$number{01}智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論教學(xué)課件目錄智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述自動(dòng)駕駛技術(shù)原理與實(shí)現(xiàn)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能解析目錄智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)方法與標(biāo)準(zhǔn)法律法規(guī)、倫理道德和社會(huì)責(zé)任問(wèn)題探討01智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它運(yùn)用現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、后臺(tái)等）智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。發(fā)展歷程智能網(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)歷了從單一功能到多功能集成、從低級(jí)自動(dòng)駕駛到高級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程。隨著人工智能、5G通信等技術(shù)的快速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正迎來(lái)全新的發(fā)展階段。定義與發(fā)展歷程當(dāng)前，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)處于快速發(fā)展階段，各國(guó)政府和企業(yè)紛紛加大投入，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善，涵蓋傳感器、計(jì)算平臺(tái)、高精度地圖、通信技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域。行業(yè)現(xiàn)狀未來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：一是高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)加速落地應(yīng)用；二是車路協(xié)同技術(shù)成為發(fā)展重點(diǎn)；三是跨界融合推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新；四是數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)成為關(guān)注焦點(diǎn)。趨勢(shì)分析行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析環(huán)境感知技術(shù)決策規(guī)劃技術(shù)控制執(zhí)行技術(shù)車路協(xié)同技術(shù)通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器，實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)周圍環(huán)境的感知和識(shí)別，為自動(dòng)駕駛提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)?；诟兄獢?shù)據(jù)，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛行為決策和路徑規(guī)劃。通過(guò)車輛控制系統(tǒng)和執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，確保車輛按照規(guī)劃路徑安全行駛。運(yùn)用現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與后臺(tái)之間的智能信息交換共享，提升車輛運(yùn)行效率和安全性。01020304關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域介紹02自動(dòng)駕駛技術(shù)原理與實(shí)現(xiàn)根據(jù)自動(dòng)化程度，自動(dòng)駕駛可分為L(zhǎng)0~L5六個(gè)等級(jí)，其中L0為無(wú)自動(dòng)化，L5為全自動(dòng)化。自動(dòng)駕駛技術(shù)分類隨著等級(jí)提升，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸減少對(duì)人類駕駛員的依賴，提高行駛安全性和效率。自動(dòng)駕駛技術(shù)特點(diǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)分類及特點(diǎn)123傳感器融合與感知算法感知算法采用深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的識(shí)別、跟蹤和預(yù)測(cè)。傳感器類型自動(dòng)駕駛汽車采用多種傳感器，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波等，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。傳感器融合將不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，提高感知精度和魯棒性。安全保障決策規(guī)劃控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)決策規(guī)劃與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮多種安全因素，如避障、防碰撞等，確保自動(dòng)駕駛汽車在各種場(chǎng)景下的安全性。根據(jù)感知結(jié)果和預(yù)設(shè)目標(biāo)，進(jìn)行行為決策和路徑規(guī)劃，生成可執(zhí)行的駕駛策略。設(shè)計(jì)車輛的橫向和縱向控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛的精確控制和穩(wěn)定行駛。03車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用

CAN總線通信原理及協(xié)議規(guī)范CAN總線通信原理基于差分信號(hào)傳輸方式，實(shí)現(xiàn)高速、遠(yuǎn)距離、多節(jié)點(diǎn)間可靠通信；采用非破壞性仲裁機(jī)制，確保高優(yōu)先級(jí)信息優(yōu)先傳輸。CAN協(xié)議規(guī)范定義物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)，包括位定時(shí)、同步、編碼/解碼等；規(guī)定不同信息幀格式及傳輸規(guī)則，如數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀等。CAN總線在汽車中應(yīng)用動(dòng)力總成系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等各電子控制單元間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、可靠信息交互。123采用帶沖突檢測(cè)的載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)（CSMA/CD）機(jī)制，支持全雙工通信，具有高帶寬、低延遲等優(yōu)點(diǎn)。以太網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)高速數(shù)據(jù)傳輸，滿足音頻、視頻等大流量業(yè)務(wù)需求；支持車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)等應(yīng)用。以太網(wǎng)在車載網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用制定車載環(huán)境下以太網(wǎng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)，如IEEE802.3bw（100Base-T1）和IEEE802.1Qav（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）等。