ICS47.020.50CCSU34CAOE中國海洋工程咨詢協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CAOE62—2023深?？瓶夹蚏OV作業(yè)規(guī)范Specificationsforoperationofdeep-seascientificremoteoperatedvehicles2023-08-17發(fā)布 2023-08-17實(shí)施中國海工程協(xié)會 發(fā)布T/CAOE62T/CAOE62—2023T/CAOE62T/CAOE62—2023IIIIII目 次前 言 III1范圍 12規(guī)性用件 13術(shù)和義 14下作計(jì)劃 25預(yù)作海下所條件 2洋境數(shù) 2境件 2境險析 26準(zhǔn)階段 2持船 2境障 2放收統(tǒng) 3水器 3制作業(yè) 37釋階段 3持船 3境障 3放收統(tǒng) 3水器 4制作業(yè) 48下階段 4持船 4境障 4放收統(tǒng) 4水器 4制作業(yè) 49水作業(yè) 5持船 5境障 5放收統(tǒng) 5制作業(yè) 510浮段 5支母船 5環(huán)保障 5釋回系統(tǒng) 5控室業(yè) 511收段 6支母船 6環(huán)保障 6釋回系統(tǒng) 6潛器 6控室業(yè) 612收護(hù)段 6支母船 6釋回系統(tǒng) 6潛器 7137附錄 A（料）ROV業(yè)務(wù)劃表 8附錄 B（料）環(huán)境險析表 9附錄 C（料）下潛業(yè)準(zhǔn)表 10參 考 文 獻(xiàn) 21T/CAOE62T/CAOE62—2023IIIIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件起草單位：中國科學(xué)院海洋研究所、中海輝固地學(xué)服務(wù)（深圳）有限公司。本文件主要起草人：刁新源、周文早、陳宇、高志遠(yuǎn)、王世臣、王延清、黃明泉、戴立波、朱曉宇。T/CAOE62T/CAOE62—2023T/CAOE62T/CAOE62—2023PAGEPAGE11PAGEPAGE10深?？瓶夹蚏OV作業(yè)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了深海科考型遙控?zé)o人潛器（ROV）下潛作業(yè)的所需條件、準(zhǔn)備、釋放、下潛、作業(yè)、上浮、回收、維護(hù)和應(yīng)急等作業(yè)要求。本文件適用于試驗(yàn)、運(yùn)行階段的深海科考型ROV作業(yè)。本文件沒有規(guī)范性引用文件。下列術(shù)語和定義適用于本文件。遙控人器 remoteoperatedvehicle;ROV由船載人員駕駛操作,具有通信纜連接潛水器與船載控制系統(tǒng),具備水下作業(yè)能力的可移動潛水裝置。支持船 supportvessel可搭載潛水器,并為其提供電力和安全保障的水面船舶。釋放收統(tǒng) launchandrecoverysystem在母船甲板和海面之間，進(jìn)行吊放和回收潛水器，并能驅(qū)動連接潛水器通信纜絞車的裝置。液壓元 hydraulicpowerunit由馬達(dá)、泵、過濾器等組成,為潛水器提供液壓動力的裝置。水下位統(tǒng) subseapositioningsystem一種用以實(shí)時確定水下設(shè)備確切位置的定位設(shè)備總稱。動力位 dynamicpositioning;DP通信統(tǒng) communicationsystem在潛水器控制室、釋放系統(tǒng)操作人員和母船駕駛臺之間進(jìn)行溝通的裝置。機(jī)械手 manipulator一種由電氣、機(jī)械、液動部件等組成,能模仿特定的手、臂功能的機(jī)械裝置。