[國家開放大學(xué)電大本科《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》2021期末試題及答案（試卷號(hào)：1118）]國家開放大學(xué)電大本科《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》2021期末試題及答案〔試卷號(hào)：1118〕一、單項(xiàng)選擇題〔每題3分，共24分〕1．以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是()。

A．游標(biāo)卡尺B．移動(dòng)電話C．全自動(dòng)洗衣機(jī)D．非指針式電子表2．為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法()。

A.增大系統(tǒng)剛度B．增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量C．增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩D．減小系統(tǒng)的摩擦阻力3．光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，當(dāng)經(jīng)四倍細(xì)分后脈沖記數(shù)為400時(shí)，光柵位移是()mm。

A．1B．2C．3D．44．以下不能實(shí)現(xiàn)溝通異步伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法是()。

A．轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率B．轉(zhuǎn)變供電電壓的大小C．轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的供電頻率D．轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)5．計(jì)算機(jī)操縱系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶自行編寫()，具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、敏捷性和通用性。

A．實(shí)時(shí)軟件B．開發(fā)軟件C．系統(tǒng)軟件D．應(yīng)用軟件6．機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一道工序和概念設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是()。

A．結(jié)構(gòu)分析B．功能分析C．工藝分析D．流程分析7．含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件改變的接口是()。

A.零接口B．被動(dòng)接口C．主動(dòng)接口D．智能接口8．HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的()。

A.能源部分B．測(cè)試傳感部分C．驅(qū)動(dòng)部分D．執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、推斷題〔正確的打√，錯(cuò)誤的打×，每題3分，共30分〕9．機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延長，還是人的感官與頭腦的延長，具有“智能化〞的特征是機(jī)電一體化產(chǎn)品與一般機(jī)械產(chǎn)品在功能上的本質(zhì)差異。()10.機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近操縱系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。()11.接受虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)試和評(píng)估，延長了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)本錢，但是可以改良產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求能力。()12.傳感器的轉(zhuǎn)換元件能夠?qū)⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電壓或電流信號(hào)。()13.遲滯是傳感器的一種靜態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。()14.脈寬調(diào)制(PulseWidthModulation，簡稱PWM)操縱就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制獲得所需要波形。()15.混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上嵌有永久磁鐵，具有步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有勵(lì)磁功率小、效率高的優(yōu)點(diǎn)。()16.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要接受連續(xù)操縱系統(tǒng)，通常接受差分方程描述，主要接受計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理，操縱器以軟件算法為主。()17.反求設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低修理費(fèi)用。()18.在數(shù)控設(shè)備中，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計(jì)算機(jī)〔或通用計(jì)算機(jī)〕、輸入輸出接口以及機(jī)床操縱器等部分構(gòu)成。()三、簡答題〔每題8分，共24分〕19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預(yù)緊調(diào)整方法有哪些？20.什么是傳感器的校準(zhǔn)？并簡述如何進(jìn)行校準(zhǔn)？21.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入信號(hào)是什么？如何實(shí)現(xiàn)對(duì)其轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的操縱？四、計(jì)算題〔10分〕五、綜合題【12分〕23.某部門欲開發(fā)一款用于焊接印刷電路板芯片的機(jī)械手，請(qǐng)制訂出該款機(jī)械手產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)流程。

試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)〔僅供參考〕一、單項(xiàng)選擇題〔每題3分，共24分〕1．C2．A3．A4．B5．D6．B7．D8．C二、推斷題〔正確的打√，錯(cuò)誤的打×，每題3分，共30分〕9．√10.×11.×12.√13.√14.√15.√16.×17.×18.√三、簡答題〔每題8分，共24分〕19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預(yù)緊調(diào)整方法有哪些？答：滾珠絲杠副消除軸向間隙的預(yù)緊調(diào)整方法有：螺紋預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母差齒預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式、彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式。

20.什么是傳感器的校準(zhǔn)？并簡述如何進(jìn)行校準(zhǔn)？答：傳感器在使用前、使用中或擱置一段時(shí)間再使用時(shí)必需對(duì)其性能參數(shù)進(jìn)行復(fù)測(cè)或做必要的調(diào)整和修正，以確保傳感器的測(cè)量精度，這個(gè)復(fù)測(cè)調(diào)整過程稱為校準(zhǔn)。

為了對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)必需有一個(gè)長期的、穩(wěn)定的和高精度的基準(zhǔn)。在一些測(cè)量儀器中特