汽車行業(yè)標準

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》

（征求意見稿）

編制說明

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

1、任務來源

全國汽車標準化技術(shù)委員會于2018年8月在工業(yè)和信息化部的指導下，啟動了該項標

準的研究與制定工作。2021年11月，工業(yè)和信息化部下達了2021年第三批行業(yè)標準制訂

計劃汽車行業(yè)標準《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》制定計劃，計劃編號為

2021-1123T-QC，主要起草單位包括惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司、中國汽車技術(shù)

研究中心有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公司、上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中

心、中國信息通信研究院、中國計量院等。

2、目的和意義

隨著我國汽車行業(yè)的快速發(fā)展，乘用車保有量持續(xù)增加，隨之而來的道路交通安全事故

逐年增多，交通安全成為整個行業(yè)技術(shù)進步的重點研發(fā)目標。汽車毫米波雷達是駕駛安全輔

助的重要感知部件，可實現(xiàn)輔助駕駛、盲區(qū)探測、輔輔助泊車、防撞警示、自動緊急剎車、

自適應巡航等功能，毫米波雷達技術(shù)已在汽車上應用多年，技術(shù)成熟度高，產(chǎn)業(yè)規(guī)模龐大，

我國具有自主可控的研發(fā)與生產(chǎn)能力。

3、主要工作過程

受汽車行業(yè)主管部門工業(yè)和信息化部委托，全國汽車標準化技術(shù)委員會汽車電子與電磁

兼容分技術(shù)委員會（SAC/TC114/SC29）于2018年8月啟動《車載毫米波雷達性能要求及試驗

方法》（以下簡稱“毫米波雷達”）標準的研究工作。惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司

（以下簡稱“德賽西威”）作為牽頭起草單位，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司，吉利汽車

研究院（寧波）有限公司、上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中心、中國信息通信研究院、中

國計量院、森思泰克河北科技有限公司、華為技術(shù)有限公司、深圳豪恩汽車電子裝備股份有

限公司、合肥楚航科技有限公司、上海保隆汽車科技股份有限公司、奇瑞汽車股份有限公司

等公司共同成立標準起草組，按照工業(yè)和信息化部的要求完成相關研究任務。

1

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

2018年8月，車輛外部信息感知裝置標準起草組2018年第三次會議在重慶召開，來自國

內(nèi)外汽車整車、零部件以及技術(shù)機構(gòu)等60多位專家參加了會議。會議對標準的制定背景、主

要框架和技術(shù)內(nèi)容進行了介紹，經(jīng)與會專家充分討論后，正式成立了本標準的起草組，并確

定了標準牽頭單位。

2019年4月16日，車輛外部信息感知標準起草組討論會會議在廣東惠州召開，來自國內(nèi)

外汽車整車及零部件企業(yè)、技術(shù)機構(gòu)110余位專家和代表參加了會議。起草組在前期走訪調(diào)

