檢修電機(jī)旋變信號的故障教學(xué)目標(biāo)1.能夠具備資料查詢、收集和整理能力；2.能夠正確分析旋變信號相關(guān)電路；3.能夠正確檢測與判斷旋變傳感器故障。重點：旋變傳感器的工作原理。難點：旋變故障的檢測方法。一任務(wù)描述二任務(wù)分析三信息收集四制定方案五任務(wù)實施六總結(jié)評價教學(xué)流程一、任務(wù)描述

吉利4S店維修技師小王今天接了一臺EV450純電動汽車。車輛無法掛擋行駛，儀表動力系統(tǒng)故障燈點亮。如果你是小王，你該如何診斷并排除這個故障呢？二、任務(wù)分析1.為什么需要絕緣檢測？2.如何檢測新能源汽車漏電？一、旋變傳感器工作原理

旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱“旋變”，又稱“解析器”。旋轉(zhuǎn)變壓器主要用于運動伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感和測量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器用于計算解析裝置中，作為模擬計算機(jī)中的主要組成部分之一。其輸出，是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號，通常是正弦、余弦、線性等。這些函數(shù)是最常見的，也是容易實現(xiàn)的。在對繞組做專門設(shè)計時，也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場合，并不是通用的。與編碼器類似，旋轉(zhuǎn)變壓器也是將機(jī)械運動轉(zhuǎn)化為電子信號的轉(zhuǎn)動式機(jī)電裝置。但與編碼器不同的是，旋轉(zhuǎn)變壓器傳輸?shù)氖悄M信號而非數(shù)字信號。結(jié)構(gòu)方面，旋轉(zhuǎn)變壓器由1個一次繞組（勵磁）和2個相位在機(jī)械上成90°的二次繞組（正弦、余弦）組成，見圖2所示。旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號需要控制器能夠轉(zhuǎn)換模擬信號的信號輸入電路。三、信息收集旋轉(zhuǎn)變壓器的參數(shù)之一為磁極數(shù)。圖3為單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出。磁極數(shù)等于旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)動一圈的已調(diào)幅正弦周期數(shù)。多級旋轉(zhuǎn)變壓器是通過在轉(zhuǎn)子和定子中相等地增加磁極數(shù)來實現(xiàn)的。最大轉(zhuǎn)速受旋轉(zhuǎn)變壓器的尺寸影響，一般用來提高精度。而一個單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器本質(zhì)上是一個低精度的單圈絕對式裝置。隨著轉(zhuǎn)速輸出的增加，旋轉(zhuǎn)變壓器也會失去絕對位置信息。如果空間允許，在一個多轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器上再加一個單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器可既可提高精度，又可獲得絕對位置輸出。由于具有和電機(jī)相似的結(jié)構(gòu)（繞組、疊片、軸承和支架），旋轉(zhuǎn)變壓器可用于超重載應(yīng)用。因為不帶電路硬件，它能夠在更加極端的溫度下運行。因為不帶光學(xué)元件以及不需精密對準(zhǔn)，它能耐受更多的沖擊和振動。因為不帶光學(xué)元件和電路硬件，它能夠用于高輻射環(huán)境。旋轉(zhuǎn)變壓器已經(jīng)過時間的考驗，但是模擬信號輸出限制了其使用范圍。旋轉(zhuǎn)變壓器最常見用于交流永磁無刷伺服電機(jī)。三、信息收集二、旋變解碼當(dāng)前新能源汽車電驅(qū)動旋變解碼大都采用CPU處理器、FPGA/CPLD與軟件技術(shù)相結(jié)合的方式.。下面將以一種基于滿足功能安全需求的數(shù)字處理器旋變軟件解碼架構(gòu)為例來介紹旋變“軟件解碼”，如圖4所示。旋變輸出sin+/-、cos+/-信號進(jìn)過“比較器”處理得到單端sin/cos信號，進(jìn)入低通濾波，再進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換分別送入FPGA和CPU。FPGA會產(chǎn)生旋變的勵磁電壓信號，并處理sin/cos信號來計算轉(zhuǎn)子的角度和速度；同時，CPU也會處理sin/cos信號計算出轉(zhuǎn)子角度和速度，并與FPGA計算結(jié)果做效驗，另外，CPU還會監(jiān)控FPGA對旋變的輸入/輸出信號的處理過程。三、信息收集三、EV450旋變傳感器工作電路分析

1、旋變傳感器電路圖2、BV11及BV13低壓接插件三、信息收集3、旋變傳感器阻值

余弦：14.5±1.5Ω

正弦：13.5±1.5Ω

勵磁：9.5±1.5Ω三、信息收集四、制定方案

本次實訓(xùn)任務(wù)主要是完成純電動汽車旋變故障的檢修。查閱相關(guān)資料，制定檢修步驟。五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施