《無(wú)人機(jī)維護(hù)技術(shù)》《維護(hù)典型作業(yè)無(wú)人機(jī)》項(xiàng)目三Contents目錄維護(hù)植保無(wú)人機(jī)01維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)02維護(hù)航測(cè)無(wú)人機(jī)032.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】通過(guò)學(xué)習(xí)航拍機(jī)作業(yè)前后不同階段的工作，獲得獨(dú)立進(jìn)行航拍無(wú)人機(jī)作業(yè)前、作業(yè)后進(jìn)行檢查的工作能力?！救蝿?wù)情境】某無(wú)人機(jī)公司，獲得對(duì)某區(qū)域進(jìn)行航拍作業(yè)業(yè)務(wù)。為保證作業(yè)任務(wù)的順利完成，根據(jù)作業(yè)手冊(cè)需要進(jìn)行航拍作業(yè)前的飛機(jī)檢查、飛行環(huán)境檢查、起降場(chǎng)地檢查、系統(tǒng)檢查、航拍設(shè)備檢查、航拍路徑規(guī)劃，作業(yè)完成后的數(shù)據(jù)收集、無(wú)人機(jī)收納、電池充放電等工作。2.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)【任務(wù)要求】1.知識(shí)要求（1）掌握航拍無(wú)人機(jī)自身檢查的程序和內(nèi)容。（2）掌握飛行前檢查注意事項(xiàng)。（3）掌握飛行前外部環(huán)境檢查的內(nèi)容2.技能要求（1）能夠按照要求進(jìn)行環(huán)境檢查。（2）能夠利按照要求進(jìn)行場(chǎng)地檢查。

（3）能夠按照要求進(jìn)行機(jī)身檢查。2.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)

【任務(wù)分析】

航測(cè)無(wú)人機(jī)飛行前的環(huán)境安全檢查、場(chǎng)地檢查、機(jī)身檢查?！救蝿?wù)實(shí)施】1.作業(yè)前狀態(tài)（1）動(dòng)力電池、遙控器、手機(jī)電量應(yīng)當(dāng)滿電（檢查電量，如圖3-2-1所示）。（2）機(jī)體完好。

（3）各部件完好。2.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)2作業(yè)設(shè)備前檢查（1）檢查云臺(tái)?？凼欠袢∠聛?lái)，如圖3-2-2所示。圖3-2-2檢查卡扣2.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)（2）檢查螺旋槳。螺旋槳是否扣緊，槳葉是否有破損（圖3-2-3）。槳葉是易耗品，要注意損害程度，及時(shí)更新。新的槳葉不僅可以減少噪音，更可以保證安全。

圖3-2-3檢查螺旋槳狀態(tài)

（3）電檢查電機(jī)、云臺(tái)的工作情況：開(kāi)機(jī)后螺旋槳電機(jī)、云臺(tái)是否正常工作。

2.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)（4）檢查遙控器。無(wú)人機(jī)和遙控器是否連接，APP是否可以正常加載，有無(wú)警告提示，如圖3-2-4所示。飛行出發(fā)前，要檢查是否有新的固件升級(jí)。打開(kāi)APP后各項(xiàng)指示是否正常。

圖3-2-4檢查手機(jī)端地面站

2.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)（5）檢查內(nèi)存卡。無(wú)人機(jī)的是否安裝內(nèi)存卡，空間是否足夠，如圖3-2-5所示。圖3-2-5檢查內(nèi)存卡空間是否充足2.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)3.作業(yè)前環(huán)境檢查（1）起降點(diǎn)檢查。尋找開(kāi)闊地帶、平整的地方作為起飛的地點(diǎn)，附近是否有障礙物、起飛姿態(tài)是否平穩(wěn)、槳葉旋轉(zhuǎn)后是否會(huì)打到周圍物體。（2）作業(yè)環(huán)境。遠(yuǎn)離人群，圖3-2-6所示。圖3-2-6遠(yuǎn)離人群2.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)（3）天氣狀況。注意惡劣天氣對(duì)飛機(jī)安全的影響，大風(fēng)、雷電、降雨都是無(wú)人機(jī)飛行的大隱患。（4）遠(yuǎn)離強(qiáng)磁環(huán)境（圖3-2-7）。不要靠近電塔、通信天線、礦山等地。圖3-2-7遠(yuǎn)離強(qiáng)磁環(huán)境2.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)（5）特殊地區(qū)作業(yè)。注意海拔高度和溫度，高海拔地區(qū)的空氣稀薄，會(huì)影響無(wú)人機(jī)的升力，低溫會(huì)影響電池的性能。這樣地區(qū)飛行要做好提前準(zhǔn)備。（6）空域規(guī)定。當(dāng)?shù)厥欠裼薪癸w行的警告（圖3-2-8），確定自己是否處在禁飛區(qū)，要了解當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)，觀察附近是否有敏感的區(qū)域，比如政府部門，軍隊(duì)警察駐地等，觀察附近是否有禁飛標(biāo)志。圖3-2-8遠(yuǎn)離禁飛區(qū)2.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)4.檢查應(yīng)注意的事項(xiàng)（1）機(jī)臂無(wú)破損，完全展開(kāi)、螺絲緊固無(wú)松動(dòng)。（2）螺旋槳安裝正確。（3）電池安裝牢固，低電壓報(bào)警機(jī)制正常。（4）確保磁羅盤已校準(zhǔn)，GPS搜索到廠家規(guī)定的衛(wèi)星數(shù)量。（5）遙控器解鎖飛機(jī)，啟動(dòng)觀察無(wú)人機(jī)的指示燈正常閃爍后方可飛行。5.航拍作業(yè)完成的主要工作（1）飛機(jī)斷電（2）取下航拍數(shù)據(jù)內(nèi)存卡（3）取下電池（4）檢查飛機(jī)、收納飛機(jī)，運(yùn)輸保管2.維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)6.【培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)】見(jiàn)表3-2.表3-2維護(hù)航拍無(wú)人機(jī)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1工具設(shè)備使用能夠正確使用航拍無(wú)人機(jī)的隨機(jī)工具與設(shè)備。2作業(yè)前的狀態(tài)能夠使用工具設(shè)備進(jìn)行航拍作業(yè)前的電量檢測(cè)，機(jī)體、部件檢查，保證電量滿足航拍作業(yè)需求，機(jī)體、部件完好。3作