大創(chuàng)大二次匯報

基于DSP逆變器核心模塊

EPWM謝超ePWM模塊

ePWM模塊概述

ePWM子模塊功能F283356組12個ePWM6個APWM(EnhancedPulseWidthModucation)每個完整的PWM通道都是由兩個PWM輸出組成，即ePWMxA和ePWMxB。每個PWM共有的特點：1.專用的16位時間基準(zhǔn)計數(shù)器，控制輸出周期和頻率2.兩個PWM輸出(ePWMxA和ePWMxB)，可配置如下方式：–兩個獨立單邊操作的PWM輸出–兩個獨立雙邊對稱操作的PWM輸出

–一個獨立的雙邊不對稱操作PWM輸出3.異步控制PWM4.可編程超前和滯后相位控制5.同步相位6.雙邊沿延時控制的死區(qū)產(chǎn)生7.可編程錯誤定位8.錯誤條件可以強制PWM輸出高、低和高阻態(tài)9.所有的事件都可以觸發(fā)CPU中斷和ADC開始轉(zhuǎn)換信號10.高頻PWM斬波，用于變換器門驅(qū)動ePWM模塊內(nèi)部鏈接關(guān)系ePWM子模塊概述ePWM模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖存放器映射完整的ePWM模塊控制和狀態(tài)存放器裝置由子模塊構(gòu)成。計數(shù)比較子模塊存放器動作限定子模塊存放器死區(qū)發(fā)生器子模塊存放器錯誤區(qū)域子模塊存放器事件觸發(fā)器子模塊存放器PWM斬波器子模塊存放器ePWM子模塊功能時間基準(zhǔn)子模塊計數(shù)比較子模塊動作限定子模塊死區(qū)控制子模塊PWM斬波器子模塊錯誤控制子模塊事件觸發(fā)子模塊每個ePWM都有自己的時間基準(zhǔn)模塊，它用來決定ePWM模塊的事件時序。通過同步邏輯信號，可以實現(xiàn)多個ePWM模塊以相同時間基準(zhǔn)進行工作。時間基準(zhǔn)模塊連接關(guān)系圖通過對時間基準(zhǔn)模塊的設(shè)定與配置可以實現(xiàn)以下功能：確定ePWM時間基準(zhǔn)計數(shù)器〔TBCTR〕的頻率或周期。與其他ePWM模塊的時間基準(zhǔn)同步。與其他ePWM模塊的相位關(guān)系。設(shè)置時間基準(zhǔn)計數(shù)模式?！策f增、遞減、遞增/遞減〕產(chǎn)生以下事件：CTR=PRD時間基準(zhǔn)計數(shù)等于指定的周期CTR=ZERO時間基準(zhǔn)計數(shù)等于０設(shè)置時間基準(zhǔn)速度。計數(shù)比較子模塊計數(shù)比較子模塊作為時間基準(zhǔn)計數(shù)器的輸入值該值連續(xù)同計數(shù)比較器Ａ(CMPA)和計數(shù)比較器Ｂ(CMPB)存放器進行比較，當(dāng)時間基準(zhǔn)計數(shù)器等于其中一個比較存放器時，比較存放器單元產(chǎn)生一個相應(yīng)事件?；贑MPA和CMPB存放器所確定的可編程時間標(biāo)志產(chǎn)生相應(yīng)事件CTR=CMPATBCTR=CMPACTR=CMPBTBCTR=CMPB如果動作限定子模塊能夠適當(dāng)配置，可控制PWM占空比計數(shù)比較子模塊功能結(jié)構(gòu)計數(shù)比較子模塊功能框圖計數(shù)比較子模塊的應(yīng)用兩位獨立的比較事件CTR=CMPA：時間基準(zhǔn)計數(shù)器等于有效計數(shù)比較器Ａ的值CTR=CMPB：時間基準(zhǔn)計數(shù)器等于有效計數(shù)比較器Ｂ的值兩種工作模式映射模式立即裝載模式*計數(shù)模式時序波形計數(shù)比較子模塊產(chǎn)生比較事件有以下三種模式：遞增模式用于產(chǎn)生不對稱PWM波形；遞減模式用于產(chǎn)生不對稱PWM波形；遞增遞減用于產(chǎn)生對稱PWM波形?！