研和預研工作基礎上，對國內(nèi)毫米波雷達成的技術(shù)水平、產(chǎn)品規(guī)模以及應用前景進行了介紹，

并提交會議討論了標準架構(gòu)和標準草案，對主要技術(shù)要求和技術(shù)指標、試驗方法進行了充分

討論，并聽取了與會專家對標準制定的意見和建議。會議部署了QC/T《車載毫米波雷達性

能要求及試驗方法》標準預研工作，并面向工作組成員征集起草單位。

2019年7月23日，車輛外部信息感知裝置起草組2019年第一次會議在煙臺召開，來自國

內(nèi)外汽車整車企業(yè)、零部件企業(yè)、技術(shù)機構(gòu)等70余名代表參加了會議。在本標準的專題會議

上，起草組就標準架構(gòu)達成了一致意見，標準主要技術(shù)內(nèi)容包括雷達射頻性能、雷達抗干擾

性能、目標檢測性能、整車性能、機械性能、環(huán)境耐候性能、電氣性能、電磁兼容性能和

耐久性能。會議布置了下階段的任務以完善標準。

2019年11月27日，車載電子工作組2019年第二次工作會議在武漢召開，來自國內(nèi)外汽車

整車企業(yè)、零部件企業(yè)、技術(shù)機構(gòu)等70余名代表參加了會議。。在本標準的專題會議上，起

草組雷達射頻性能指標：等效全向輻射功率、調(diào)制周期和占空比、發(fā)射機雜散、雷達威力、

垂直探測范圍、目標檢測、外部遮擋物材料要求、雷達抗干擾能力等指標進行了討論、刪除

了系統(tǒng)靈敏度及測試。。經(jīng)會議討論，認為本標準技術(shù)結(jié)構(gòu)正確，標準草案比較完善，會上

秘書處責成起草組進一步完善標準草案并立項草案，正式向工信部申請立項。

2020年9月17日，起草組主要成員在天津召開測試討論會，就標準驗證試驗給出初步方

案。

2020年10月20日《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》標準起草組會議在南京召開，

來自國內(nèi)外汽車整車、零部件企業(yè)和技術(shù)機構(gòu)等10多位專家參加了本次會議。會議對本標準

草案進行了逐條討論與審議，同時，會議就開展標準試驗進行前期交流討論。

2

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

2020年12月24日，車載電子工作組2020年第二次工作會議在?？谡匍_，來自國內(nèi)外整車

及零部件企業(yè)、行業(yè)相關機構(gòu)的100余位專家參加了此次會議。牽頭單位對標準草案的主要

內(nèi)容進行了介紹，并聽取了與會專家對標準的意見與建議，對與會專家提出的問題進行了解

釋說明。

2021年10月13日，《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》標準起草組2021年第一次會

議會議在天津召開，來自國內(nèi)外整車及零部件企業(yè)、行業(yè)相關機構(gòu)的50余位專家參加了此次

會議，德賽西威對標準起草組的工作進展及標準草案的主要內(nèi)容進行了介紹，與會專家對標

準草案進行了逐條討論與審議，會議就標準驗證試驗方案達成一致，會議責成起草組盡快完

善并形成標準征求意見稿。

2022年1月，主要起草單位針對當前草案確認各自樣機情況和試驗能力，中汽研軟件

測評中心有限公司供了射頻性能、電氣性能和機械性能方面的試驗能力，承擔并逐步開展樣

機摸底測試活動。

2022年8月，標準核心起草組會議在天津召開，會議逐條審議了標準內(nèi)容，完善了標

準文本草案，形成標準征求意見稿。

2022年9月26日至2022年11月5日，標準征求意見稿在全國汽車標準化技術(shù)委員會

網(wǎng)站上面向全行業(yè)征求意見。

二、行業(yè)標準編制原則和行業(yè)標準主要內(nèi)容

1、編制原則

1）標準文本依據(jù)GB/T1.1-2020給出的規(guī)則起草；

2）本標準不限制技術(shù)路線，不限制產(chǎn)品形態(tài)，重點規(guī)定技術(shù)要求及測試方法；

3）本標準依據(jù)目前國內(nèi)外同行業(yè)定型批量生產(chǎn)所使用的毫米波雷達評價方法和車規(guī)級

環(huán)境評價要求，結(jié)合產(chǎn)業(yè)實際現(xiàn)狀，提出要求及試驗方法。本標準在編制過程中，充分考慮

了行業(yè)管理部門、整車企業(yè)、相關零部件配套企業(yè)、檢測機構(gòu)等相關方對于系統(tǒng)的設計、驗

證、生產(chǎn)、使用和管理的實際需求。

2、主要技術(shù)內(nèi)容

2.1標準范圍

3

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

本標準適用于工作在76～79GHz頻率范圍內(nèi)的車外目標探測車載毫米波雷達（以下簡

稱雷達）。

2.2要求

2.2.1射頻一致性要求

（1）頻率調(diào)頻線性度：調(diào)頻連續(xù)波雷達，在有效帶寬內(nèi)的頻率調(diào)頻線性度應不大于0.5%。

（2）功率平坦度：調(diào)頻連續(xù)波雷達，在任意1GHz有效工作帶寬內(nèi)，功率平坦度ΔP應

不大于3.0dB。多發(fā)射通道輸出的雷達，其每個發(fā)射通道的功率平坦度ΔP應不大于3.0dB；

同一發(fā)射通道包含多個工作帶寬模式的雷達，其最大工作帶寬的功率平坦度ΔP應不大于

3.0dB。

（3）調(diào)制波形參數(shù)：測試并記錄調(diào)頻連續(xù)波的工作帶寬BW、調(diào)頻時間tchrip、調(diào)頻連續(xù)

