第四周第3章模擬量及脈沖量的編程及應用

本章要點

模擬量爐溫系統(tǒng)的PLC控制液位系統(tǒng)的PLC控制高速脈沖鋼包車行走的PLC控制步進電機的PLC控制第3章模擬量及脈沖量的編程及應用3.1模擬量本節(jié)要點

模擬量模塊模擬量模塊的接線模擬量的地址分配模擬值的表示模擬量的讀寫模擬量的組態(tài)PID指令一、模擬量模塊3.1模擬量一、模擬量模塊3.1模擬量二、模擬量模塊的接線3.1模擬量二、模擬量模塊的接線3.1模擬量二、模擬量模塊的接線3.1模擬量三、模擬量的地址分配3.1模擬量四、模擬值的表示3.1模擬量五、模擬量的讀寫3.1模擬量六、模擬量的組態(tài)3.1模擬量六、模擬量的組態(tài)3.1模擬量六、模擬量的組態(tài)3.1模擬量七、PID指令3.1模擬量1、模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成七、PID指令3.1模擬量2、PID指令七、PID指令3.1模擬量2、PID指令

3.2爐溫系統(tǒng)的PLC控制本節(jié)要點

掌握模擬量的基礎知識掌握模擬量擴展模塊的I/O分配掌握模擬量的讀寫方法一、實訓任務用PLC實現(xiàn)爐溫控制。系統(tǒng)由一組10kW的加熱器進行加熱，溫度要求控制在50～60℃，爐內溫度由一溫度傳感器進行檢測，系統(tǒng)起動后當爐內溫度低于50℃時，加熱器自行起動加熱；當爐內溫度高于60℃時，加熱器停止運行。同時，要求系統(tǒng)爐溫在被控范圍內綠燈常亮，低于被控溫度50℃時黃燈亮，高于被控溫度60℃時紅燈亮。

3.2爐溫系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟1、I/O分配

3.2爐溫系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟2、原理圖繪制

3.2爐溫系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟3、創(chuàng)建工程項目4、編輯符號表

3.2爐溫系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序爐溫系統(tǒng)控制梯形圖----主程序

3.2爐溫系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序爐溫系統(tǒng)控制梯形圖----子程序

3.2爐溫系統(tǒng)的PLC控制6、調試程序

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制本節(jié)要點

掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成及作用掌握PID指令的應用掌握PID指令向導的應用一、實訓任務用PLC實現(xiàn)液位控制。泵機由變頻器驅動，在系統(tǒng)起動后要求儲水箱水位（-300mm～+300mm）保持在水箱中心-150mm～+150mm，若水箱水位在高于或低于水箱中心150mm時，系統(tǒng)發(fā)出報警指示。

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟1、I/O分配

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟2、原理圖繪制

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟3、創(chuàng)建工程項目4、編輯符號表

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序液位系統(tǒng)控制梯形圖----主程序

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序液位系統(tǒng)控制梯形圖----子程序

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序液位系統(tǒng)控制梯形圖----中斷程序

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序液位系統(tǒng)控制梯形圖----中斷程序

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序液位系統(tǒng)控制梯形圖----中斷程序

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟6、變頻器的參數(shù)設置

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制7、調試程序二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制二、實訓步驟PID指令向導的應用：

3.3液位系統(tǒng)的PLC控制3.4高速脈沖

本節(jié)要點

編碼器高速計數(shù)器PLS指令應用一、編碼器3.4高速脈沖

一、編碼器3.4高速脈沖

一、編碼器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

應用：用高速計數(shù)器HSC0計數(shù)，當計數(shù)值達到500～1000之間時報警，報警燈Q0.0亮。應用示例----主程序二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

應用：應用示例----中斷程序0二、高速計數(shù)器3.4高速脈沖

應用：應用示例----中斷程序1三、PLS指令應用3.4高速脈沖

1、高速脈沖的輸出形式三、PLS指令應用3.4高速脈沖

2、高速脈沖的輸出端子三、PLS指令應用3.4高速脈沖

3、脈沖輸出指令三、PLS指令應用3.4高速脈沖

4、與PLS指令相關的特殊寄存器三、PLS指令應用3.4高速脈沖

4、與PLS指令相關的特殊寄存器三、PLS指令應用3.4高速脈沖

應用：用CPUST40的Q0.0端輸出一串脈沖，周期為100ms，脈沖寬度時間為50ms，要求有起?？刂?。應用示例----控制程序三、PLS指令應用3.4高速脈沖

應用：應用示例----控制程序3.5鋼包車行走的PLC控制本節(jié)要點

了解編碼器有關知識掌握高速計數(shù)器的基礎知識掌握高速計數(shù)器的編程方法一、實訓任務用PLC實現(xiàn)鋼包車行走控制。系統(tǒng)起動后鋼包車低速起步；運行至中段時，可加速至高速運行；在接近工位（如加熱位或吊包位）時，低速運行以保證平穩(wěn)、準確停車。按下停止按鈕時，若鋼包車高速運行，則應先低速運行5s后，再停車（考慮鋼包車的載荷慣性）；若低速運行，則可立即停車。在此，為減化項目難度，對鋼包車返回不作要求。3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟1、I/O分配3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟2、原理圖繪制

鋼包車行車控制硬件原理圖3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟3、創(chuàng)建工程項目4、編輯符號表3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序鋼包車行車控制梯形圖----主程序3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序鋼包車行車控制梯形圖----主程序3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序鋼包車行車控制梯形圖----初始化子程序3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序鋼包車行車控制梯形圖----中斷程序03.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序鋼包車行車控制梯形圖----中斷程序13.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序鋼包車行車控制梯形圖----中斷程序23.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟5、編寫程序鋼包車行車控制梯形圖----中斷程序33.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟6、變頻器的參數(shù)設置3.5鋼包車行走的PLC控制7、調試程序二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制向導生成的初始化子程序二、實訓步驟高速計數(shù)器應用向導：3.5鋼包車行走的PLC控制向導生成的中斷程序

3.6步進電機的PLC控制本節(jié)要點

掌握高速脈沖輸出有關寄存器的設置掌握PWM的應用步驟掌握運動軸向導的應用一、實訓任務用PLC實現(xiàn)步進電機的控制。某剪切機的送料裝置由步進電機驅動，每次送料長度為200mm，當送料完成后，延遲5s后再進行第二次送料，如此循環(huán)。要求按下起動按鈕開始工作，按下停止按鈕停止工作。

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟1、I/O分配

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟2、原理圖繪制

步進電機控制硬件原理圖

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟3、創(chuàng)建工程項目4、編輯符號表

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟5、硬件組態(tài)

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟6、子程序簡介

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟6、子程序簡介

3.6步進電機的PLC控制二、實訓步驟7、編寫程序

3.6步進電機的PLC控制數(shù)據(jù)塊的賦值二、實訓步驟7、編寫程序

3.6步進電機的PLC控制步進電機控制梯形圖二、實訓步驟7、編寫程序