1.為便于系統(tǒng)的維修與使用CNC統(tǒng)稱(chēng)都有(故障自我診斷)2.工業(yè)控制系統(tǒng)的硬件由計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)和(過(guò)程I/O系統(tǒng))3.為避免(諧振)現(xiàn)象應(yīng)在補(bǔ)償電容前串聯(lián)電抗器。4.A/D轉(zhuǎn)換器在獲取0—50mv的微弱信號(hào)時(shí)(模似接地法)端屏蔽應(yīng)接到(信號(hào)源)的公共端。向，減小(互感耦合)。合起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體(最佳化)。8.機(jī)電一體化產(chǎn)品控制大多數(shù)都具備(自動(dòng)控制)、自動(dòng)診中(直流調(diào)速)或其他電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方案。11.機(jī)床操作面板上主要有4種加工操作方式，既JOG(手(手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)自動(dòng)運(yùn)行)和AUTOMATTC(自動(dòng))。12.SIN840C可以實(shí)現(xiàn)(3D)插補(bǔ)。13.數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)一般由(伺服驅(qū)動(dòng))14.伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，它由(指令脈沖)作為輸入給定值，與輸出被控量進(jìn)行比較，利用比較后產(chǎn)生的偏差值對(duì)系入與輸出是反相的，另一個(gè)是(同相)端，表示輸入信號(hào)與輸出信16.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，(輸出量)能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸自動(dòng)化和(質(zhì)量保證)18.提高勞動(dòng)生產(chǎn)力的目的是(降低生產(chǎn)成本)積累資金，加速?lài)?guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化。19.在指導(dǎo)學(xué)員操作中，必須經(jīng)常對(duì)學(xué)員加強(qiáng)(安全)教育。20.(二相觸電)是最嚴(yán)重的觸電事故。E置，因此是人工智能CNC裝置。2.LJ—20系列的內(nèi)裝式PCL通過(guò)計(jì)算機(jī)編程形成目標(biāo)文件和(梯形圖)文件。3.在變頻器的輸入側(cè)接有電動(dòng)機(jī)時(shí)不應(yīng)接入(電容器)而提高4.采用三線采樣雙屏蔽浮地技術(shù)是將地線和(信號(hào)線)采樣。5.浮地接法要求全機(jī)與的絕緣電阻不能(小于)50MQ。6.用于小容量變頻器時(shí)可將每相導(dǎo)線按相同方向在(零序電抗器)上繞4圈以上，實(shí)際變頻器的輸出側(cè)抗干擾。7.機(jī)電一體化包含了機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與(信息處理)技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)。19.通過(guò)指導(dǎo)操作使學(xué)員的(動(dòng)手操作)能力不斷增強(qiáng)和提高，20.實(shí)踐證明，低頻電流對(duì)人體的傷害比高頻電流(大)AA變極調(diào)速B變壓調(diào)速C直流調(diào)速D閉環(huán)負(fù)反饋A階梯選擇B功耗電阻C集電極—基極電流/電位D峰性范圍9.重復(fù)接地的作用是降低漏電設(shè)備外客對(duì)地電壓，減輕(A)A零線B保護(hù)接地線C相線D相線和中線B1.50uF/400V與100Uf/400V進(jìn)行并聯(lián)后相當(dāng)于一個(gè)(A)。A.150uF/400VB.75uF/400VC.150uF/800VD.25u3單CPU工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)可以分時(shí)控制(D)回路。A多個(gè)開(kāi)環(huán)控制B兩個(gè)閉環(huán)控制C三個(gè)閉環(huán)控制D多個(gè)閉環(huán)4.當(dāng)配電系統(tǒng)的電感與補(bǔ)償電容器發(fā)生串聯(lián)諧振時(shí)，呈現(xiàn)(B)5.變頻器改造設(shè)備調(diào)速系統(tǒng)提高了(A)的性能，降低了電A調(diào)速B準(zhǔn)確度C抗擾動(dòng)D穩(wěn)定6.PLC改造設(shè)備控制是指采用PLC可編程序控制器替換原設(shè)A:變極調(diào)速B:變壓調(diào)速C:直流調(diào)速D:閉環(huán)負(fù)反饋8.主頻信號(hào)發(fā)生器使用時(shí)頻率調(diào)整旋鈕改變主振荷圖的(A)A.可變電路B:電壓較低C:電流大小D:可變電阻阻值A(chǔ).