波重復時間tmp1。對于多種調(diào)頻連續(xù)波，應分別測試記錄各調(diào)頻連續(xù)波的重復時間，比如tmp1

和tmp2等。

2.2.2雷達目標檢測性能

（1）單目標檢測：雷達的各項參數(shù)應滿足表1的要求，每個目標測試項應采集100幀

以上測試數(shù)據(jù)，單目標檢測結(jié)果應滿足表1的要求。

表1雷達參數(shù)限值

短距雷達中距雷達長距雷達

速度范圍（m/s）-75∽75-110∽55-110∽55

測速精度（m/s）≤0.15≤0.1≤0.1

最遠探測距離（m）≥70@10dBsm(±45°)≥160@10dBsm(±9°)≥210@10dBsm(±5°)

測距精度（m）≤±0.2或1%@1m

水平測角范圍（°）≥±60≥±45≥±5

測角精度（°）≤±1@±45°≤±0.5@±9°≤±0.3@±5°

a正值代表相向運動速度，負值代表相對運動速度

（2）多目標檢測：雷達的距離分辨力、速度分辨力和角度分辨力應滿足表2的要求。

表2雷達多目標檢測指標限值

速度分辨力（m/s）距離分辨力（m）角度分辨力（°）

短距雷達≤0.25≤0.75≤15

中距雷達≤0.25≤1≤7

長距雷達≤0.2≤1≤3

注1：表中限值的測試建議在方位角最遠探測距離角度位置進行。

注2：表中限值為兩個10dBsm目標下的要求，其他目標要求可由供需雙方協(xié)商。

（3）方位角雷達威力圖：實測的方位角雷達威力圖應記錄再測試報告中，探測威力要

4

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

求可由供需雙方協(xié)商確定。

（4）俯仰角雷達威力圖：實測的俯仰角雷達威力圖應記錄在測試報告中，探測威力要

求可由供需雙方協(xié)商確定。

（5）雷達抗干擾能力：探測到符合要求（目標的距離、速度、角度精度應在雷達標稱

精度范圍內(nèi)）的目標概率應大于90%，且無虛警情況。

（6）最小作用距離：雷達的最小作用距離應不大于0.6米。

2.2.3整車測試

（1）外部遮擋物要求：在雷達水平視角內(nèi)外部遮擋物雙程衰減值不大于5dB的條件下，

雷達方位角視角范圍內(nèi)的最大探測距離和角度應滿足系統(tǒng)功能設計要求。

（2）功能要求：雷達的功能應用應滿足GB/T39265-2020《道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)

（BSD）性能要求及試驗方法》、GB/T39323-2020《乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能

要求及試驗方法》、GB/T《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法》、GB/T《乘

用車車門開啟預警系統(tǒng)性能要求及試驗方法》、GB/T《乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）

性能要求及試驗方法》和GB/T《商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法》。

（3）道路測試要求：雷達應能滿足對目標物速度、角度和距離的識別，虛警率和漏警

率應滿足系統(tǒng)功能設計的要求。

2.2.4車規(guī)環(huán)境評價要求

（1）電氣性能：包含直流供電電壓、過電壓、疊加交流電、供電電壓緩降或緩升、供

電電壓緩降和快升、供電電壓瞬態(tài)變化、反向電壓、短時中斷供電、開路、短路保護、絕緣

電阻、參考接地和供電偏移等極端電壓條件下的要求。

（2）電磁兼容：包含對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾、對由傳導和耦合引起的電騷擾抗

擾、對電磁輻射的抗擾、無線電騷擾特性。

（3）機械性能：包含機械振動、機械沖擊、自由跌落、碎石沖擊、線束拉脫力。

（4）防塵防水性能。

（5）環(huán)境耐候性：系統(tǒng)的貯存環(huán)境條件和工作環(huán)境條件應滿足表3。

表3溫濕度范圍

貯存環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度(Tmin～Tmax)工作環(huán)境相對濕度

