機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-5- 認(rèn)知gazebo工具的使用_第1頁
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-5- 認(rèn)知gazebo工具的使用_第2頁
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任務(wù)4-5:認(rèn)知gazebo工具的使用CONTENTS任務(wù)目標(biāo)預(yù)習(xí)要點(diǎn)材料準(zhǔn)備預(yù)備知識Gazebo工具詳細(xì)介紹任務(wù)實(shí)踐總結(jié)評價拓展練習(xí)01任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)名稱:

gazebo工具的使用任務(wù)描述:

掌握gazebo工具的定義，典型用途，主要特點(diǎn)。02預(yù)習(xí)要點(diǎn)預(yù)習(xí)要點(diǎn)gazebo定義gazebo界面gazebo使用方法03材料準(zhǔn)備材料準(zhǔn)備PC機(jī)（Ubuntu系統(tǒng)或安裝Ubuntu系統(tǒng)的虛擬機(jī)）04預(yù)備知識預(yù)備知識Gazebo是一款3D動態(tài)模擬器，提供高保真度的物理模擬和傳感器模型。典型用途包括測試機(jī)器人算法、設(shè)計機(jī)器人、進(jìn)行回歸測試。05Gazebo工具詳細(xì)介紹Gazebo工具詳細(xì)介紹Gazebo提供多個物理引擎，豐富的機(jī)器人模型和環(huán)境庫。支持多種傳感器，具有簡單的圖形界面。Gazebo官方建議在Ubuntu或其他Linux發(fā)行版上運(yùn)行。06任務(wù)實(shí)踐任務(wù)實(shí)踐下載和顯示機(jī)器人模型。創(chuàng)建和加載簡單模型到Gazebo中。使用Gazebo界面的不同功能。07總結(jié)評價總結(jié)評價工作計劃表填寫任務(wù)實(shí)施記錄及改善意見08拓展練習(xí)拓展練習(xí)自學(xué)ROS中urdf和sdf的基本概念。比較urdf和sdf格式

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