【項目描述】制動系統(tǒng)是汽車底盤的最重要的安全裝置之一,一旦出現(xiàn)故障，若不及時采取修復(fù)措施修復(fù)，后果不堪設(shè)想。汽車制動系對確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保戶駕駛員的人身安全起著重要的作用。通過熟悉汽車制動系的組成,掌握制動系的工作原理,是學(xué)習(xí)汽車底盤并對制動系進(jìn)行檢修的基礎(chǔ)。（1）簡述制動系的功用、類型、組成及工作過程；（2）簡述制動系的制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)原理；（3）能認(rèn)識制動防抱死系統(tǒng)ABS和防滑控制系統(tǒng)ASR的作用及原理知識目標(biāo)（1）掌握汽車制動系統(tǒng)的基本檢查、維護(hù)和檢修方法；（2）具備汽車制動系統(tǒng)故障分析和檢修的能力;技能目標(biāo)任務(wù)內(nèi)容液壓制動傳動裝置

3車輪制動器2制動系的結(jié)構(gòu)與組成14汽車制動防抱死系統(tǒng)ABS

【任務(wù)目標(biāo)】【任務(wù)導(dǎo)入】1.掌握制動系的功用、類型及組成；2.掌握制動系的結(jié)構(gòu)、工作原理。

學(xué)習(xí)汽車制動系的組成和作用，對照盤式制動器進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)認(rèn)知，掌握制動系的工作原理。任務(wù)一

制動系的結(jié)構(gòu)與組成一、制動系的作用與類型

1、制動系的作用（1）使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；（2）使已停駛汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車；（3）使下坡行駛的汽車保持穩(wěn)定車速。（1）使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；（2）使已停駛汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車；（3）使下坡行駛的汽車保持穩(wěn)定車速。行車制動裝置駐車制動裝置輔助制動裝置一、制動系的作用與類型2、制動系的類型（1）按功用分為1、制動系的功用2024/3/14人力制動系統(tǒng)動力制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)（2）按動力來源分為（3）按傳能介質(zhì)不同可分為機(jī)械式液壓式氣壓式電磁式組合式2024/3/14汽車制動系的基本組成點擊動畫學(xué)習(xí)制動系的基本結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)內(nèi)容液壓制動傳動裝置

3車輪制動器2制動系的結(jié)構(gòu)與組成14汽車制動防抱死系統(tǒng)ABS

【任務(wù)目標(biāo)】【任務(wù)導(dǎo)入】1.掌握制動器的功用、類型及組成；2.掌握制動器的結(jié)構(gòu)、工作原理；3.掌握制動器的檢修方法。

學(xué)習(xí)汽車制動系的組成和作用，對照盤式制動器進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)認(rèn)知，掌握制動器的工作原理和檢修方法。

任務(wù)二

車輪制動器鼓式制動器1、鼓式制動器

組成：

旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓固定部分：制動底板制動蹄張開機(jī)構(gòu)：輪缸定位調(diào)整：調(diào)整凸輪偏心支承銷制動鼓制動底板制動輪缸調(diào)整凸輪偏心支承銷⑴領(lǐng)從蹄式制動器結(jié)構(gòu)特點：兩蹄上端共用一個雙活塞分泵，下端分別用偏心銷軸支撐。領(lǐng)蹄：促動力使制動蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同的制動蹄。領(lǐng)蹄從蹄：促動力使制動蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反的制動蹄。領(lǐng)從蹄式制動器：

在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時都有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的制動器。等促動力制動器：凡兩蹄所受促動力相等的領(lǐng)從蹄式制動器都稱為等促動力制動器。從蹄工作特點：