℃℃％

-40～90-40～8525～75

5

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

對系統(tǒng)進行環(huán)境試驗的內(nèi)容包括：低溫貯存、低溫工作、高溫貯存、高溫工作、溫度梯度、

溫度循環(huán)、濕熱試驗、冰水沖擊、鹽霧腐蝕和太陽光輻射。

（6）化學腐蝕：系統(tǒng)應按照不同的安裝位置，選擇試劑和暴露條件進行化學腐蝕試驗，

試驗后表面不應有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機械損傷，鏡頭表面不應有氣泡、劃痕、裂紋

缺陷。

2.2.5耐久性評價要求

本標準提出了高溫耐久性和溫度交變耐久性評價的要求和測試方法，包括高溫耐久性和

溫度交變耐久性，但是耐久性試驗是否開展由供需雙方協(xié)商決定，本標準為耐久性試驗提供

可供參考的要求及評價、計算模型，并作為資料性附錄。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

起草組內(nèi)的零部件供應商按照本標準的要求，在定型批量生產(chǎn)的產(chǎn)品中隨機抽樣作為驗

證試驗的樣品。

2022年7～9月，驗證試驗在中汽研軟件測評（天津）有限公司開展，具體試驗內(nèi)容如

表1所示，部分試驗圖片如圖2所示。

表4驗證試驗內(nèi)容及結(jié)果

序號試驗內(nèi)容標準條款試驗結(jié)果

1頻率調(diào)頻線性度5.1.1、6.2.1符合

2功率平坦度5.1.2、6.2.2符合

3調(diào)制波形參數(shù)5.1.3、6.2.3符合

單目標檢測：

4測速范圍、測速精度、測距范圍、測距精度、測角范圍、5.2.1、6.3.1符合

測角精度

多目標檢測：

55.2.2、6.3.2符合

速度分辨力、距離分辨力、角度分辨力

雷達威力圖：5.2.3、5.2.4、6.3.3、

6符合

方位角雷達威力圖、俯仰角雷達威力圖6.3.4

7近距離探測5.2.5、6.3.6符合

8抗干擾能力5.2.6、6.3.5符合

9電氣性能5.4.2、6.5.2符合

6

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

10機械性能5.4.3、6.5.3、6.5.4符合

11環(huán)境耐候性能6.5.5符合

12電磁兼容性6.5.6符合

頻率線性度

功率平坦度及調(diào)制波形參數(shù)分析

7

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

單目標、多目標檢測

高低溫及濕熱環(huán)境測試

8

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

防水試驗水飛濺試驗

電氣性能試驗雷達抗干擾性

圖2部分驗證試驗現(xiàn)場

四、標準中涉及專利的情況

本標準內(nèi)容不涉及相關專利。

五、預期達到的社會效益等情況

本標準給出了毫米波雷達射頻性能、目標檢測性能、整車和車規(guī)級環(huán)境條件下的評價要

求。本標準的實施可以規(guī)范產(chǎn)業(yè)行為，有效地提升毫米波雷達技術(shù)水平，為汽車相關安全改

善汽車安全性能，為汽車智能網(wǎng)聯(lián)提供車外感知系統(tǒng)傳感器技術(shù)參考，同時本標準的實施將

大大推動基于毫米波雷達技術(shù)在汽車電子技術(shù)上的發(fā)展。

六、采用國際標準和國外先進標準的情況

本標準未采用國際標準。目前國際上也沒有針對此類系統(tǒng)的車規(guī)級產(chǎn)品標準。

七、與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準的協(xié)調(diào)性

本標準屬于汽車電子與電磁兼容領域的零部件標準，與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相

關標準均協(xié)調(diào)一致。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、標準性質(zhì)的建議說明

