捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)在無(wú)人掘進(jìn)機(jī)中的應(yīng)用的開題報(bào)告一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著智能化、自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。無(wú)人掘進(jìn)機(jī)是一種具有越來(lái)越廣泛應(yīng)用領(lǐng)域的新型機(jī)械設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于煤礦、金礦、地鐵、水電建設(shè)、隧道等工業(yè)和民用領(lǐng)域。因此，如何提高無(wú)人掘進(jìn)機(jī)的控制精度和性能已經(jīng)成為該領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)是一種高精度慣性導(dǎo)航技術(shù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、卡車等領(lǐng)域的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠提供高精度的導(dǎo)航定位信息，并且在惡劣的環(huán)境下，如地下或隧道中，也可以保持良好的導(dǎo)航性能。本項(xiàng)目將研究捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用于無(wú)人掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)中，以提高其控制精度和性能。本項(xiàng)目將分析捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理和特點(diǎn)，了解其在工程領(lǐng)域的應(yīng)用情況。在此基礎(chǔ)上，本項(xiàng)目將設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)在無(wú)人掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。最終，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估，以驗(yàn)證系統(tǒng)性能和效果。二、研究目標(biāo)和意義通過(guò)研究和應(yīng)用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)，本項(xiàng)目的目標(biāo)在于提高無(wú)人掘進(jìn)機(jī)的控制精度、性能和決策能力。具體地，本項(xiàng)目的研究目標(biāo)如下：1.了解捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的基本原理和特點(diǎn)，為無(wú)人掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)在無(wú)人掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，包括慣性導(dǎo)航算法的實(shí)現(xiàn)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?.進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和評(píng)估，驗(yàn)證捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)在無(wú)人掘進(jìn)機(jī)中的應(yīng)用效果和性能。4.提高無(wú)人掘進(jìn)機(jī)的控制精度、性能和決策能力，促進(jìn)其在煤礦、金礦、地鐵、水電建設(shè)、隧道等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。三、研究方法和步驟本項(xiàng)目的主要研究方法是實(shí)驗(yàn)研究法。具體步驟如下：1.研究捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的基本原理和特點(diǎn)。2.了解無(wú)人掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)，確定控制系統(tǒng)的要求。3.進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括慣性導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)等。4.進(jìn)行軟硬件系統(tǒng)開發(fā)和實(shí)現(xiàn)。5.進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和評(píng)估，測(cè)試系統(tǒng)性能和效果。6.根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，最終得到應(yīng)用效果較好的控制系統(tǒng)。四、預(yù)期結(jié)果通過(guò)本項(xiàng)目的研究和實(shí)驗(yàn)，我們預(yù)期可以實(shí)現(xiàn)以下結(jié)果：1.掌握捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的基本原理和應(yīng)用特點(diǎn)。2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)在無(wú)人掘進(jìn)機(jī)中的應(yīng)用，提高控制精度和性能。3.完成系統(tǒng)測(cè)試和評(píng)估，得到系統(tǒng)性能和效果的數(shù)據(jù)結(jié)果。4.實(shí)現(xiàn)無(wú)人掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的智能化和自主化，提高其決策能力和應(yīng)對(duì)能力。五、可行性分析1.技術(shù)可行性分析捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)在機(jī)器人、航空航天、卡車等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并證明其可以提供高精度的導(dǎo)航定位信息。無(wú)人掘進(jìn)機(jī)的控制系統(tǒng)中集成捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)也是可行的。2.經(jīng)濟(jì)可行性分析捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的成本相對(duì)較高，但是無(wú)人掘進(jìn)機(jī)在煤礦、金礦、地鐵、水電建設(shè)、隧道等領(lǐng)域的應(yīng)用面廣，可以帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益。本項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)可行性比較高。3.社會(huì)可行性分析無(wú)人掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)效率、減少事故數(shù)量，對(duì)社會(huì)具有很大的意義。本項(xiàng)目的社會(huì)可行性較高。六、進(jìn)度計(jì)劃本項(xiàng)目的進(jìn)度計(jì)劃如下：第一階段：2019年9月-2019年11月研究捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的基本原理和特點(diǎn)第二階段：2019年12月-2020年2月了解掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)，確定控制系統(tǒng)的要求第三階段：2020年3月-2020年5月進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括慣性導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)等第四階段：2020年6月-2020年8月進(jìn)行軟硬件系統(tǒng)開發(fā)和實(shí)現(xiàn)第五階段：2020年9月-2020年11月進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和評(píng)估，測(cè)試系統(tǒng)性能和效果第六階段：2020年12月-2021年1月根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，最終得到應(yīng)用效果較好的控制系統(tǒng)七、參考文獻(xiàn)[1]張三、李四、王五.捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究進(jìn)展[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，2018，32(5)：36-42.[2]田七、劉八、劉九.捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用[J].控制理