準(zhǔn)備階段,應(yīng)獲知的主要數(shù)據(jù)包括：h準(zhǔn)備階段,應(yīng)滿足的環(huán)境條件為：（132.510m）；根據(jù)5.1及5.2，填寫附錄B表B.1。船舶駕駛操作如下：ROV24準(zhǔn)備階段應(yīng)熟知的環(huán)境參數(shù)應(yīng)包括但不限于：24h釋放回收系統(tǒng)準(zhǔn)備階段的操作步驟如下：CC.1；ROV潛水器準(zhǔn)備階段，潛水器操作如下：C.2；C.3；ROVC.4準(zhǔn)備階段,潛水器控制室操作如下：C.5；C.5；C.6支持母船釋放階段,船舶駕駛操作步驟如下：ROVROVROV布放階段,視頻監(jiān)控系統(tǒng)操作如下：環(huán)境保障利用雷達(dá)等手段對當(dāng)時的局部氣象進(jìn)行觀察與預(yù)報。潛水器釋放回收系統(tǒng)的操作步驟如下：C.8母船到達(dá)下潛點(diǎn)后,下放水下定位系統(tǒng)基陣,啟動定位系統(tǒng)。潛水器釋放階段,潛水器甲板作業(yè)內(nèi)容主要包括：C.7；控制室作業(yè)釋放階段,潛水器控制室作業(yè)內(nèi)容主要包括：C.7；支持母船下潛階段,船舶駕駛操作如下：ROVROV環(huán)境保障對現(xiàn)場的天氣進(jìn)行觀察與分析。釋放回收系統(tǒng)釋放回收系統(tǒng)操作步驟如下：C.8潛水器下潛階段,通過水下定位系統(tǒng)，確保潛水器與母船的相對位置在安全范圍內(nèi)。下潛階段,控制室作業(yè)步驟如下：C.7；50m支持母船船舶駕駛操作如下：ROVROV環(huán)境保障對當(dāng)前的局部氣象進(jìn)行觀察與預(yù)報。釋放回收系統(tǒng)釋放回收系統(tǒng)操作步驟如下：C.8控制室作業(yè)作業(yè)階段,控制室工作步驟如下：ROVC.7；上浮階段,船舶駕駛操作如下：ROVROVROV對當(dāng)前的局部氣象進(jìn)行觀察與預(yù)報。釋放回收系統(tǒng)操作步驟如下：C.8上浮階段,控制室工作步驟如下：ROVC.7支持母船船舶駕駛操控如下：a) ROV船舶監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)操作如下：環(huán)境保障對當(dāng)前局部氣象條件進(jìn)行評價。釋放回收系統(tǒng)潛水器回收，釋放回收系統(tǒng)的操作步驟如下：C.8；ROVAROV潛水器潛水器固定在甲板后，操作步驟如下：回收階段,控制室內(nèi)主要工作內(nèi)容包括：支持母船回收維護(hù)階段，船舶駕駛操作如下：ROV釋放回收系統(tǒng)潛水器回收過程中，需開展的作業(yè)包括：潛水器潛水器回收后,甲板維護(hù)作業(yè)包括：C.9。應(yīng)急當(dāng)潛水器發(fā)生以下設(shè)備故障時,控制室內(nèi)人員應(yīng)依據(jù)設(shè)備故障應(yīng)對措施進(jìn)行處理,同時與船舶駕駛附錄A（資料性）ROVROVROV系統(tǒng)名稱支持船舶航次名稱潛次作業(yè)日期入水點(diǎn)經(jīng)緯度計(jì)劃出/入水時間下潛深度使用工具作業(yè)任務(wù)注意事項(xiàng)作業(yè)計(jì)劃人員配置崗位職責(zé)ROV緊急情況處置由監(jiān)督負(fù)責(zé)ROV監(jiān)督實(shí)驗(yàn)室主任首席科學(xué)家附錄B（）表B.1環(huán)境風(fēng)險分析表潛次作業(yè)日期天氣水深海面海況障礙物風(fēng)速流速水下地形底質(zhì)流速障礙物其他有關(guān)情況說明是否具備作業(yè)條件是□/否□ROV監(jiān)督（簽字）實(shí)驗(yàn)室主任（簽字）船長（簽字）首席科學(xué)家（簽字）附錄C（）表C.1ROV下水前收放系統(tǒng)檢查表日期作業(yè)時間潛次序號設(shè)備名稱檢查內(nèi)容狀態(tài)1液壓泵站油位是否正常正?！?