摘要電梯是高層建筑和多層建筑不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。其中電梯功能的優(yōu)劣，不僅和內(nèi)部硬件有關(guān)，此外和主要系統(tǒng)也有緊密的關(guān)系。PLC（Programmablelogiccontroller）憑借自身便利高效、穩(wěn)定性高、便于維護(hù)與抗干擾水平高，科技完善，可規(guī)?；圃斓葍?yōu)勢(shì)，在多種行業(yè)都得到普遍使用。PLC可以得到普遍使用的原因，不僅是因?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化現(xiàn)實(shí)需求，此外非常關(guān)鍵的是其具備眾多獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。其可以妥善處理工業(yè)行業(yè)內(nèi)被大眾重視的穩(wěn)定、安全、自主、便利、成本等難題。本設(shè)計(jì)主要依照電梯結(jié)構(gòu)和控制標(biāo)準(zhǔn)，使用三菱ＦＸ2Ｎ-64ＭＲ可編程控制器當(dāng)做主體，設(shè)計(jì)完整的系統(tǒng)。其主要功能模塊包含單按鈕雙用、手動(dòng)開關(guān)門等諸多部分。此類系統(tǒng)一般都具備較高穩(wěn)定性與效率高等優(yōu)勢(shì)，維護(hù)與故障修理便利，運(yùn)作費(fèi)用不高等。關(guān)鍵字：電梯；控制系統(tǒng)；可編程控制器目錄TOC\o"1-2"\h\u第一章緒論 11.1電梯的發(fā)展背景 11.2電梯的基本結(jié)構(gòu) 11.3電梯的工作原理 2第二章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及其設(shè)備的選擇 32.1方案設(shè)計(jì)與論證 32.2狀態(tài)設(shè)定、運(yùn)行分析及控制要求 32.3電梯內(nèi)部控制硬件的功能 62.4PLC型號(hào)的確定 72.5顯示模塊的設(shè)計(jì) 72.6樓層顯示原理 72.7電梯變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 8第三章硬件和軟件設(shè)計(jì) 93.1電梯的曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 93.2PLC接線圖 9第四章程序運(yùn)行 104.1電梯安裝調(diào)試 104.2程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控 114.3調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決辦法 11總結(jié) 12感謝 13參考文獻(xiàn) 14第一章緒論1.1電梯的發(fā)展背景電梯出現(xiàn)到現(xiàn)在逐漸超過一百多年，在長達(dá)百年的發(fā)展過程中，電梯即便出現(xiàn)明顯的改變，但是始終不變的就是給大眾生活帶來的便利性。目前，以美國奧的斯企業(yè)為典型的全球眾多知名企業(yè)充分施展自身才華，依舊在持續(xù)研究全新的產(chǎn)品，且持續(xù)健全維護(hù)與保養(yǎng)服務(wù)體系。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能等不同款式匯聚了大眾在機(jī)械、電子、光學(xué)等行業(yè)全新研究成就的全新電梯產(chǎn)品相繼出現(xiàn)，以前呆板的建筑也隨之呈現(xiàn)出感性的光輝，大眾生活也因此更方便和高效。中國早期電梯出現(xiàn)在上海，是美國某企業(yè)在二十世紀(jì)早期安裝。十幾年之后該企業(yè)裝置在天津某酒店的電梯到現(xiàn)在依舊在正常運(yùn)作。二十世紀(jì)中期，我黨指出要在首都裝置一臺(tái)由國內(nèi)自主生產(chǎn)和設(shè)計(jì)的電梯，天津某機(jī)廠接收此工作，四個(gè)月之后全面完成。在我國對(duì)外開放之后，國內(nèi)電梯領(lǐng)域開始步入全新發(fā)展階段。目前，在國內(nèi)城市中，電梯都被普遍使用。其給大眾帶來了方便的生活，為國內(nèi)當(dāng)代化發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。