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文檔簡介
孫玉作愉快電工學(xué)1.1電路的基本物理量及其參考方向1.2電路元件1.3電路的基本定律1.4電路中電位的計(jì)算1.5.1支路電流法1.6線性電路的兩個(gè)重要定理-(10分)1.7一階電路的暫態(tài)分析-(10分)第1章電路及其分析方法(直流電路)(26分)本章內(nèi)容1.1.1
電路與電路模型電源:供出電能負(fù)載:吸收電能中間環(huán)節(jié):控制、傳遞電能導(dǎo)線電池開關(guān)燈泡1.1電路的基本物理量1.電路的組成與作用(1)組成手電筒電路(2)作用:能量的轉(zhuǎn)換與傳輸?shù)?.電路模型由理想元件代替實(shí)際電氣器件,由此組成的電路叫電路模型。導(dǎo)線電池開關(guān)燈泡電路模型:電源US(激勵(lì))I、U(響應(yīng))IU理想電阻元件:消耗電能的元件。理想電感元件:儲(chǔ)存磁場能量的元件。理想電容元件:儲(chǔ)存電場能量的元件。理想電壓源元件:理想化元件有:理想電流源元件:+_RLC1.1.2電流、電壓及其參考方向1.電流
I1.單位:A、mA2.方向規(guī)定:I2.電壓U1.單位:V、mV2.方向規(guī)定:由高電位指向低電位。+U
-問題:在復(fù)雜電路中難于判斷元件中物理量的實(shí)際方向,電路如何求解?電流方向A
B?電流方向B
A?E1ABRE2IR+_+_3.電壓和電流的參考方向3.電壓和電流的參考方向定義:人為假定的電壓或電流方向。當(dāng)電流(壓)的參考方向與其實(shí)際方向一致時(shí),電流(壓)為正值;反之,為負(fù)?!郩、I為代數(shù)量,且其正、負(fù)都有實(shí)際意義。規(guī)定:例:abI=2AabI=-2A注意:缺少“參考方向”的電壓或電流是沒有意義的。
電流和電壓參考方向的表示方法電流參考方向:用箭頭表示IAB電壓參考方向的表示方法正負(fù)極性表示雙下標(biāo)表示箭頭表示ABUABU+UAB(UAB=-UBA)關(guān)聯(lián)參考方向和非關(guān)聯(lián)參考方向關(guān)聯(lián)參考方向非關(guān)聯(lián)參考方向元件或支路上電壓和電流的參考方向相同時(shí)稱之為關(guān)聯(lián)參考方向。反之,稱為非關(guān)聯(lián)參考方向。IABU+IABU+ABI+-U注:關(guān)聯(lián)參考方向或非關(guān)聯(lián)參考方向是對某一個(gè)元件(或某一支路)而言的。1.1.3電功率1.定義單位:W(瓦)2.元件吸收或發(fā)出功率的判斷(電源或負(fù)載的判斷)方法一:由電壓電流的實(shí)際方向判斷若元件電壓電流的實(shí)際方向相反,則元件為發(fā)出功率的電源;若元件電壓電流的實(shí)際方向相同,則元件為吸收功率的負(fù)載。如手電筒電路。(1)元件的U、I取關(guān)聯(lián)參考方向時(shí)表示元件吸收的功率方法二:根據(jù)電壓電流的參考方向計(jì)算并判斷P=UI+-IU若P
0,元件吸收功率(負(fù)載)若P<0,元件發(fā)出功率(電源)(2)U、I
取非關(guān)聯(lián)參考方向時(shí)由于-U方向與I方向相同仍表示元件吸收的功率∴P=-UI-+IU若P
0,元件吸收功率(負(fù)載)若P<0,元件發(fā)出功率(電源)舉例:題1-1、1-2常數(shù)R為電阻的參數(shù)。單位:
(歐)1.2電路元件
2.