異?！?冷卻水源接入冷卻器正常□/異?！?所有開關(guān)處于開啟狀態(tài)（含船電）正?！?異?！?檢查指示燈狀態(tài)正?！?異?！?確保所有緊急制動按鈕復(fù)位正?！?異?！?絞車絞車制動器檢查正常□/異?！?液壓油管連接檢查正?！?異?！?控制盒接線檢查正?！?異?！?傳感器狀態(tài)檢查正?！?異常□10A架液壓油管連接檢查正?！?異?！?1控制盒接線檢查正?！?異?！?2傳感器狀態(tài)檢查正?！?異常□13A架控制臺各功能及指示燈件檢查正?！?異?！鯔z查人檢查完成時間復(fù)核人審核人表C.2ROV下水前潛器檢查表ROV預(yù)啟動檢查單項(xiàng)目：操作員：日期：下潛次數(shù)：準(zhǔn)備檢查類型狀態(tài)備注啟動通信正常□/異常□通信/數(shù)據(jù)正?！?異?！跻话銠z查目視檢查正?！?異?！鯔C(jī)械檢查正常□/異?！踅宇^檢查正常□/異?！跤凸軝z查正?！?異常□ROV電機(jī)電機(jī)補(bǔ)償正?！?異?！蹼姍C(jī)絕緣正?！?異?！蹼姍C(jī)警報正常□/異?！蹰y組伺服閥箱正常□/異?！蹼姶砰y箱正?！?異?！鯚粽！?異?！鯏z像機(jī)功能正?！?異?！趼暭{功能正?！?異常□羅經(jīng)艏向正?！?異?！鯔M搖正?！?異常□縱搖正?！?異?！跎疃扔?jì)正常□/異?！醺餮a(bǔ)償器油量正常□/異?！蹩刂瓢粹o正?！?異常□頻閃燈開啟正?！?異?！蹼娮觽}真空狀態(tài)正常□/異?！跻簤簷z查壓力傳感器正常□/異?！跬七M(jìn)器（注：P表示左側(cè)；S表示右側(cè)；F表示前側(cè)；R表示后側(cè)；H表示水平方向；V表示垂直方向；C表示中央）PFH正?！?異?！鮏FH正?！?異?！鮌RH正?！?異?！鮏RH正?！?異?！鮌CV（如果安裝）正常□/異?！鮏CV（如果安裝）正常□/異?！鮎CV（如果安裝）正?！?異常□PFV（如果安裝）正?！?異?！鮏FV（如果安裝）正?！?異?！鮌RV（如果安裝）正?！?異?！鮏RV（如果安裝）正?！?異常□表C.2ROV下水前潛器檢查表（續(xù)）機(jī)械手通信正?！?異?！鮿幼髡！?異?！跛聶z查電機(jī)啟動電機(jī)電流正?！?異?！蹼姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，泵加載正?！?異?！跬七M(jìn)器軟件反饋正?！?異常□靜止正?！?異?！醪僮髡！?異?！跞?shù)計(jì)數(shù)器復(fù)位正?！?異?！跎疃葌鞲衅髯x數(shù)歸零正?！?異?！鯌?yīng)答器觸發(fā)器正常□/異?！躅l道正?！?異?！鯔z查人檢查完成時間復(fù)核人審核人表C.3ROV下水前聲學(xué)定位設(shè)備檢查表日期作業(yè)時間潛次序號檢查內(nèi)容狀態(tài)完成時間1控制單元開機(jī)檢查正常□/異?！?控制單元軟件運(yùn)行檢查正?！?異常□3信標(biāo)電量檢查正?！?異常□4信標(biāo)開關(guān)檢查正常□/異?！?基陣升降機(jī)構(gòu)檢查正常□/異?！?定位電腦內(nèi)存檢查正?！?異?！?定位數(shù)據(jù)存儲檢查正常□/異?！?其他檢查人檢查完成時間復(fù)核人審核人T/CAOE62T/CAOE62—2023T/CAOE62T/CAOE62—202314141515表C.4ROV下水前搭載科學(xué)儀器檢查表日期作業(yè)時間潛次序號設(shè)備名稱檢查內(nèi)容狀態(tài)1溫鹽深儀采水瓶掛好，皮筋、尼龍線無明顯損壞正常□/異?！?采水瓶、溫鹽深儀本體與框架固定安裝牢靠正?！?