1.2電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的基本結(jié)構(gòu)如下所示：（1）曳引系統(tǒng)此部分系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)作用是輸出和傳播動(dòng)力，促使電梯運(yùn)作。此系統(tǒng)通常包含曳引機(jī)、鋼絲繩，導(dǎo)向輪等多個(gè)部分。(2)導(dǎo)向系統(tǒng)此系統(tǒng)現(xiàn)實(shí)作用是限制轎廂與對(duì)重的活動(dòng)范圍，促使上述兩個(gè)部分全面依照導(dǎo)軌進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。此系統(tǒng)通常包含導(dǎo)軌，導(dǎo)靴與導(dǎo)軌架等部分。(3)轎廂此部分是運(yùn)輸物品和人員的重要組件，是關(guān)鍵的工作環(huán)節(jié)。此部分主要包含轎廂架與轎廂體等。(4)門系統(tǒng)現(xiàn)實(shí)作用是封住層站與轎廂入口。此部分主要包含轎廂門，層門等多個(gè)部分。(5)重量平衡系統(tǒng)此部分現(xiàn)實(shí)作用是均衡轎廂重量，在電梯運(yùn)作時(shí)期促使轎廂和對(duì)重之間的重量差維持在相應(yīng)范圍內(nèi)，確保內(nèi)部傳送順利。主要包含對(duì)重與重量補(bǔ)償設(shè)備。(6)電力拖動(dòng)系統(tǒng)此部分主要作用是供應(yīng)動(dòng)力，控制具體速度。主要包含曳引電動(dòng)機(jī)，供電模塊，速度反饋模塊等眾多部分。(7)電氣控制系統(tǒng)此部分現(xiàn)實(shí)作用是對(duì)電梯進(jìn)行操縱與管控。主要包含操縱，位置顯示，控制屏等眾多部分。(8)安全保護(hù)系統(tǒng)1.3電梯的工作原理電梯主要原理是由曳引繩兩邊關(guān)聯(lián)轎廂與對(duì)重，環(huán)繞在曳引輪與導(dǎo)向輪上，此類電動(dòng)機(jī)利用減速器轉(zhuǎn)換速度之后引導(dǎo)其他部分運(yùn)送，依賴彼此摩擦出現(xiàn)牽引力，完成轎廂與對(duì)重的相應(yīng)操作，進(jìn)而完成運(yùn)任務(wù)。穩(wěn)固在轎廂內(nèi)的導(dǎo)靴可依照裝置在井道墻體上的固定導(dǎo)軌反復(fù)進(jìn)行升降，避免橋頭運(yùn)作中偏斜或搖晃。常閉塊式制動(dòng)器在具體運(yùn)作的時(shí)候松閘，促使其順利運(yùn)作，在失電時(shí)期制動(dòng)，促使其暫停運(yùn)動(dòng)，且在特定層站上維持暫停時(shí)期，讓所承載的物品進(jìn)出。轎廂是運(yùn)送人員或其余物品的箱體部分，對(duì)主要是平衡轎廂載荷、減少設(shè)備功率。補(bǔ)償裝置主要是填補(bǔ)具體運(yùn)動(dòng)時(shí)期的張力與重量變動(dòng)，促使其他電動(dòng)機(jī)負(fù)載平穩(wěn)，做到精準(zhǔn)?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)可以對(duì)實(shí)際運(yùn)行進(jìn)行合理管理，此外選層、測(cè)試速度等。指示呼叫系統(tǒng)可以呈現(xiàn)出具體運(yùn)動(dòng)方向和樓層情況。安全設(shè)備確綜合順利運(yùn)作。(1)在不同服務(wù)層站設(shè)定層門、轎廂運(yùn)作方向指示燈、數(shù)學(xué)顯示轎廂、運(yùn)作位置指層器和召喚電梯按鈕。此部分按鈕被使用時(shí)，就會(huì)按照設(shè)定的規(guī)律進(jìn)行操作，提前設(shè)定好規(guī)則。(2)轎廂順利到達(dá)時(shí)，層樓方向指示就是最終運(yùn)動(dòng)朝向，乘坐者判定想要去的方向和明確電梯無誤之后進(jìn)入，關(guān)注關(guān)閉情況，不要在門口處過多停留。(3)轎廂設(shè)置位置顯示器、操縱盤與開關(guān)門按鈕以及層樓選層按鈕。在進(jìn)入之后，提前按想去地方的對(duì)應(yīng)按鈕。假如要門馬上關(guān)閉，提前按下對(duì)應(yīng)按鈕。相關(guān)位置指示燈顯示達(dá)到層樓且等待門開啟之后就可以順利離開。第二章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及其設(shè)備的選擇2.1方案設(shè)計(jì)與論證2.1.1控制方案的設(shè)計(jì)與論證采用可編程控制器（PLC）控制。