有心跳無(wú)呼B:無(wú)心跳又無(wú)呼吸C:無(wú)心跳有呼吸D:呼A.快速恢復(fù)二極管B:絕緣柵雙極晶體管C:電力晶體管D:CA.電流等級(jí)B:功率等級(jí)C:絕緣等級(jí)D:電壓等級(jí)A.附加誤差B:基本誤差C:系統(tǒng)誤差D:絕對(duì)誤差A(yù).傳感器B:探頭C:被控對(duì)象D:一次線纜A.電源B:電磁噪聲C:高次諧波D:信號(hào)A.調(diào)速B:準(zhǔn)確度C:抗擾動(dòng)D:穩(wěn)定A.模似B:繼電器C:時(shí)實(shí)D:時(shí)序邏輯電路A.變極調(diào)速B:變壓調(diào)速C:直流調(diào)速D:閉環(huán)負(fù)反饋A.燈絲電壓B:偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)C:加速極電壓D:聚焦極電壓DA.離散B:收劍C:環(huán)繞D:振蕩A.150uF/400VB.75uF/400VC.150uF/800VD.25uFA.有心跳無(wú)呼吸B:有呼吸無(wú)心跳C:既無(wú)心跳又無(wú)呼吸D:A.小于42B:大于500MΩC:小于500MΩD:大于50MΩA.主軸旋轉(zhuǎn)速度B:位置C:過(guò)載D:進(jìn)給速度計(jì)劃(DS)能力需求計(jì)劃(CRP)構(gòu)成(B)。A.有心跳無(wú)呼吸B:無(wú)心跳又無(wú)呼吸C.無(wú)心跳有呼吸D:3.A/D轉(zhuǎn)換器是交直流轉(zhuǎn)換器。(×)4.有主生產(chǎn)計(jì)劃(MP3),物料需求計(jì)劃(MRP)生產(chǎn)進(jìn)度計(jì)劃(DS)能力需求計(jì)劃(CRP)構(gòu)成制造資源計(jì)劃M(mǎn)RPⅡ。9.實(shí)踐證明，低頻電流對(duì)人體的傷害比高頻電流小。(×)輯，按ASCⅡ碼編輯。(√)4.生產(chǎn)同步化是一種生產(chǎn)物流控制系統(tǒng)。(×)8.維修電工在操作中，特別要注意首先斷電(×)1.CSB中央服務(wù)板是CENTERSERVIC用直流電。(×)4.準(zhǔn)時(shí)化生產(chǎn)方式企業(yè)的經(jīng)營(yíng)目標(biāo)是質(zhì)量。(×)5.ISO-14000系列標(biāo)準(zhǔn)是有關(guān)環(huán)境管理的系列標(biāo)準(zhǔn)。(√)材料、新設(shè)備應(yīng)用方面的內(nèi)容也是十分重要的。(×)6.制定ISO14000系列標(biāo)準(zhǔn)的直接原因是產(chǎn)品的性能下降(×)維修電工高級(jí)技師知識(shí)試卷(1)一、選擇題(第1~60題。選擇正確的答案，將相應(yīng)的字母填入題內(nèi)的括號(hào)中。每題1.0分。滿(mǎn)分60分)(A)職業(yè)守則(B)道德規(guī)范(C)思想行為(D)意識(shí)規(guī)范3.JT-1型晶體管圖示儀輸出集電極電壓的峰值是()V。的中文意思是()。(A)變壓器(B)電流互感器(C)自整角機(jī)變壓器(D)旋5.西門(mén)子SIN840C控制系統(tǒng)的分辨率可達(dá)()mm。6.變頻器輸出側(cè)不允許接(),也不允許接電容式電動(dòng)機(jī)。(A)電容器(B)電阻(C)電抗器(D)三相異步電動(dòng)機(jī)7.測(cè)繪ZK7132型立式數(shù)控鉆銑床電氣控制系統(tǒng)的第一步是測(cè)(A)控制原理圖(B)安裝接線圖(C)控制草圖(D)布置圖8.電子測(cè)量裝置的靜電屏蔽必須與屏蔽電路的()基準(zhǔn)電位相9.采用數(shù)控技術(shù)改造舊機(jī)床，以下不宜采用的措施為()。(A)采用新技術(shù)(B)降低改造費(fèi)用(C)縮短改造周期(D)突破性的改造10.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的功能不包括()。(A)經(jīng)營(yíng)管理功能(B)工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化(C)生產(chǎn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化(D)銷(xiāo)售自動(dòng)化11.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀(A)線電壓(B)相電壓(C)相電流(D)線電流橋文意思是()。17.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是依靠()來(lái)滿(mǎn)足不同類(lèi)型機(jī)床的要求的，括課題活動(dòng)的()全部?jī)?nèi)容。結(jié)結(jié)(A)行為(B)道德行為(C)思想行為(D)規(guī)范23.進(jìn)口設(shè)備標(biāo)牌上的英文詞匯“alarmev”的中文意思是()。(A)蓄電池(B)電位器(C)報(bào)警器(D)變流器24.西門(mén)子SIN840C控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)()插補(bǔ)。25.