能辨色的機器人_第1頁
能辨色的機器人_第2頁
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文檔簡介

能辨色的機器人第一頁，共十七頁。我們的目的本次活動，我們將了解機器人“黑標(biāo)傳感器”的使用方法，進(jìn)一步學(xué)習(xí)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。學(xué)會編寫程序讓機器人識別顏色。第二頁，共十七頁。我們的活動我們的機器人要去的是紅色區(qū)域：第三頁，共十七頁。一、為機器人裝眼睛通過查找資料和閱讀相關(guān)信息，我們了解到要想讓機器人要找到紅色區(qū)域，他需要用他的另一種“眼睛”——黑標(biāo)傳感器。第四頁，共十七頁。第五頁，共十七頁。第六頁，共十七頁。依次檢測場地內(nèi)的顏色，把結(jié)果填在表中。第七頁，共十七頁。

根據(jù)黑標(biāo)傳感器的特性，我們?yōu)闄C器人制定這樣的方案：我們讓機器人一邊向前走，一邊檢測是不是到達(dá)紅色區(qū)域。如果沒有到達(dá)紅色區(qū)域，機器人就繼續(xù)前進(jìn)；如果發(fā)現(xiàn)到達(dá)紅色區(qū)域，機器人就停止。二、制定行走方案，畫出流程圖第八頁，共十七頁。我們把機器人的執(zhí)行過程以流程圖的形式畫出來。第九頁，共十七頁。下面我們需要把流程圖方案編寫成一個機器人程序。三、編寫機器人程序第十頁，共十七頁。

和上次活動一樣，為了讓機器人傳感器反復(fù)檢測進(jìn)行選擇判斷，我們要用到“條件分支”和“條件循環(huán)”圖標(biāo)。第十一頁，共十七頁。第十二頁，共十七頁。通過查找資料，我們了解到黑標(biāo)傳感器如果檢測到顏色變化，會向機器人控制器返回灰度數(shù)據(jù)O到255。我們需要定義一個新的變量來存放這個數(shù)據(jù)。第十三頁，共十七頁。第十四頁，共十七頁。我們在選擇分支的上方設(shè)置馬達(dá)讓機器人停止，在選擇分支的下方設(shè)置馬達(dá)讓機器人前進(jìn)。第十五頁，共十七頁。

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