兩蹄對鼓的壓緊力，領(lǐng)蹄大于從蹄。

領(lǐng)蹄與從蹄使用壽命不同。非平衡式制動器：凡制動鼓所受來自兩蹄的法向力不能互相平衡的制動器，均屬于非平衡制動器。調(diào)整：局部調(diào)整：凸輪。全面調(diào)整：凸輪+偏心銷軸。⑵雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器定義：在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動器。結(jié)構(gòu)特點：兩制動蹄各用一個單活塞輪缸促動。兩套制動蹄、輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等是中心對稱布置的。工作特點：前進(jìn)制動時，兩蹄都是領(lǐng)蹄，倒車制動時，兩蹄都變成從蹄。①雙領(lǐng)蹄式制動器定義：制動鼓正反方向旋轉(zhuǎn)兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動器。結(jié)構(gòu)特點：采用雙活塞式制動輪缸。兩制動蹄兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是浮動的。制動底板上所有固定元件既按軸對稱，又按中心對稱布置。②雙向雙領(lǐng)蹄式制動器①單向自動增力式制動器結(jié)構(gòu)特點：兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。制動蹄只在上方有一支承銷。只有一個單活塞輪缸。工作特點：第一蹄由輪缸促動，第二蹄是由頂桿促動。前進(jìn)制動時，第二蹄制動力矩大于第一蹄制動力矩。倒車制動時，第一蹄制動力矩小，第二蹄無制動力矩。②雙向自動增力式制動器結(jié)構(gòu)特點：兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。制動蹄只在上方有一支承銷。采用雙活塞輪缸。工作特點：前進(jìn)制動時，后制動蹄制動力矩大于前制動蹄制動力矩。倒車制動時，前制動蹄制動力矩大于后制動蹄制動力矩。桑塔納汽車后輪鼓式制動器

盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式，大體上可分為兩類。分類：鉗盤式制動器a、定鉗盤式制動器

b、浮鉗盤式制動器 全盤式制動器2、盤式制動器（1）鉗盤式制動器2024/3/14活塞制動鉗體制動塊車橋進(jìn)油口制動盤缺點：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動鉗尺寸大油路中的制動液受制動盤加熱易汽化。1）定鉗盤式制動器2024/3/142024/3/14車橋?qū)蜾N進(jìn)油口活塞制動鉗制動塊制動盤2）浮鉗盤式制動器2024/3/142024/3/14（2）全盤式制動器在重型和超重型汽車上，要求有更大的制動力，為此采用了全盤式制動器；其固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤型。（3）盤式制動器的特點1）盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：a.一般無摩擦助勢作用，因而制動力與行駛方向無關(guān)；b.浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常；c.在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較??；d.較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整；e.散熱良好、熱穩(wěn)定性好。2）缺點：效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。

2024/3/14任務(wù)內(nèi)容液壓制動傳動裝置

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【任務(wù)目標(biāo)】【任務(wù)導(dǎo)入】1.掌握液壓制動傳動裝置的功用、類型及組成；2.掌握液壓制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理；3.掌握液壓制動傳動裝置的檢修方法。

學(xué)習(xí)汽車制動系的組成和作用，對照液壓制動傳動裝置進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)認(rèn)知，掌握液壓制動傳動裝置的工作原理和檢修方法。

任務(wù)三

液壓制動傳動裝置一、液壓制動回路后輪制動器前輪制動器油管前制動輪缸后制動輪缸制動主缸1、單回路液壓制動管路2024/3/142、液壓式雙管路傳動裝置的布置形式

（1）前后分開式制動管路優(yōu)點：當(dāng)其中一套管路損壞時，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動系的工作可靠性。當(dāng)一套管路失效時，另一套管路仍能保持一定的制動效能。制動效能低于正常時的50％。

制動主缸2024/3/14（2）對角線分開式制動管路一套管路失效時，另一套管路使對角制動器保持一定的制動效能，為正常時的50％。

制動主缸2024/3/14二、制動主缸1、結(jié)構(gòu)補(bǔ)償孔旁通孔后腔儲油室前腔儲油室推桿缸體后腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗皮碗限位套回位彈簧膜片貯油室蓋2024/3/142、工作情況（1）不工作時

補(bǔ)償孔與旁通孔均保持開放，推桿與活塞之間有一間隙。（2）踏下踏板時第一活塞前移主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，液壓建立油液被壓入前制動輪缸迫使第二活塞前移主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，液壓建立，向后制動輪缸輸液。（3）迅速放下踏板時

環(huán)形腔室油液經(jīng)活塞頂部的小軸向孔，流入壓油腔，以填補(bǔ)真空，同時，貯油室油液經(jīng)補(bǔ)償孔進(jìn)入環(huán)形腔室，這樣在活塞回位過程中避免空氣侵入主缸。2024/3/144、單活塞制動輪缸橡膠護(hù)罩進(jìn)油管接頭放氣閥調(diào)整螺釘防護(hù)罩活塞缸體皮碗2024/3/14三、制動輪缸1、功用：