異?！?采水瓶排氣口、出水口關(guān)閉正?！?異?！?電導(dǎo)池注射器拔出正?！?異?！?各線纜固定牢固，密封插頭蓋已擰緊正?！?異常□6甲板單元開機(jī)，數(shù)顯正常、光學(xué)傳感器發(fā)光正常□/異?！?采集電腦硬盤空間是否足夠正?！?異?！?配置文件是否正確正?！?異?！?溫鹽深儀軟件連接后通信、數(shù)據(jù)是否正常正?！?異?！?0生物采樣箱液壓管連接正常、無破損及滲油情況正?！?異?！?1通信纜連接正常正?！?異?！?2采樣箱周邊無勾連、遮蓋正?！?異常□13采樣箱固定牢靠正?！?異常□14遠(yuǎn)程控制可以推出箱體、開啟蓋板正常□/異?！?5旋轉(zhuǎn)生物取樣器液壓管連接正常、無破損及滲油情況正?！?異?！?6通信纜連接正常正?！?異?！?7取樣筒位置合適、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無障礙物正?！?異常□18遠(yuǎn)程控制可以吸取及旋轉(zhuǎn)正?！?異?！醣鞢.4 ROV水搭學(xué)儀檢表續(xù)）19管式芯筒取樣器目視檢查所有零件、緊固件是否齊備正?！?異?！?0各部件、密封件是否有破損正?！?異?！?1彈簧能夠自由移動且無任何腐蝕正?！?異?！?2二氧化碳傳感器傳感器外形、線纜是否有損壞正常□/異?！?3檢查接電、通信是否正常正?！?異?！?4探頭表面是否有污物正?！?異?！?5葉綠素傳感器傳感器外形、線纜是否有損壞正?！?異?！?6檢查接電、通信是否正常正?！?異常□27探頭表面是否有污物正?！?異常□28甲烷傳感器傳感器外形、線纜是否有損壞正?！?異?！?9檢查接電、通信是否正常正?！?異?！?0探頭表面是否有污物正?！?異常□31其他檢查人檢查完成時間復(fù)核人審核人T/CAOE62T/CAOE62—2023T/CAOE62T/CAOE62—2023161717表C.5ROV下水前控制間檢查表日期作業(yè)時間潛次序號檢查內(nèi)容狀態(tài)1控制間接電正常，電壓表指數(shù)正常正?！?異常□2絕緣檢測表指數(shù)正常，無報警正?！?異?！?設(shè)備固定無松動正?！?異?！?配電柜降溫空調(diào)開啟正常□/異常□5顯示器連接是否正常、圖像清晰正?！?異?！?所搭載工具通信正常正?！?異常□7定位設(shè)備正常運(yùn)行正?！?異常□8工控機(jī)是否正常正?！?異常□9操作手柄及各旋鈕結(jié)構(gòu)完整可操作，通信正常且指令準(zhǔn)確正常□/異?！?0檢查緊急制動按鈕有無損壞，是否正常正?！?異?！?1收放系統(tǒng)操作員與控制間通信是否正常正?！?異常□12控制間與駕駛室通信是否正常正?！?異?！?3其他功能檢查檢查人檢查完成時間復(fù)核人審核人表C.6ROV下水前綜合檢查表日期作業(yè)時間潛次序號檢查內(nèi)容狀態(tài)完成時間1ROV下水前收放系統(tǒng)檢查表正常□/未完成□2ROV下水前潛器檢查表正?！?未完成□3ROV下水前聲學(xué)定位系統(tǒng)檢查表正常□/未完成□4ROV搭載科學(xué)儀器下水前檢查表正?！?未完成□5ROV下水前控制間檢查表正?！?未完成□檢查人檢查完成時間復(fù)核人審核人T/CAOE62T/CAOE62—2023T/CAOE62T/CAOE62—2023181919表C.7ROV控制間檢查記錄表潛次作業(yè)日期作業(yè)階段檢查時間檢查項(xiàng)目工作狀態(tài)檢查項(xiàng)目工作狀態(tài)電氣正常□/異?！跛露ㄎ徽！?異?！跻簤赫！?異常□運(yùn)動傳感器正?！?異常□傳感器監(jiān)測正?！?異常□搭載設(shè)備正?！?異?！跄殠Ю|（水下）正常□/異?！跗渌！?異常□異常情況記錄：記錄人：審核人表C.8收放系統(tǒng)檢查記錄表潛次作業(yè)日期作業(yè)階