任務7-3-1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC一級程序的編寫_第1頁
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數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)連接與調(diào)試任務7-3-1FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC一級程序的編寫課時：1學時1.內(nèi)容引入急停超程??數(shù)控機床在運行過程中由于各種原因經(jīng)常出現(xiàn)急停、超程等故障現(xiàn)象。出現(xiàn)急停和超程的原因有哪些？數(shù)控系統(tǒng)PMC超程和急停是如何控制的？在出現(xiàn)超程和急停后又如何解決？本節(jié)我們將學習FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序急停和超程的處理，熟悉急停和超程的控制原理，掌握超程和急停常用的接口信號，合理地編制數(shù)控機床一級控制程序。2.超程控制信號及梯形圖設計超程信號：*±Lx(Limit)該信號由硬件超程開關發(fā)出，通知CNC進給軸已經(jīng)到達行程終端。該信號為低電平有效，當信號為0時表示超程，系統(tǒng)會出現(xiàn)OT506，OT507報警。#7#6#5#4#3#2#1#0地址地址2.超程控制信號及梯形圖設計不使用硬件超程功能，可以設置以下參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)0：使用硬件超程信號1：所有軸都不使用硬件超程信號2.超程控制信號及梯形圖設計下面以數(shù)控車床為例，設計PMC硬件超程程序：3.急?？刂菩盘柤捌涮菪螆D設計緊急停止信號：*ESP(EmergencyStop)#7#6#5#4#3#2#1#0地址地址#7#6#5#4#3#2#1#0硬件信號軟件信號CNC直接讀取機床信號X8.4和PMC輸入信號G8.4，兩個信號中任意一個信號為0，系統(tǒng)進入緊急停止狀態(tài)。3.急?？刂菩盘柤捌涮菪螆D設計

CNC在緊急停止狀態(tài)時，伺服放大器的電磁接觸器將斷開，并且伺服電動機動態(tài)制動。動態(tài)制動是一種切斷伺服放大器與伺服電機之間的動力并將伺服電動機的動力線進行相間短路，利用伺服電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反電動勢產(chǎn)生制動的功能。緊急停止按鈕采用雙回路型，一支回路與CNC連接，另一支回路與伺服放大器連接。3.急?？刂菩盘柤捌涮菪螆D設計急停PMC程序如下：4.問題思考

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