車載以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)在車載網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用車載網(wǎng)絡(luò)信息安全威脅01包括惡意攻擊、病毒傳播、非法入侵等，可能導(dǎo)致車輛失控、隱私泄露等嚴(yán)重后果。車載網(wǎng)絡(luò)信息安全防護(hù)策略02采用防火墻、入侵檢測(cè)/防御系統(tǒng)（IDS/IPS）、加密技術(shù)等手段，確保車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)安全；實(shí)施安全漏洞管理和應(yīng)急響應(yīng)計(jì)劃，降低潛在風(fēng)險(xiǎn)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)03聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）制定相關(guān)法規(guī)，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）和國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）聯(lián)合發(fā)布ISO/SAE21434標(biāo)準(zhǔn)，為車載網(wǎng)絡(luò)信息安全提供指導(dǎo)和規(guī)范。車載網(wǎng)絡(luò)信息安全防護(hù)策略04先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能解析包括雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等，用于感知周圍環(huán)境信息。傳感器控制單元執(zhí)行器對(duì)傳感器采集的信息進(jìn)行處理和解析，做出決策。根據(jù)控制單元的指令，對(duì)車輛進(jìn)行操作，如剎車、轉(zhuǎn)向等。030201ADAS組成部分及作用通過(guò)雷達(dá)或攝像頭感知前方車輛距離和速度，自動(dòng)控制車輛加速或減速，保持與前車的安全距離。自適應(yīng)巡航控制(ACC)通過(guò)攝像頭識(shí)別車道線，當(dāng)車輛偏離車道時(shí)，發(fā)出警報(bào)提示駕駛員。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)通過(guò)雷達(dá)或攝像頭感知前方障礙物，當(dāng)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，發(fā)出警報(bào)提示駕駛員。前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)在FCW的基礎(chǔ)上，當(dāng)駕駛員未做出反應(yīng)時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)，避免或減輕碰撞。自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)(AEB)常見(jiàn)ADAS功能實(shí)現(xiàn)原理ADAS能夠提前感知潛在的危險(xiǎn)，提醒駕駛員采取相應(yīng)措施，從而降低事故發(fā)生的概率。降低事故風(fēng)險(xiǎn)ADAS能夠輔助駕駛員完成部分駕駛?cè)蝿?wù)，減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，提高駕駛的舒適性和安全性。減輕駕駛員負(fù)擔(dān)ADAS能夠優(yōu)化車輛的行駛狀態(tài)，如自適應(yīng)巡航控制可以保持與前車的安全距離并自動(dòng)控制車速，從而提高行車效率。提高行車效率ADAS在提升行車安全性方面作用05智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)方法與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)能與環(huán)保評(píng)價(jià)舒適性評(píng)價(jià)安全性評(píng)價(jià)測(cè)試評(píng)價(jià)指標(biāo)體系構(gòu)建包括碰撞安全、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等方面的評(píng)價(jià)指標(biāo)。以能耗、排放等為主要評(píng)價(jià)指標(biāo)，衡量汽車的環(huán)保性能。涉及乘坐舒適性、駕駛平順性、噪音振動(dòng)等方面的評(píng)價(jià)指標(biāo)。仿真測(cè)試平臺(tái)選擇場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)測(cè)試用例設(shè)計(jì)仿真測(cè)試平臺(tái)搭建和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際需求，選擇合適的仿真軟件及硬件平臺(tái)。針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車各項(xiàng)功能，設(shè)計(jì)詳細(xì)的測(cè)試用例。構(gòu)建豐富的虛擬交通場(chǎng)景庫(kù)，以模擬各種復(fù)雜交通環(huán)境。測(cè)試場(chǎng)地選擇選擇符合測(cè)試需求的封閉場(chǎng)地或公共道路進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試設(shè)備準(zhǔn)備準(zhǔn)備必要的測(cè)試設(shè)備，如傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。測(cè)試人員配備配備專業(yè)的測(cè)試人員，包括駕駛員、測(cè)試工程師等。安全保障措施制定詳細(xì)的安全保障計(jì)劃，確保測(cè)試過(guò)程中的安全。實(shí)車道路測(cè)試方法及注意事項(xiàng)06法律法規(guī)、倫理道德和社會(huì)責(zé)任問(wèn)題探討03法律法規(guī)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的影響分析法律法規(guī)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)、測(cè)試、應(yīng)用等方面的影響。01國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車法律法規(guī)概述簡(jiǎn)要介紹國(guó)內(nèi)外在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的法律法規(guī)體系。02關(guān)鍵法律法規(guī)詳解詳細(xì)解讀與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的關(guān)鍵法律法規(guī)，如道路交通安全法、網(wǎng)絡(luò)安全法等。國(guó)內(nèi)外相關(guān)法律法規(guī)解讀智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨的倫理道德問(wèn)題探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車在發(fā)展過(guò)程中所面臨的倫理道德問(wèn)題，如數(shù)據(jù)隱私、安全責(zé)任等。應(yīng)對(duì)策略與最佳實(shí)踐提出應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車倫理道德問(wèn)題的策略，如建立數(shù)據(jù)隱私保護(hù)機(jī)制、明確安全責(zé)任歸屬等，并介紹一些最佳實(shí)踐案例。未來(lái)趨勢(shì)與挑戰(zhàn)展望智能網(wǎng)聯(lián)汽車在倫理道德方面的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，并分析可能面臨的挑戰(zhàn)。倫理道德挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)策略企業(yè)社會(huì)責(zé)任在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域體現(xiàn)