()可完成對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)控制、對(duì)整流器的電壓控制和(A)整流器(B逆變器(C)中間環(huán)節(jié)(D)控制電路基本數(shù)控功能的一種()。(A)數(shù)控裝置(B)數(shù)控程序(C)數(shù)控設(shè)備(D)數(shù)控系統(tǒng)27.西門(mén)子SINUMERIK802S系統(tǒng)是()控制系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)為(A)自整角機(jī)(B)PLC(C)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(D)控制儀阻很小的磁屏蔽體內(nèi)部，稱(chēng)為()屏蔽。29.數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和()。(A)檢測(cè)元件(B)反饋電路(C)驅(qū)動(dòng)元件(D)控制元件產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型()。(A)高檔數(shù)控系統(tǒng)(B)數(shù)控專(zhuān)用機(jī)(C)低檔數(shù)控系統(tǒng)(D)31.職業(yè)道德是社會(huì)主義()的重要組成部分。(A)思想體系(B)社會(huì)體系(C)精神領(lǐng)域(D)道德體系出電壓剛好維持連續(xù)的控制角α等于()。33.下列合同中()不屬于技術(shù)合同。34.西門(mén)子SIN840C控制系統(tǒng)的數(shù)控分辨率可達(dá)()mm。37.F15系列是FAHUC系列中主CPU為32位的CNC裝置，(A)自動(dòng)(B)人工智能(C)數(shù)控(D)PLC層應(yīng)連向()。(A)壓力(B)溫度(C)噪聲(D)射線輻射43.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有層，以防與其他路(A)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(B)術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)(C)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(D)質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)圍繞提高()、保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)而提出的。(A)經(jīng)濟(jì)效益(B)產(chǎn)品質(zhì)量(C)產(chǎn)品數(shù)量(D)技術(shù)水平中心，以“簡(jiǎn)化”為手段，以()為最終目標(biāo)。(A)盡善盡美(B)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)(C)技術(shù)水平(D)經(jīng)濟(jì)效益和()四個(gè)分系統(tǒng)組成。(A)質(zhì)量管理(B)技術(shù)管理(C)制造信息(D)電感效應(yīng)()方面，借鑒成功的技術(shù)成果加大研究開(kāi)發(fā)力度，走在技術(shù)發(fā)展(A)轉(zhuǎn)矩控制(B)直接轉(zhuǎn)矩控制(C)調(diào)幅控制(D)財(cái)務(wù)管理多()諧波的干擾很有效。51.對(duì)電子裝置內(nèi)部進(jìn)行布置及走線時(shí)，各種線圈要()或距(A)絕緣(B)保護(hù)(C)屏蔽(D)連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和()。(A)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(B)控制系統(tǒng)(C)伺服控制系統(tǒng)(D)54.在編寫(xiě)數(shù)控機(jī)床一般電氣檢修工藝前應(yīng)先()機(jī)床實(shí)際存動(dòng)方案與控制方式、設(shè)計(jì)電氣控制原理圖、()和編寫(xiě)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。(A)設(shè)計(jì)電氣任務(wù)書(shū)(B)設(shè)計(jì)電氣略圖(C)設(shè)計(jì)電氣施工分的主要()和技術(shù)參數(shù)。(A)技術(shù)要求(B)技術(shù)圖紙(C)實(shí)施方案(D)工時(shí)定額織和操作方法稱(chēng)之為()教學(xué)法。(A)示范教學(xué)法(B)現(xiàn)場(chǎng)講授(C)課堂講授(D)技能指已下于58.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，()系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量(A)工作量(B)技術(shù)要求(C)完成日期(D)技術(shù)措施(A)信息管理(B)生產(chǎn)制造(C)生產(chǎn)管理(D)物流保證二、判斷題(第61~80題。請(qǐng)將判斷結(jié)果填入括號(hào)中，正確的填“√”錯(cuò)誤的填“×”。