該方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)條理清晰，編程元件豐富和編程語言靈活變化，實(shí)現(xiàn)編程簡(jiǎn)單，容易學(xué)習(xí)掌握，系統(tǒng)擴(kuò)展容易，部件少，技術(shù)成熟，系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性很好，容易改造。2.1.2顯示界面方案的設(shè)計(jì)與論證完成樓層的顯示，上升下降信息的提示，再結(jié)合本設(shè)計(jì)的實(shí)際要求。按照低成本，簡(jiǎn)單易懂，實(shí)用性考慮，主要使用LED顯示。此方式相對(duì)簡(jiǎn)單直接，可顯示數(shù)字與少數(shù)英文字母，費(fèi)用不高。可以達(dá)到現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)需求。2.1.3輸入輸出方案的設(shè)計(jì)與論證使用直接輸入：此方式接線便利，操作環(huán)節(jié)少，查看便利，維修便利。主要使用在輸入信號(hào)較少的控制系統(tǒng)。使用全直接輸出。此方式接線形式簡(jiǎn)單，查看便利，操作便利。主要使用在輸出信號(hào)較少，也可以達(dá)到單一負(fù)載容量較大的控制系統(tǒng)需求。2.2狀態(tài)設(shè)定、運(yùn)行分析及控制要求2.2.1電梯狀態(tài)設(shè)定1.梯的初始狀態(tài)。當(dāng)電梯出廠時(shí)安裝時(shí)，電梯箱體在一層安裝，各部件的狀態(tài)如下：（1）電梯的箱體門和各層電梯門均關(guān)閉。（2）電梯內(nèi)部和外部LED顯示屏均顯示為1樓（3）各層呼叫按鈕和呼叫燈保持初始狀態(tài)，沒有信號(hào)。2、電梯的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)按該層下上下樓呼叫按鈕，呼叫燈有信號(hào)，電梯響應(yīng)呼叫移到該層。運(yùn)行過程中電梯的門始終關(guān)閉，直到到達(dá)指定樓層時(shí)，門自動(dòng)打開。不同樓層顯示伴隨電梯變動(dòng)而持續(xù)變動(dòng)，各層指示燈也出現(xiàn)改變。電梯在運(yùn)作時(shí)期，支持其余樓層呼叫。3、電梯到達(dá)指定樓層狀態(tài)。在電梯進(jìn)入要求樓層時(shí)，電梯門自主開啟，此外維持開門8秒左右，門自自動(dòng)關(guān)閉，在上述環(huán)節(jié)內(nèi)，支持手動(dòng)提早立即關(guān)門與開門。不同樓層顯示器表明此層具體位置，假如不存在其余任務(wù)且上行和下行指示燈全滅。假如到達(dá)目標(biāo)層之后，也存在其余任務(wù)并未達(dá)成，按照程序再次完成任務(wù)。一直到全部任務(wù)均結(jié)束之后暫停運(yùn)作。3.2.2電梯在運(yùn)行過程中的分析電梯是機(jī)電融合的規(guī)模龐大的產(chǎn)品,接下來大致敘述電梯機(jī)械結(jié)構(gòu)，此時(shí)最終目標(biāo)是如何對(duì)其進(jìn)行控制。電梯的設(shè)計(jì)就是為了滿足客戶的需要，要設(shè)計(jì)出一個(gè)好的合格的產(chǎn)品，保證乘客在錯(cuò)誤操作時(shí)，控制系統(tǒng)能自我糾正并安全運(yùn)行?；诖?，電梯必須得到乘客的滿意，因此把電梯在現(xiàn)實(shí)中的詳細(xì)情況進(jìn)行劃分，進(jìn)行研究，便于設(shè)計(jì)程序。第一次按下某層呼叫按鈕（1—4層）之后，此層呼叫燈亮，電梯隨之響應(yīng)。1、電梯下行分析。假如電梯位于待命時(shí)期，下面樓層出現(xiàn)呼叫，隨之向下運(yùn)動(dòng)。向下運(yùn)動(dòng)歸屬于狀態(tài)被記載。假如電梯向下達(dá)到呼叫樓層時(shí)的整個(gè)過程中，或到達(dá)時(shí)結(jié)束任務(wù)的一剎那。電梯上面樓層，下面樓層全部呼叫，或電梯上面樓層的呼叫比電梯下面樓層的呼叫早。但是向下運(yùn)動(dòng)這種狀態(tài)已被記錄，電梯繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，先結(jié)束下面任務(wù)，之后進(jìn)行上面工作。2、電梯上行分析。假如電梯位于待命時(shí)期，上面樓層出現(xiàn)呼叫，隨之進(jìn)行向上運(yùn)動(dòng)。向上運(yùn)動(dòng)屬于狀態(tài)被記載。假如向上到達(dá)上面呼叫樓層時(shí)，或到達(dá)時(shí)結(jié)束任務(wù)的一瞬間。電梯下面以及上面樓層共同進(jìn)行呼叫，或下面樓層呼叫比上面早。