將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的動力。2、常見型式：雙活塞式、單活塞、階梯式等。3、雙活塞制動輪缸進(jìn)油孔頂塊防護(hù)罩支承蓋活塞皮圈缸體調(diào)整輪放氣螺釘調(diào)整輪鎖片2024/3/14四、真空助力器橡膠閥門膜片座控制閥柱塞后殼體前殼體膜片反作用盤主缸推桿膜片回位彈簧密封套導(dǎo)向螺栓控制閥大氣閥座過濾環(huán)控制閥推桿調(diào)整叉真空管外界空氣踏板壓力2024/3/14

真空助力器工作過程圖2024/3/14五、真空增壓器真空增壓器利用真空能對制動主缸輸出的油液進(jìn)行增壓。其控制裝置是用制動踏板機(jī)構(gòu)通過主缸輸出的液壓操縱的。真空增壓器用于間接操縱式伺服制動系統(tǒng)中。六、液壓助力器優(yōu)點：體積小、可以很容易裝在緊湊型轎車上；助力效果好，適合于安裝在四輪都采用盤式制動器的轎車及重型載貨汽車和大客車上，或安裝在無進(jìn)氣歧管真空度的柴油機(jī)汽車上。七、車身自動水平調(diào)整系統(tǒng)車身自動水平調(diào)整系統(tǒng)是借助安裝在后橋上的水平調(diào)整系統(tǒng)，使轎車后部負(fù)荷由小到大都能夠使車身保持在相同的水平位置上，從而改善轎車的通過性、操縱穩(wěn)定性和舒適性。2024/3/14任務(wù)內(nèi)容液壓制動傳動裝置

3車輪制動器2制動系的結(jié)構(gòu)與組成14汽車制動防抱死系統(tǒng)ABS

【任務(wù)目標(biāo)】【任務(wù)導(dǎo)入】1.掌握ABS的功用、類型及組成；2.掌握ABS的結(jié)構(gòu)、工作原理；3.掌握ABS的檢修方法。

學(xué)習(xí)汽車制動系的組成和作用，對ABS進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)認(rèn)知，掌握ABS的工作原理和檢修方法。

任務(wù)四

汽車制動防抱死系統(tǒng)ABS一、制動防抱死系統(tǒng)（ABS）1、ABS概述

在汽車制動時，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動到抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。因此，汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪制動到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗得知，汽車車輪的滑動率在15％～20％時，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級轎車、大客車和重型貨車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)(AntilockBrakeSystem)，簡稱ABS。2024/3/142、ABS的優(yōu)點（1）增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。

汽車在制動時，如果前輪先抱死，駕駛員將無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若后輪先抱死，則會出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車整個調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止車輪制動時被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。（2）能縮短制動距離。

這是因為在同樣緊急制動的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20％左右，從而可獲得最大的縱向制動力。需要說明的是，當(dāng)汽車在積雪路面上制動時，若車輪抱死，則車輪前的楔狀積雪可阻止汽車的前進(jìn)。在此條件下，裝有ABS系統(tǒng)的汽車，其制動距離可能更長。2024/3/143、ABS的分類

按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。

（4）使用方便，工作可靠。

ABS系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，制動時只要把腳踏在制動踏板上，ABS系統(tǒng)就會根據(jù)情況自動進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點剎車方式進(jìn)行制動，ABS系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點。（3）改善了輪胎的磨損狀況。

事實上，車輪抱死會加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗增大。2024/3/14⑴四通道ABS

對應(yīng)于雙制動管路的H型(前后)或X型(對角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式，見下圖。為了對四個車輪的制動壓力進(jìn)行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個車輪的附著力進(jìn)行制動，因此汽車的制動效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動時，由于同一軸上的制動力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動跑偏。因此，ABS通常不對四個車輪進(jìn)行獨立的制動壓力調(diào)節(jié)。

2024/3/14(2)三通道ABS

四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進(jìn)行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制，其布置形式見下圖。所示的按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)中，雖然在通往四個制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個后制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制裝置一同控制的，實際上仍是三通道ABS。由于三通道ABS對兩后輪進(jìn)行一同控制，對于后輪驅(qū)動的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個轉(zhuǎn)速傳感器來檢測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。

2024/3/14(3)雙通道ABS

下圖所示的雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前后制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別