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年春自動(dòng)控制原理試題 K(0.02s s(0.3s1)(0.2sG(s)1．系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。（10分2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，年春自動(dòng)控制原理試題 K(0.02s s(0.3s1)(0.2sG(s)1．系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。（10分2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，欲使超調(diào)量бp=0.2,過(guò)渡過(guò)程時(shí)ts=1秒試確K和τ的（15KG(s)3.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為s(s1)(0.05s是根據(jù)下述條件確K的取值范圍（1）閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；（2）r(t)=t時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)ess(∞)0.1（15分Ks(s一二三四五六七八九十班姓k4.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（15分k4.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（15分，畫出根軌跡圖，并求根軌跡與虛軸相交時(shí)k值和角頻s(sG(s)10(0.1s5.一最小相位系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為s(2s畫出開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性，求剪切頻ωc相角裕γ（15分1G(s)6．單輸入單輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)s2(s試用狀態(tài)反饋將1G(s)6．單輸入單輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)s2(s試用狀態(tài)反饋將系統(tǒng)的極點(diǎn)配置在和。(15分7.C(s)/R(s)（15分2005年春季學(xué)期自動(dòng)控制原理試題答案0.06s30.5s210.02K)2005年春季學(xué)期自動(dòng)控制原理試題答案0.06s30.5s210.02K)sK0KK2s2(2K)s s2sn22 n,,2KnD(s)=0.05s31.05s2sK(1)0K21系統(tǒng)穩(wěn)定 K10 綜上，取10K21四、開環(huán)極點(diǎn)3，3；無(wú)開環(huán)零點(diǎn)30]，-與實(shí)軸交點(diǎn)實(shí)軸上的分離點(diǎn)與虛軸相交時(shí)的角頻率：=3，kcK10,1,10.5,21020lgK20lg1020dB剪切頻率c 0.510相角裕度|sIABK|s31k3)s2k2sk1(s5)(s1j)(s1j)s37s212s1
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