本標準為推薦性國家標準。

十、貫徹標準的要求和措施建議

9

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

本標準是運用毫米波雷達技術(shù)實現(xiàn)的汽車外部感知系統(tǒng)傳感器的第一個推薦性國家標

準。本標準的發(fā)布對制定諸多汽車外部感知系統(tǒng)傳感器推薦性國家標準起到借鑒和推動的作

用，同時對汽車的智能化（自動化）駕駛以輔助安全以及主、被動安全的系統(tǒng)設計提供支持。

推薦為管理機構(gòu)的認證、檢測和市場監(jiān)督管理的依據(jù)。

十一、廢止現(xiàn)行相關標準的建議

無。

十二、其他應予說明的事項

無。

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》標準起草組

2022年9月26日

10

《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

目次

一、工作簡況..........................................................................................................................1

二、行業(yè)標準編制原則和行業(yè)標準主要內(nèi)容......................................................................1

三、主要試驗（或驗證）情況分析......................................................................................3

四、標準中涉及專利的情況..................................................................................................6

五、預期達到的社會效益等情況..........................................................................................9

六、采用國際標準和國外先進標準的情況..........................................................................9

七、與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準的協(xié)調(diào)性..................................................9

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)..................................................................................9

九、標準性質(zhì)的建議說明......................................................................................................9

十、貫徹標準的要求和措施建議..........................................................................................9

十一、廢止現(xiàn)行相關標準的建議........................................................................................10

十二、其他應予說明的事項................................................................................................10

《車用動力電池回收利用通用要求》（征求意見稿）編制說明

圖1汽車綠色低碳循環(huán)發(fā)展標準體系

車用動力電池回收利用國家標準體系見下表3。

表3車用動力電池回收利用國家標準體系

序號類別標準編號標準名稱進展狀態(tài)

1GB/T34013-2017電動汽車用動力蓄電池產(chǎn)品規(guī)格尺寸已發(fā)布

汽車動力蓄電池編碼規(guī)則已發(fā)布

2通用要求GB/T34014-2017

車用動力電池回收利用通用要求（2021

320213562-T-339制定中

下達計劃）

GB/T車用動力電池回收利用管理規(guī)范第1

4已發(fā)布

38698.1-2020部分包裝運輸規(guī)范

車用動力電池回收利用管理規(guī)范第2

520205114-T-339報批

部分回收服務網(wǎng)點

管理規(guī)范車用動力電池回收利用管理規(guī)范第3

6/待制定

GB/T38698部分綜合利用信息管理

車用動力電池回收利用管理規(guī)范第4

7/待制定

部分裝卸搬運規(guī)范

車用動力電池回收利用管理規(guī)范第5

8/待制定

部分存儲規(guī)范

車用動力電池回收利用梯次利用第1

9GB/T34015-2017已發(fā)布

部分余能檢測

GB/T車用動力電池回收利用梯次利用第2

10已發(fā)布

34015.2-2020部分拆卸要求

梯次利用GB/T車用動力電池回收利用梯次利用第3

11已發(fā)布

GB/T3401534015.3-2021部分梯次利用要求

GB/T車用動力電池回收利用梯次利用第4

12已發(fā)布

34015.4-2021部分梯次利用產(chǎn)品標識

GB/T車用動力電池回收利用梯次利用第5

13制定中

34015.5-XXXX部分可梯次利用設計指南（2022立項）

19

QC/TXXXXX—XXXX

附錄F

（資料性）

耐久性試驗計算模型

F.1在汽車上安裝位置的典型溫度模型

F.1.1在汽車安裝位置的平均溫升

終端在汽車上不同安裝位置的平均溫升如表F.1所示。

表F.1不同安裝位置的溫度模型和平均溫升

汽車上的安裝位置位置溫度模型位置平均溫升（△T）

無特殊的要求