2.000直流永磁式電動(dòng)馬達(dá)

____________________________________________今天課程的主題·專(zhuān)題I的進(jìn)度修正·測(cè)試·伯努利方程序

·電動(dòng)馬達(dá)

復(fù)習(xí)IxB

電動(dòng)馬達(dá)競(jìng)賽規(guī)則(自由隨選競(jìng)賽)·等級(jí)評(píng)定________________________________________?2002MITPSDAMLAB

最新專(zhuān)題時(shí)程表

____________________________________________粗估開(kāi)始

內(nèi)容

期限

分?jǐn)?shù)三月7日專(zhuān)題管理展開(kāi)表

三月14日

[20]三月12日

家庭作業(yè)6：一頁(yè)的概念&問(wèn)題

四月2日

[80]+一頁(yè)的簡(jiǎn)單說(shuō)明三月19日

齒輪特性-一頁(yè)說(shuō)明

四月2日

[10]

三月19日

CAD檔&DXF檔

四月9日(通過(guò)極碟)[90]

（加總）:200________________________________________?2002MITPSDAMLAB_______________________________________________伯努利方程序________________________________________?2002MITPSDAMLAB流線____________________________________________流線：一條任何位置都正切于流體質(zhì)點(diǎn)速度的線對(duì)于穩(wěn)流而言，流線不會(huì)移動(dòng)／改變流線是穩(wěn)流時(shí)沿著流體質(zhì)點(diǎn)移動(dòng)的路徑。對(duì)于一維流動(dòng)，我們可以認(rèn)為所有通過(guò)一已知的橫切面的流線，具有相同的壓力（p）及速度（v）。對(duì)于穩(wěn)流，密度為常數(shù)的伯努利方程序：V2/2+P/ρ+gz=常數(shù)________________________________________?2002MITPSDAMLAB

伯努利的推導(dǎo)

____________________________________________對(duì)于位在dx分割的兩個(gè)橫切面(控制容積的邊):______________________________________________________________________________?2002MITPSDAMLAB

某物進(jìn)入

某物出來(lái)

某物進(jìn)入

[d(某物)/dx]dx

dx的微分變化伯努利的推導(dǎo)

_______________________________________穩(wěn)流控制容積的動(dòng)量方程序從F=ma算出流體質(zhì)量對(duì)于穩(wěn)流，沒(méi)有質(zhì)量存貯________________________________________?2002MITPSDAMLAB伯努利的推導(dǎo)

_______________________________________壓力________________________________________?2002MITPSDAMLAB伯努利的推導(dǎo)

_______________________________________重力________________________________________?2002MITPSDAMLAB伯努利的推導(dǎo)

_______________________________________

壓力與重力的總和________________________________________?2002MITPSDAMLAB伯努利的推導(dǎo)

____________________________________________令動(dòng)量流與作用力相等________________________________________?2002MITPSDAMLAB對(duì)常數(shù)ρ的正合微分伯努利方程序：假設(shè)

____________________________________________沿著流線流動(dòng)

伯努利方程序僅能用在相同流線的質(zhì)點(diǎn)之間。非黏性流

相較于其他在伯努利方程序中較大的項(xiàng)目，黏性影響所造成的損失是可以忽略的。伯努利方程序不能用在穿過(guò)有流體混合的區(qū)域

混合的噴射及尾流（流動(dòng)將要中斷，漩渦…導(dǎo)致剪力消耗能量）泵及馬達(dá)其他在流體是擾流或混流的區(qū)域

混流=不能用伯努利方程序

伯努利方程序不能用在通過(guò)噴射或擾流的區(qū)域穩(wěn)態(tài)

流速不是時(shí)間的函數(shù)，但!它可以是位置的函數(shù)不可壓縮的

________________________________________?2002MITPSDAMLAB

流線混合噴射伯努利的實(shí)例---變化管徑的管子

____________________________________________已知VA，球出A，B間的壓力差，以函數(shù)方式表示AA，AB，VA。壓力是上升或是下降?假設(shè)（沿著流線，非黏性流、穩(wěn)態(tài)、不可壓縮）點(diǎn)A，B間的伯努利方程序________________________________________?2002MITPSDAMLAB注:ZA=ZB伯努利的實(shí)例---變化管徑的管子