歐姆定律IU+R電阻元件總是消耗功率的,為耗能元件。電阻上電壓電流的實(shí)際方向總是相同的。1.2.1電阻元件1.電路符號R常數(shù)L為電感系數(shù)或自感。H、mH單位:1.2.2電感元件–電阻為零的空心線圈1.電路符號eL+-L2.電壓-電流關(guān)系自感電動(dòng)勢:自感電壓:電感元件對于直流電相當(dāng)于短路。1.2.3電容元件1.電路符號2.電壓-電流關(guān)系uiC+_電容元件常數(shù)C為電容量。F、μF、pF單位:電容元件對于直流電相當(dāng)于開路。1F=106μF=1012pF1.2.4電源元件1.理想電壓源(恒壓源)1.電路符號+_2.電壓-電流關(guān)系(理想電壓源的性質(zhì))兩端電壓恒定,與流過它的電流無關(guān)。通過恒壓源的電流由外電路決定。例:RI-+外電路2.理想電流源(恒流源)1.電路符號2.電壓-電流關(guān)系(理想電流源的性質(zhì))輸出電流恒定,與其兩端電壓無關(guān)。恒流源的端電壓由外電路決定。例:外電路RIS-+3.實(shí)際電源的兩種模型UsUIO實(shí)際電源的外特性I+_U_UsR0+RL實(shí)際電源內(nèi)阻實(shí)際電源內(nèi)阻R0越小,就越接近恒壓源。(1)電壓源模型(2)電流源模型實(shí)際電源內(nèi)阻R0越大,就越接近恒流源。Us=IsRoUIO實(shí)際電源的外特性RLIU_IsR0+實(shí)際電源的電流源模型§1.3基爾霍夫定律(通用)幾個(gè)名詞:ab+_R1uS1+_uS2R2R3i2i3i1支路B:電路中的每一個(gè)分支。(流過同一電流);B=3節(jié)點(diǎn)N:三條或三條以上支路的聯(lián)結(jié)點(diǎn)。N=2回路l:電路中任一閉合路經(jīng)。網(wǎng)孔L
:內(nèi)部不含支路的回路。L=2
流入一個(gè)節(jié)點(diǎn)的電流等于流出該節(jié)點(diǎn)的電流。或:匯集到一個(gè)節(jié)點(diǎn)的電流的代數(shù)和等于零。1.3.1基爾霍夫電流定律(KCL)-節(jié)點(diǎn)電流定律I1I2I3I4例KCL還可以推廣應(yīng)用于電路的任意假想封閉面。閉合面的KCL方程:
I1+I2=I3
例I=0KCL的推廣I=?E2E3E1+_RR1R+_+_R例I1I2I3ABCI4I5I61.3.2基爾霍夫電壓定律(KVL)-回路電壓定律回路中各部分電壓的代數(shù)和等于0。(1)標(biāo)出各元件電壓的參考方向;(2)選定回路繞行方向(順時(shí)針或逆時(shí)針),應(yīng)用步驟:(3)列KVL方程,若電壓的參考方向與回路繞行方向一致,在方程中取“+”,否則取“-”。即:–
U1+
U4
+U3
–U2=0例14321U2U4U1U3KVL的推廣++--4V1A+-U=?312V例2Ua=5V
a
點(diǎn)電位:ab1
5Aab1
5AUb=-5V
b
點(diǎn)電位:1.4電路中電位的計(jì)算在電路中任選一點(diǎn)作為參考點(diǎn),其電位為零(用某點(diǎn)的電位等于該點(diǎn)指向參考點(diǎn)的電壓。標(biāo)記)。利用電位概念簡畫電路圖取b點(diǎn)為參考點(diǎn):20
5
-9V6
cd+14Va9Vca20
6
-+
db5
14V綜合舉例:恒壓(流)源特點(diǎn)、基爾霍夫定律、功率、電位。指出:I=
、UA=
、發(fā)出功率的元件是。再:10電壓源發(fā)出的功率為.IR例如下圖,求UA:解:1465V8V-++-ABI§1.5.1支路電流法(了解)以各支路電流為未知量、利用KCL和KVL列寫節(jié)點(diǎn)電流方程和回路電壓方程,聯(lián)立求解出各支路電流?!癫襟E:
(1)列方程:
列(N-1)個(gè)的KCL方程;
列L個(gè)的KVL程。(不含恒流源所在網(wǎng)孔)
(2)解方程組,求出各支路電流。列[(N=2)-1]=1個(gè)的KCL方程:對A節(jié)點(diǎn):列L=2個(gè)的KVL程:舉例:網(wǎng)孔1:網(wǎng)孔2:l1l2+_R1uS1+_uS2R2R3ABI1I2I3B=3N=2L=2§1.6線性電路的兩個(gè)重要定理1.6.1疊加定理
在多個(gè)獨(dú)立電源共同作用的線性電路中,任何支路或元件的電流(壓),等于各個(gè)電源分別單獨(dú)作用時(shí)產(chǎn)生的電流(壓)分量的代數(shù)和。
(2)電源置零方法:用導(dǎo)線代替恒壓源位置;用斷路代替恒流源位置。
注:(1)某電源單獨(dú)作用時(shí),其他電源須置零(不作用)。(3)代數(shù)和(若分量參考方向與原圖中相同為“+”,反之為“-”)。例
電路如圖,已知
US=10V、IS=1A,R1=10
R2=R3=5
,試用疊加原理求流過R2的電流I2和理想電流源IS兩端的電壓U。
(b)
US單獨(dú)作用時(shí)
