì)話框”中，檢查一下系統(tǒng)默認(rèn)的機(jī)器人型號(hào)和使用的機(jī)器人型號(hào)是否相同，如果不相同則要重新確認(rèn)機(jī)器人型號(hào)，關(guān)閉窗口后再重新打開(kāi)系統(tǒng)。圖1.3設(shè)置機(jī)器人型號(hào)智多星3、完成機(jī)器人“走直線”的程序步驟1：從“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中將“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū)中“主程序”模塊的下方，并使其以流程線與“主程序”模塊連接。步驟2：從“程序模塊庫(kù)”中將“結(jié)束”模塊拖到流程圖編輯區(qū)中，使之與前面的“直行”模塊以流程線連接，如圖1.4所示。圖1.4將模塊拖入流程圖編輯區(qū)

步驟3：在流程圖編輯區(qū)中的“直行”模塊上右擊，進(jìn)入“直行模塊”對(duì)話框，在此對(duì)話框中可以對(duì)控制直行的一些參數(shù)進(jìn)行修改，如圖1.5所示。修改后單擊“確定”按鈕退出對(duì)話框。至此一個(gè)簡(jiǎn)單的“走直線”的程序編寫完成。圖1.5修改直行速度和時(shí)間步驟4：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械摹胺抡妗卑粹o，進(jìn)入如圖1.6所示的仿真環(huán)境。圖1.6仿真環(huán)境

步驟5：運(yùn)行“走直線”的機(jī)器人程序。進(jìn)入仿真環(huán)境后，單擊仿真環(huán)境左下角的“運(yùn)行”按鈕，用鼠標(biāo)將仿真機(jī)器人拖動(dòng)到“環(huán)境”中，當(dāng)釋放鼠標(biāo)后仿真機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行程序。程序運(yùn)行過(guò)程中仿真環(huán)境左下角的“運(yùn)行”按鈕變?yōu)椤巴Ｖ埂卑粹o，單擊該按鈕機(jī)器人程序停止運(yùn)行。1、若要在程序運(yùn)行時(shí)讓機(jī)器人留下行走的軌跡，可以單擊“顯示軌跡”按鈕，運(yùn)行程序后仿真環(huán)境中會(huì)留下如圖1.7所示的機(jī)器人行走軌跡。圖1.7顯示機(jī)器人的行走軌跡智多星2、若要改變機(jī)器人運(yùn)行的初始方向，可以單擊“角度”按鈕，在彈出的對(duì)話框中輸入機(jī)器人行走的初始角度后單擊“確定”按鈕，如圖1.8所示，此時(shí)再運(yùn)行程序，機(jī)器人會(huì)轉(zhuǎn)一個(gè)初始角度后再沿直線行走，如圖1.9所示。圖1.8“初始角度設(shè)置”對(duì)話框圖1.9初始角度為90°時(shí)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡知識(shí)著陸1、我們是通過(guò)能力風(fēng)暴機(jī)器人來(lái)學(xué)習(xí)智能機(jī)器人知識(shí)的，供中小學(xué)生使用的能力風(fēng)暴機(jī)器人型號(hào)有AS-InfoX小學(xué)版、AS-InfoM中學(xué)版和AS-MII活動(dòng)版三種。2、在沒(méi)有真實(shí)機(jī)器人時(shí)，可以通過(guò)能力風(fēng)暴仿真機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)習(xí)智能機(jī)器人的知識(shí)，體會(huì)學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)的樂(lè)趣。3、在使用VJC系統(tǒng)為機(jī)器人編寫程序前要先設(shè)置使用的機(jī)器人型號(hào)。對(duì)于改變?cè)O(shè)置的VJC系統(tǒng)需要先關(guān)閉系統(tǒng)，設(shè)置之后再重新進(jìn)入系統(tǒng)，改變的設(shè)置才會(huì)生效。4、對(duì)于拖到編輯區(qū)的流程圖模塊，可以通過(guò)右擊進(jìn)入模塊的編輯對(duì)話框，修改模塊中參數(shù)的設(shè)置。在執(zhí)行程序時(shí)，機(jī)器人會(huì)按照修改后的參數(shù)執(zhí)行動(dòng)作。5、用仿真機(jī)器人系統(tǒng)編好程序后，需要單擊工具欄中的“仿真”按鈕進(jìn)入仿真環(huán)境才能運(yùn)行程序。視野拓展

機(jī)器人簡(jiǎn)介有些機(jī)器人是非常簡(jiǎn)單的，它們總是重復(fù)著一項(xiàng)工作；有些機(jī)器人則像人類一樣，通過(guò)接收到的外界信息而改變自己的動(dòng)作。

智能機(jī)器人不一定是人的形狀，但它具有一些與人相似的智能，智能機(jī)器人具有感覺(jué)、大腦思維和執(zhí)行動(dòng)作三個(gè)基本功能。近幾年機(jī)器人越來(lái)越多地走進(jìn)了我們的生活，并為人類從事很多繁重和危險(xiǎn)的工作。如圖1.10所示的勇氣號(hào)太空機(jī)器人就代替人類首