然而向上運(yùn)動(dòng)情況之前被記載，依舊會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)作，完成上面任務(wù)，之后完成其他部分。3、電梯按鈕特殊功能在進(jìn)入呼叫樓層，人進(jìn)入之后。按下相應(yīng)按鈕，對(duì)照按鈕旁邊的指示燈點(diǎn)亮。但是，乘客按錯(cuò)樓層，要去除此命令，需要在已亮燈按鈕上重復(fù)按，指示燈隨之熄滅，此命令消失。4、綜合分析根據(jù)上述現(xiàn)實(shí)情況的深入研究我們就能知道，電梯在接收指令之后，一直依照從近到遠(yuǎn)的規(guī)則完成多個(gè)樓層的呼叫應(yīng)答工作。上下運(yùn)行是慣性被記載，在向下運(yùn)作時(shí)期，先響應(yīng)下面樓層呼叫；在向上運(yùn)作時(shí)期，先響應(yīng)上面樓層。此類控制需要根據(jù)以上規(guī)則開展，就不會(huì)在運(yùn)作時(shí)發(fā)生混亂問題。根據(jù)以上分析，繪制出了圖3-1所示4層樓電梯控制仿真界面。圖3-1的左半部分是電梯的內(nèi)部控制按鍵，它包括1個(gè)樓層LED顯示燈、開關(guān)門按鈕、1到4層的呼叫按鈕與對(duì)應(yīng)的樓層按鈕顯示LED燈，以及電梯的上升和下降狀態(tài)指示燈等。兩扇電梯門打開后可以看到樓道的景象。圖2-14層樓電梯控制組態(tài)仿真界面2.2.3電梯運(yùn)行后的狀態(tài)在電梯進(jìn)入指定樓層之后，會(huì)原地待命，等待全新呼叫任務(wù)出現(xiàn)。1.當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層后，并且安全停靠后電梯門會(huì)自動(dòng)打開，在一定時(shí)間內(nèi)門自動(dòng)關(guān)閉。2.各樓層的顯示值均為該層所在的位置，且上下行指示燈全滅。2.2.4電梯的控制要求1．只要有乘客按下呼叫命令，電梯就要接受每個(gè)呼叫按鈕的呼叫命令，并按照優(yōu)先順序和程序規(guī)則做出相應(yīng)的響應(yīng)。2.當(dāng)按動(dòng)某個(gè)內(nèi)或外呼叫按鈕后，相應(yīng)的呼叫樓層指示燈并保持亮，直到電梯到達(dá)該層并完成呼叫任務(wù)后，該層才會(huì)取消任務(wù)燈。3.電梯的每一層都設(shè)置有上、下平層感應(yīng)（當(dāng)電梯碰到某層的行程開關(guān)時(shí)，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層，且當(dāng)該層有呼叫信號(hào)時(shí)，電梯開始減速平層停車，并打開電梯門，經(jīng)過延時(shí)后電梯門關(guān)閉。否則微微的減速一下然后加速通過該層。4.當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，相應(yīng)的樓層指示燈熄滅，表示到達(dá)該樓層的命令已完成，命令可以取消。5.當(dāng)電梯安全?？吭谀硨訒r(shí)，在電梯首先會(huì)自動(dòng)打開，如果內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則在確定安全?？織l件下電梯門立即打開，然后關(guān)緊門，按下電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門立即關(guān)閉。但在電梯上下運(yùn)行期間電梯門是不能被打開的。6.電梯運(yùn)行的程序不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)并不改變目前電梯任務(wù)的運(yùn)行方向的呼叫，直到上升或下降過程完全結(jié)束，才響應(yīng)使電梯另一種方向運(yùn)行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯的位置在3層和4層之間并且執(zhí)行下降任務(wù)，此時(shí)出現(xiàn)了4層下呼叫、3層上呼叫和2層下呼叫，則電梯優(yōu)先響應(yīng)2層下呼叫，然后按照優(yōu)先順序響應(yīng)3層上呼叫，然后4層下呼叫。但是如果電梯處于待命狀態(tài)，沒有方向趨勢(shì)，不換向狀態(tài)默認(rèn)暫時(shí)不起作用。例如整棟樓只有2樓有向下呼叫，電梯到達(dá)2樓。但是人進(jìn)入電梯后，按了3樓。雖然是向下呼叫，但是電梯還是向上運(yùn)行。7.