(c)IS單獨(dú)作用時(shí)
解:US單獨(dú)作用時(shí)
(a)+–USR3R2R1ISI2+–U+–USR3R2R1I2'+–U'R3R2R1ISI2
+–U
解:IS
單獨(dú)作用時(shí)
(b)
US單獨(dú)作用
(c)IS單獨(dú)作用
(a)+–USR3R2R1ISI2+–U+–USR3R2R1I2'+–U'R3R2R1ISI2
+–U
∴原圖中
一.名詞解釋:無源二端網(wǎng)絡(luò):二端網(wǎng)絡(luò)中沒有電源有源二端網(wǎng)絡(luò):二端網(wǎng)絡(luò)中含有電源二端網(wǎng)絡(luò):若一個(gè)電路只通過兩個(gè)端子與外電路相聯(lián),則該電路稱為“二端網(wǎng)絡(luò)”。
1.6.2戴維南定理AB+-AB+-有源二端網(wǎng)絡(luò)RLuOCR0+_RL二.戴維南定理
任一線性有源二端網(wǎng)絡(luò),對外電路而言,都可以用一個(gè)電壓源模型等效代替,其恒壓源等于該二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓uOC,其內(nèi)阻等于該二端網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)的無源二端網(wǎng)絡(luò)的等效電阻RO(有源二端網(wǎng)絡(luò)的輸出電阻)。戴維南等效電路電壓源模型所串的電阻RO等于將有源二端網(wǎng)絡(luò)除源后的無源二端網(wǎng)絡(luò)的等效電阻(除源即所有電源都置零)。電壓源模型的電壓uOC
等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓;相應(yīng)的無源二端網(wǎng)絡(luò)AB有源二端網(wǎng)絡(luò)AB+_有源二端網(wǎng)絡(luò)RLuOCR0+_RL注意:等效對外不對內(nèi)。三.戴維南定理的應(yīng)用:該定理特別適用于求解一個(gè)元件或支路的電流(壓)應(yīng)用戴維南定理求解的步驟:(1)斷開待求電流(壓)所在元件或支路,求有源二端網(wǎng)絡(luò)開路電壓UOC。(2)將有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部電源全部置零,求等效電阻R0(3)據(jù)UOC、R0畫出原電路的戴維南等效電路:即用UOC、R0組成的電壓源模型代替原電路的有源二端網(wǎng)絡(luò)。(4)據(jù)(3)求解待求的電流(壓)
。有源二端網(wǎng)絡(luò)RLuOCR0+_RL圖示電路中,R1=R2=R3=2Ω,IS=1A,US=12V。試應(yīng)用戴維南定理求電路中電流I。例1R2US+_ISR3IR1R4(1)移去電阻R2,
求UOC
:解:US+_ISR3R1R4+UOC_(2)求等效電阻US+_ISR3R1R4+UOC_R3R1R4R0(3)畫出戴維南等效電路:+-UOCR0R2I+-30
I4A20V60
20
用戴維南定理求I例2+-30
4A20V60
+_UOC30
R0IUOC+–20
R0注意:不宜通過恒流源求電壓;不宜通過恒壓源求電流。
例1.6.4解:題意:用電壓源模型代替圖3-5中的有源二端網(wǎng)絡(luò)。+UOC-①據(jù)⑴確定電壓源模型中的恒壓源UOC
:UOC=IS×R1+US=8V②據(jù)⑵確定電壓源模型中的內(nèi)電阻R0
:KVL:IR0–UOC+(I-IS)R1+IR2+US=0R0=1Ω
等效IR1NS輸出的功率即NS以外電路吸收的功率。例求電壓U8
12V3A+–6
3
2
+-U解法1:用疊加定理求U(1)電壓源單獨(dú)作用時(shí)8
12V+–6
3
2
+-U’8
3A6
3
2
+-U”(2)電流源單獨(dú)作用時(shí)(3)原電路中8
24V3A+–6
3
2
+-U解法2:用戴維南定理求U(1)移去3
電阻,求UOC:
(2)求等效電阻RO:(3)畫出戴維南等效電路:8
24V3A+–6
2
+-Uoc+-UOCR03
+U
-
例3求電流源的電壓和功率+-10V2A+-U2
3
3
2
+-10V+-U’2
3
3
2
3
2A+-U”2
3
2
解:10V電壓源作用時(shí)2A電流源作用時(shí)兩個(gè)電源共同作用時(shí)電流源吸收的功率(電流源發(fā)出功率13.6W)+-10V2A+-U2
3
3
2
再用戴維南定理求U:+-10V2A+-U2
3
3
2
+-10V+-2
3
3
2
UOCUOC+–R02A+-U本章結(jié)束環(huán)工111、112的實(shí)驗(yàn)老師:朱玉冉;化工114的實(shí)驗(yàn)老師:孟尚實(shí)驗(yàn)安排(共6個(gè)實(shí)驗(yàn))●
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