矐?yīng)用于逆變器〕動作限定子模塊在PWM波形產(chǎn)生中起到重要作用，它決定事件的轉(zhuǎn)換類型，從而使ePWMxA和ePWMxB輸出所需要的開關(guān)波形。〔１〕動作限定子模塊主要實現(xiàn)的功能基于以下事件限制并產(chǎn)生相應(yīng)操作CTR=PRD時間基準(zhǔn)計數(shù)器等于周期CTR=ZERO時間基準(zhǔn)計數(shù)器等于0CTR=CMPA時間基準(zhǔn)計數(shù)器等于有效計數(shù)比較存放器A的值CTR=CMPB時間基準(zhǔn)計數(shù)器等于有效計數(shù)比較存放器A的值當(dāng)事件發(fā)生時，管理產(chǎn)生事件的極性當(dāng)時間基準(zhǔn)計數(shù)器遞增或遞減計數(shù)時，提供事件的獨立控制?！玻病砮PWMxA和ePWMxB輸出的幾種操作方式置高、置低、取反、無動作動作限定子模塊動作限定模塊結(jié)構(gòu)圖DSP控制技術(shù)動作限定子模塊輸入輸出信號該模塊的主要功能如下：根據(jù)信號ePWMxA輸入產(chǎn)生帶死區(qū)的信號對。對死區(qū)信號對進行高電平有效、低電平有效，相應(yīng)信號對電平極性相反和低電平有效，相應(yīng)信號對電平極性相反設(shè)置。可編程上升沿延時。可編程下降沿延時。設(shè)置禁止死區(qū)控制子模塊。死區(qū)控制子模塊死區(qū)模塊結(jié)構(gòu)圖死區(qū)模塊配置選擇結(jié)構(gòu)圖PWM斬波器子模塊可以通過動作限定和死區(qū)控制子模塊產(chǎn)生高頻PWM斬波，在使用PWM控制功率開關(guān)中此功能很重要。PWM斬波器子模塊主要功能如下：可編程斬波頻率?？删幊痰谝粋€斬波脈沖的脈沖寬度?？删幊痰诙€或其他脈沖的占空比。不必要時那么完全可以不使用此功能。PWM斬波器子模塊PWM斬波器子模塊功能框圖PWM斬波器子模塊操作結(jié)構(gòu)圖每個ePWM模塊都與６個TZn錯誤控制信號相連，這些錯誤控制信號與GPIO口復(fù)用。當(dāng)這些信號呈現(xiàn)出外部錯誤或觸發(fā)條件時ePWM輸出可以設(shè)置為相應(yīng)的工作方式，來響應(yīng)錯誤信號的發(fā)生。錯誤控制子模塊主要功能：錯誤輸入TZ１－TZ６可以靈活影射到任一個ePWM模塊；當(dāng)錯誤產(chǎn)生時，ePWMxA和ePWMxB輸出可以被強制為以下形式之一：高電平、低電平、高組態(tài)、無動作；支持短路或過流保護的單次錯誤；支持當(dāng)前限定操作的周期錯誤；允許每個錯誤引腳實現(xiàn)單次或周期操作；任一個錯誤引腳能夠產(chǎn)生中斷；支持軟件強制觸發(fā)；如果沒有要求，錯誤控制子模塊可以被禁止錯誤控制子模塊錯誤控制子模塊結(jié)構(gòu)框圖事件觸發(fā)子模塊事件觸發(fā)子模塊由時間基準(zhǔn)子模塊和計數(shù)比較模塊組成，當(dāng)某個選擇的事件發(fā)生時，向CPU產(chǎn)生中斷或啟動ADC轉(zhuǎn)換。事件觸發(fā)子模塊主要功能如下：接收時間基準(zhǔn)模塊和計數(shù)比較模塊的事件輸入。使用