每題1分，共20分)()75.合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當(dāng)事得接近8m以?xún)?nèi)，并應(yīng)穿絕緣靴。()79.根據(jù)目前我國(guó)的國(guó)情，采取改造舊機(jī)床來(lái)提高設(shè)備的先進(jìn)性，是一個(gè)極其有效的途徑。()80.現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)是最直觀的指導(dǎo)操作的教學(xué)方三、簡(jiǎn)答(第81~84題。每題5分，共20分)81.進(jìn)行數(shù)控設(shè)備的電氣測(cè)繪時(shí)的注意事項(xiàng)有哪些?82.編寫(xiě)數(shù)控機(jī)床一般電氣檢修工藝前的注意事項(xiàng)有哪些?83.電氣控制設(shè)計(jì)的一般程序有哪些?84.伺服系統(tǒng)的概念和組成?標(biāo)準(zhǔn)答案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)一、選擇題評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：每題答對(duì)給1分；答錯(cuò)或漏答不給分，也不扣分。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：每題5分，共20分。(1)在編寫(xiě)工藝之前，應(yīng)先了解機(jī)床實(shí)際存在的問(wèn)題，并在(2)切斷數(shù)控機(jī)床電源；(3)清理電氣控制柜及通風(fēng)過(guò)濾裝置，對(duì)有關(guān)的冷風(fēng)扇進(jìn)行(4)檢查數(shù)控裝置內(nèi)各印制線路板連接是否可靠。如電路板(5)檢查數(shù)控裝置與外界之間的連接電纜是否正確，連接是調(diào)整；83.答：(1)擬訂設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)在電氣設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中，除簡(jiǎn)要說(shuō)(2)選擇拖動(dòng)方案與控制方式電力拖動(dòng)方案與控制方式的確(3)設(shè)計(jì)電氣控制原理圖選用元件，編制元器件目錄清單；(4)設(shè)計(jì)電氣施工圖，并以此為依據(jù)編制各種材料定額清單；(5)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。伺服系統(tǒng)的作用是接受來(lái)自數(shù)控裝置(CNC)的指令數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)元件組成)和檢測(cè)裝置(由檢測(cè)元件與反饋電路組成)。維修電工高級(jí)技師知識(shí)試卷(2)一、填空題(第1~20題。請(qǐng)將正確答案填入題內(nèi)空白處。每題1分，共20分)二、選擇題(第21~30題。請(qǐng)選擇一個(gè)正確答案，將相應(yīng)字母填入括號(hào)內(nèi)。每題2分，共20分)21.觸電者()時(shí)，應(yīng)進(jìn)行人工呼吸。22.測(cè)量軋鋼機(jī)軋制力時(shí)通常選用()做傳感器。(A)壓力傳感器(B)壓磁傳感器(C)霍爾傳感器(D)壓23.在檢修或更換主電路電流表時(shí)將電流互感器二次回路()(A)斷開(kāi)(B)短路(C)不用處理(D)切掉熔斷器24.B2010型龍門(mén)刨床V55系統(tǒng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)低于額定轉(zhuǎn)速采用()(A)恒功率(B)恒轉(zhuǎn)矩(C)恒力矩(D)弱磁25.()為GTO符號(hào)。26.測(cè)溫儀的主機(jī)部分由A/D轉(zhuǎn)換器，()系列單片機(jī)最小系一些()的方面的內(nèi)容。態(tài)28.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，()是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。劃(DS)能力需求計(jì)劃(CRP)構(gòu)成()。(A)齒輪(B)皮帶(C)鏈(D)蝸輪蝸桿三、判斷題(第31~40題。請(qǐng)將判斷結(jié)果填入括號(hào)中，正確四、簡(jiǎn)答題(第41~44題。每題5分，共20分)41.如圖所示是哪種數(shù)控系統(tǒng)?從圖中看具有哪些特點(diǎn)?五、論述題(第45~46題。每題15分，共30分)驗(yàn)如何進(jìn)行?11.短12.整流13.不允許14.現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)15.動(dòng)手操作16.ISO1400017.定額時(shí)間18.電容19.A20.擾動(dòng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：每題5分，共20分。42.