只有當(dāng)電梯門完全關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行，如果在關(guān)門過程中夾到人或異物，電梯會(huì)打開門然后延時(shí)一段時(shí)間繼續(xù)關(guān)門。直到電梯門可以完全關(guān)閉后，電梯才會(huì)運(yùn)行。2.3電梯內(nèi)部控制硬件的功能電梯內(nèi)有4個(gè)樓層按鈕，門和門按鈕和樓層顯示器，升降顯示器。乘客進(jìn)入電梯時(shí)，應(yīng)該有乘客選擇前往的目的地樓層任務(wù)按鈕，稱為車內(nèi)呼叫按鈕。到達(dá)目的地后，當(dāng)電梯停止時(shí)，它具有開門和關(guān)上門的功能，即電梯門在到達(dá)地面后可以自動(dòng)打開，轎廂門可以在時(shí)間上自動(dòng)關(guān)閉。MES。此外，電梯內(nèi)有按鈕來控制電梯的開閉，從而乘客可以在電梯停止時(shí)隨時(shí)控制電梯的門打開以及關(guān)閉的時(shí)間。電梯內(nèi)部還有一個(gè)顯示屏，顯示電梯現(xiàn)在在哪里，包括電梯是上下還是在什么樓層上，這樣電梯里的乘客就能清楚地知道電梯在哪里。電梯離地板有多遠(yuǎn)，電梯上下左右等。2.4PLC型號(hào)的確定目前在國內(nèi)市場(chǎng)上有從外國引進(jìn)的多種系列PLC，如美國的A-B、通用、德國的AEG、西門子、法國的TE、日本的三菱、歐姆龍等，在國內(nèi)有大量工廠進(jìn)行設(shè)計(jì)、組裝多種PLC。比如臺(tái)達(dá)、匯川，因此其具體要求出現(xiàn)差異，主要功能也各不相同，價(jià)格差異明顯。在可以達(dá)到上述設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，PLC選擇需要思考眾多條件，挑選功能齊全，負(fù)載水平高，穩(wěn)定運(yùn)作效果好，售后服務(wù)好，技術(shù)強(qiáng)大的型號(hào)，以及性價(jià)比高的PLC。依照對(duì)眾多條件的研究對(duì)比和監(jiān)控系統(tǒng)、輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的需求，和相應(yīng)的擴(kuò)展實(shí)力，選擇日本三菱企業(yè)FX2N-64MR型PLC。2.5顯示模塊的設(shè)計(jì)電梯箱內(nèi)1-4樓指示燈、上下樓指示燈，每層樓的呼叫按鈕指示燈均采用LED。箱內(nèi)和每層樓的樓層指示屏采用七段的數(shù)字顯示開關(guān)，其主要理論是把不同層樓位置傳感器的信號(hào)，使用CD4532編碼器編碼[7]。之后把上述信號(hào)由74HC4511七段顯示譯碼器輸出成數(shù)字內(nèi)容，呈現(xiàn)在不同樓層與電梯廂內(nèi)，被人辨別。顯示部分使用單片機(jī)效果最佳，然而會(huì)提高任務(wù)量以及綜合費(fèi)用，因此使用數(shù)字電路書確定的芯片，成本較低。2.6樓層顯示原理假如使用plc七段顯示樓層，由于端口不足，必須要增加plc擴(kuò)展模塊。為了提高方便性與穩(wěn)定性，主要使用康華光《電子技術(shù)基礎(chǔ)》數(shù)字部分（第五版）第140頁的優(yōu)先編碼器CD4532與第151頁七段譯碼顯示器74HC4511，組成的4層樓各樓層和電梯內(nèi)部七段顯示器的顯示電路，對(duì)樓層信號(hào)進(jìn)行編碼，再將信號(hào)傳遞給七段譯碼器顯示出來。當(dāng)電梯的鎖存輸出有信號(hào)時(shí)，七段譯碼器保持不變。[5]圖2-3七段顯示器接線圖2.7電梯變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)采用安川VS-616G5變頻器[12]，當(dāng)多段指令1和多段指令2都為OFF時(shí)啟動(dòng)D0設(shè)定頻率.當(dāng)多段指令1為ON多段指令2為OFF啟動(dòng)設(shè)定頻率D1，當(dāng)多段指令1為OFF多段指令2為ON啟動(dòng)設(shè)定頻率D2。具體頻率需要根據(jù)電機(jī)和電梯實(shí)驗(yàn)才能獲得。箱內(nèi)可增設(shè)急停開關(guān)，向上打則是開啟故障停止、向下打則是復(fù)位、打在中間是“無”，如此強(qiáng)化電梯運(yùn)作穩(wěn)定性。圖2-4電梯變頻驅(qū)動(dòng)的接線圖