____________________________________________體積流率相等________________________________________?2002MITPSDAMLAB所以壓力下降！_______________________________________________直流永磁式馬達(dá)________________________________________?2002MITPSDAMLAB向量外積復(fù)習(xí)

_______________________________________向量外積相互垂直數(shù)值：當(dāng)：

________________________________________?2002MITPSDAMLABC向量垂直于A與B向量A&B平行時(shí)，外積的值是0A&B垂直時(shí)，外積的值最大導(dǎo)體(電線)的磁力

_______________________________________導(dǎo)體上的力載送電流通過(guò)一磁場(chǎng)：其中:_______________________________________________________________________________________________________?2002MITPSDAMLAB磁力電流磁通密度

磁通密度，Ｂ電流，Ｉwire

導(dǎo)體／電線磁力：Fm簡(jiǎn)單電動(dòng)機(jī)器上的磁矩

____________________________________________導(dǎo)體上的力載送電流通過(guò)一磁場(chǎng)：對(duì)于電線3，θ1-B總是90°，所以SIN(θ1-B)總是=1在電線1（向左）和電線2（向右）上的力無(wú)法作用使電線轉(zhuǎn)動(dòng)________________________________________________________________________________?2002MITPSDAMLAB

機(jī)器的側(cè)視以位置的函數(shù)表示磁矩

____________________________________________________________________________________?2002MITPSDAMLAB電池側(cè)視

最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩減少Ｒ＆Ｆｍ平行時(shí)，轉(zhuǎn)矩=0當(dāng)SIN(θ)變負(fù)值，轉(zhuǎn)矩倒轉(zhuǎn)方向，θRF

在相反方向

轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)于θ的曲線看起來(lái)像甚么?（兩分鐘）

_______________________________________________________________________________________?2002MITPSDAMLAB側(cè)視圖

秒簡(jiǎn)單的線環(huán)載流的轉(zhuǎn)矩

____________________________________________

簡(jiǎn)單環(huán)線的轉(zhuǎn)矩曲線

簡(jiǎn)單環(huán)線的側(cè)視圖________________________________________?2002MITPSDAMLAB保持機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)

____________________________________________如何保持機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)一旦電線(鐵絲)通過(guò)水平位置,Tm便驅(qū)使電線(鐵絲)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。若要保持電線(鐵絲)旋轉(zhuǎn)，必須關(guān)掉電流或反轉(zhuǎn)電流。如果關(guān)掉電流，電線(鐵絲)將會(huì)依其慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。如果當(dāng)電線(鐵絲)到達(dá)水平位置時(shí)，反轉(zhuǎn)電流方向，Tm將作用以保持電線(鐵絲)旋轉(zhuǎn)。

如果電流持續(xù)在相同的方向，Tm將會(huì)停止

改變電流的方向變化Fm的方向，這將切換Tm

電線旋轉(zhuǎn)。

的方向。Tm便會(huì)作用以保持電線旋轉(zhuǎn)。

________________________________________?2002MITPSDAMLAB

在時(shí)點(diǎn)3沒(méi)有切換電流

在時(shí)點(diǎn)3有切換電流切換線環(huán)轉(zhuǎn)矩以載送電流

____________________________________________

切換線環(huán)的轉(zhuǎn)矩曲線切換線環(huán)的側(cè)視圖________________________________________?2002MITPSDAMLAB直流永磁式電動(dòng)馬達(dá)的制作及競(jìng)賽

_______________________________________________你的工具箱里，可以找到制作一簡(jiǎn)單電動(dòng)馬達(dá)的材料。它是如何作動(dòng)的：當(dāng)轉(zhuǎn)矩變成負(fù)值時(shí)，關(guān)掉馬達(dá)電流。馬達(dá)的慣性帶動(dòng)轉(zhuǎn)子直到電流啟動(dòng)。重復(fù)這個(gè)循環(huán)以保持馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。我們會(huì)有個(gè)競(jìng)賽(在你的實(shí)驗(yàn)課程里)以決定誰(shuí)是贏家。如何使能量輸入最大化?如何使損失最小?摩擦你可能必須嘗試各種事物。班上的紀(jì)錄是