答：(1)在電源和變頻器之間，通常要接入低壓短路器與(2)變頻器與電動(dòng)機(jī)之間不允許接入接觸器。43.答：(1)效率高。在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪傳動(dòng)的效(2)結(jié)構(gòu)緊湊。在同樣的使用條件下，齒輪傳動(dòng)所需的空間(3)工作可靠，壽命長(zhǎng)。設(shè)計(jì)、制造正確合理，使用維護(hù)良(4)傳動(dòng)比穩(wěn)定。傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)的一個(gè)基本要求。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)；共30分。46.答：(1)控制精度的檢驗(yàn)控制精度是指機(jī)床三個(gè)坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度，并以此判斷加工零件時(shí)所能達(dá)到的精度，檢測(cè)工具有光學(xué)尺，量塊，千分尺等，測(cè)量?jī)x器的精度等級(jí)必須比被測(cè)的精度高1~2個(gè)等級(jí)，然后依照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T7926—1987《電火花線切割機(jī)精度》對(duì)機(jī)床的定位精(2)加工精度的檢測(cè)在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T7926—1987《電火花線切割機(jī)精度》中也規(guī)定了加工精度的標(biāo)準(zhǔn)。需要強(qiáng)調(diào)的是機(jī)床的工作環(huán)境應(yīng)符合規(guī)定，工件選擇熱處理變形小，淬透性好的材料(如Cr12,Cr12MoV),儀器及量具均在檢定的有效期內(nèi)，檢驗(yàn)維修電工高級(jí)技師考試題集一、填空題(請(qǐng)將正確答案填在橫線空白處)1.COMPUTERIZEDNUMERICALCONTROL是一種(計(jì)算機(jī)數(shù)控)統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)CNC。2.SINUMERJK820S系統(tǒng)是(步進(jìn)電動(dòng)機(jī))控制系統(tǒng)，專(zhuān)為形發(fā)生(畸變)。4.為了提高抗干擾能力，交流電源地線與(信號(hào)地線)不能5.電場(chǎng)屏蔽解決分布電容問(wèn)題，(屏蔽)地線接大地。(電位公共線)相接。7.控制系統(tǒng)大多數(shù)具備自動(dòng)控制、(自動(dòng)診斷)、自動(dòng)信息10.電氣控制原理圖設(shè)計(jì)按主回路-控制回路-(聯(lián)鎖與保護(hù))11.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造主要用于中、小型(車(chē)床)和銑床12.SIN840C可以實(shí)現(xiàn)(3D)差補(bǔ)。14.SIN840C控制系統(tǒng)由數(shù)控單元主體、主軸和(伺服單15.機(jī)床操作面板上主要有4種加工操作方法，即JOG手動(dòng)、TEACHIN示教、MDA(手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)自動(dòng)運(yùn)行)和16.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，(輸出量)能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸17.反相比例放大器有兩個(gè)輸入端，一個(gè)是(反相輸入)端，表示輸入與輸出是反相的，另一個(gè)是同相端，表示輸入信號(hào)與輸出18.精益生產(chǎn)具有在生產(chǎn)過(guò)程中將上道工程推動(dòng)下道工程生產(chǎn)的模式變?yōu)?下道工序要求上道工序生產(chǎn)模式)特點(diǎn)。19.(指導(dǎo)操作訓(xùn)練)是培養(yǎng)提高學(xué)員獨(dú)立操作技能極為重要20.為提高電氣設(shè)備運(yùn)行的可靠性，將(變壓器中性點(diǎn))與接B1.CNC系統(tǒng)是靠(軟件)來(lái)滿(mǎn)足不同類(lèi)型機(jī)床的各種要求的。2.典型工業(yè)控制系統(tǒng)是由(一次設(shè)備)和工業(yè)控制機(jī)部分組成。3.當(dāng)配電系統(tǒng)的電感與補(bǔ)償電容發(fā)生串聯(lián)諧振時(shí)，呈現(xiàn)(最小)4.浮地接法要求全機(jī)與地絕緣的電阻不能(小于)50MΩ。5.磁路屏蔽用(導(dǎo)磁材料)使磁場(chǎng)閉合，屏蔽接地線接大地很6.零信號(hào)基準(zhǔn)電位的相接點(diǎn)必須保證(干擾電流)不流經(jīng)信號(hào)7.開(kāi)關(guān)量輸入節(jié)點(diǎn)12個(gè)，開(kāi)關(guān)量輸出節(jié)點(diǎn)8個(gè)，實(shí)際所用I/O點(diǎn)數(shù)20個(gè)，選用中小型控制器(F—20MR)