第三章硬件和軟件設(shè)計(jì)3.1電梯的曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖電路的主電路圖如圖3-1所示：圖3-1電梯的主電路圖3.2PLC接線圖PLC輸入輸出接線如圖3-2所示圖3-2PLC輸入輸出接線圖第四章程序運(yùn)行4.1電梯安裝調(diào)試1．先按I/O接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動(dòng)運(yùn)行。2．用指示燈來模擬電梯的運(yùn)行過程接通X014即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2，即X001接通一下，表示呼叫樓層2，則Y001接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y012接通，表示電梯上升。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y012斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。3.單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時(shí)按下三樓的內(nèi)指令按鈕X2，三樓內(nèi)指令顯示Y2亮。電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào)Y2消除。4.復(fù)雜指令運(yùn)行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點(diǎn)。布線時(shí)，一定要標(biāo)號(hào)，以備維修查找方便。線頭不能過長也不能過短。線頭過長會(huì)碰到一起，引起短路。線頭過短，過細(xì)，固定牢靠性又成問題。布線時(shí)還要考慮美觀性。一根線的布置不會(huì)有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號(hào)與直流輸入輸出信號(hào)分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或底層時(shí)，可采取雙重強(qiáng)迫停車。4.2程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控程序的調(diào)試和運(yùn)行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要組成部分。編譯程序后，很少有程序被完善。只有通過試運(yùn)行，甚至現(xiàn)場(chǎng)操作，才能找出程序中的不合理之處，進(jìn)行修改。GX-DeveloperV7.0具有監(jiān)控功能，可用于調(diào)試和監(jiān)控程序。4.3調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決辦法（1）出現(xiàn)的問題：在課程設(shè)計(jì)的初期，按照控制要求逐一編寫程序。當(dāng)程序?qū)懭氲谒膫€(gè)要求（即方向判別）時(shí)，我感覺到程序設(shè)計(jì)的初始設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，我們需要在原始程序中添加方向判別。解決這個(gè)問題的方法是先編寫程序，再看全局。首先，根據(jù)總體需求設(shè)計(jì)思路，然后逐一實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能塊程序。也就是說，編程需要從上到下分析編程需求，然后從下到上編寫程序。（2）解決問題：編寫第四個(gè)控制要求時(shí)需要方向。如果地板被上下壓，當(dāng)電梯在某一方向上運(yùn)行時(shí)，反向信號(hào)也被去除。這不滿足在同一方向運(yùn)行時(shí)不響應(yīng)反向信號(hào)的要求。解決方案是在程序中使用Y002和Y003來區(qū)分同一信號(hào)與反向信號(hào)。

總結(jié)本設(shè)計(jì)采用了三菱PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制，通過合理的三菱PLC型號(hào)系列選型、IO端口安排和梯形圖軟件設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)得以優(yōu)化，提高了電梯運(yùn)行的可靠性和安全性。輸入方案采用全直接輸入，輸出方案采用全直接輸出。該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、編程元素豐富、編程語言靈活、擴(kuò)展性好、組件少、穩(wěn)定性高、輸入點(diǎn)少、成本低、