直流伺服電機(jī)的工作原理直流伺服電機(jī)的工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握直流伺服電機(jī)的工作原理2.掌握直流伺服電機(jī)的控制方式通過(guò)給兩個(gè)金屬線圈間通電時(shí)，線圈中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電場(chǎng)和磁場(chǎng)，電場(chǎng)與磁場(chǎng)相互作用，就會(huì)導(dǎo)致金屬線圈產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩。工作原理直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣基于電磁感應(yīng)原理：工作原理直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣基于電磁感應(yīng)原理：因此，通過(guò)改變線圈中的電流方向、大小，就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。工作原理當(dāng)控制繞組（即電樞繞組）收到控制信號(hào)時(shí)，控制繞組中的信號(hào)電流與勵(lì)磁磁通作用而產(chǎn)生力矩，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)信號(hào)電流消失時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停轉(zhuǎn)控制方式（1）電樞控制方式:在勵(lì)磁回路上加恒定不變的勵(lì)磁電壓Uf，以保證控制過(guò)程中磁通Φ不變，電樞繞組加控制電壓信號(hào)?？刂品绞疆?dāng)電樞電壓改變極性時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（1）電樞控制方式:當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL不變時(shí)，升高電樞電壓Ua，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就升高?？刂品绞剑?）電樞控制方式:因此，把電樞電壓作為控制信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。（2）磁場(chǎng)控制方式:控制方式在電樞繞組加恒定電壓Uc，而勵(lì)磁回路上加控制電壓信號(hào)?？刂品绞剑?）磁場(chǎng)控制方式:磁場(chǎng)控制可達(dá)到改變電壓來(lái)改變轉(zhuǎn)速的大小和旋轉(zhuǎn)方向的目的，但隨著控制信號(hào)減弱其機(jī)械特性變軟，調(diào)節(jié)特性是非線性的，故較少使用。直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制，但通常采用電樞控制。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)缺點(diǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速?gòu)V且不受頻率及極對(duì)數(shù)限制，機(jī)械特性線性度好，功率損耗小，具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率，優(yōu)良的控制特性。缺點(diǎn)：優(yōu)缺點(diǎn)電刷和換向器的存在，增大了