機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用建模裝配2部件4個(gè)：底座1，手臂2，銷釘3，手指4。4個(gè)部件通過裝配組成裝配體建模裝配21、底座1建模裝配21、底座1建模裝配21、底座1（1）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配21、底座1（2）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配21、底座1（3）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配21、底座1（4）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配21、底座1（5）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配21、底座1（6）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配21、底座1（7）孔選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【孔】命令。建模裝配

手臂建模建模裝配建模裝配22、手臂2（1）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配22、手臂2（2）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配22、手臂2（3）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配22、手臂2（4）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配22、手臂2（5）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配22、手臂2（6）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配23、銷釘3建模裝配23、銷釘3（1）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配23、銷釘3（2）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配23、銷釘3（3）拉伸再次單擊【拉伸】命令，選擇的曲線為下圖箭頭所示直徑為30的圓的邊，指定的矢量為Z軸，開始的距離為0，結(jié)束的距離為50，布爾選擇求和，偏置選擇單側(cè)，值為-6，單擊完成。建模裝配2手指建模建模裝配2手指建模建模裝配24、手指4（1）創(chuàng)建草圖選擇【菜單】→【插入】→【在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖】命令。建模裝配24、手指4（2）拉伸選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【拉伸】命令。建模裝配24、手指4（3）再次拉伸

選擇曲線的類型為單條曲線，然后把后面的在連接處停止按鈕打開，指定的矢量為Z軸，開始值為0結(jié)束值為25，布爾選擇求和，如下圖所示。建模裝配24、手指4（4）陣列曲線

選擇【菜單】→【插入】→【設(shè)計(jì)特征】→【陣列特征】命令。建模裝配機(jī)械臂裝配部件4個(gè)：底座1，手臂2，銷釘3，手指4。4個(gè)部件通過裝配組成裝配體建模裝配24、機(jī)械臂裝配（1）添加部件選擇【裝配】→【添加】命令，打開部件底座，選擇放置的位置為絕對(duì)原點(diǎn)。建模裝配24、機(jī)械臂裝配（2）裝配約束選擇【插入】→【裝配】→【組件位置】→【裝配約束】命令，選擇的類型為固定，要約束的幾何體為底座，完成后單擊“確定”按鈕。建模裝配24、機(jī)械臂裝配（1）手臂裝配單擊【添加】，打開部件手臂，選擇放置的位置為通過約束，單擊“確定”。建模裝配24、機(jī)械臂裝配選擇的裝配約束為同心，選擇的對(duì)象為箭頭所示的兩個(gè)圓，完成后單擊“確定”。建模裝配24、機(jī)械臂裝配（2）銷釘裝配單擊【添加】，打開部件銷釘2，選擇放置的位置為通過約束，選擇的裝配約束為同心，操作過程同（1）手臂裝配。繼續(xù)添加手臂和銷釘（后面的銷釘都為銷釘1），直到最后得到如圖所示的裝配圖。建模裝配24、機(jī)械臂裝配（3）手指裝配單擊【添加】，打開部件手指，選擇放置的位置為通過約束，單擊“確定”按鈕，選擇的裝配類型為同心，選擇箭頭所示的兩個(gè)圓，完成；同樣的操作完成另一手指裝配。建模