浙江大學碩士學位論文STYLEREF標題,章標題(無序號)摘要總結及其展望總結及其展望對于直流電機的控制設計，可以利用的主要有三種方法，分別是模擬電路的方法、單片機的方法和應用專用邏輯電路的方法。對于模擬電路方法目前已經很少采用，最常用的是單片機的方法，本論文是基于應用專用邏輯電路的方法而展開設計的。目前很少采用FPGA對步進電機進行控制設計，本論文采用了此先進的技術對直流電機進行控制設計，設計了一個功能完善的全數(shù)字步進電機控制系統(tǒng)。本文研究主要針對PID算法對直流電機PWM波控制的作用。研究的主要內容就是通過PID算法來改變PWM的占空比。結果是成功的。分析了系統(tǒng)研究任務，將課題分為各個模塊進行模塊化設計，并且根據(jù)moedlsim的仿真波形進行分析比較。本設計如果能在硬件上直接操控直流電機就更好了。浙江大學碩士學位論文 參考文獻參考文獻[1]樓興華,劉韜.FPGA數(shù)字電子系統(tǒng)設計與開發(fā)實例導航[C]北京：北京人民郵電出版社2006.[2]Xilinx.Xilinx推出針對前端總線FPGA高性能計算解決方案[J].半導體技術,2008(1).[3]豆丁網(wǎng).直流電機的基本結構和工作原理[EB/OL]./p-36258144.html，2009.12.6.[4]汪厚新.采用FPGA的步進電機控制系統(tǒng)研究[D].碩士學位論文,西南交通大學,2006.[5]百度百科.直流電動機[EB/OL]./view/1081361.htm，2010.04.11.[6]劉皖,譚明,何道君.FPGA設計與應用[M].北京:清華大學出版社,2006.[7]吉國凡,趙志昊,楊嵩.基于ATE的FPGA測試方法［J］電子測試.2007(12).[8]陳喬夫.電機學[M].武漢:華中科技大學出版社，2009:1-150.[9]尚麗娜.FPGA動態(tài)可重構研究[D].碩士學位論文，浙江大學，2006.[10]朱明程.FPGA動態(tài)可重構技術及其應用[J].電子產品世界,2000(06)：06-012.[11]邢建平，曾凡泰.VHDL程序設計教程[M].北京：清華大學出版社，2005.[12]ZainalabedinNavabiVerilog.DigitalSystemDesignRegisterTransferLebelSynthesis,Testbench,andVerigification,SecondEdition［M］.北京：電子工業(yè)出版社.2007.[13]王金明.數(shù)字系統(tǒng)設計與VerilogHDL[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006[14]徐新民,吳曉波,嚴小浪.現(xiàn)場可編程門陣列動態(tài)重構下的低功耗研究［J］浙江大學學報.2007,41(12).[15]姜煜,付永慶,張林.基于FPGA芯片多功能數(shù)字鐘的研究[J]應用科技.2001(12).[16]卜慶軍，夏宇聞.一種基于FPGA的系統(tǒng)邏輯單芯片實現(xiàn)[J].電子測量技術，2007,30(11).[17]王軍偉.基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及實現(xiàn)[D].碩士學位論文,浙江工業(yè)大學,2009.[18]張科，靖固.利用FPGA的增量式PID控制的研究[J].現(xiàn)代制造工程，2009(3).[19]方鑫，黨宏社.高速模糊PID溫度控制器的設計與實現(xiàn)[J].化工自動化與儀表,2009,36(6):75-77.[20]姚寒松.基于FPGA的電機傳動控制系統(tǒng)的設計[D].碩士學位論文,江南大學,2006.[21]擺銀龍，范玉璋.基于FPGA的電機測速的設計與實現(xiàn)[J].中原工學院學報，2007,18(2):11-12.[22]陳俊碩，劉景林，張金萍.基于FPGA的直流電機PWM控制器設計[J].微電機，2009,42(10):24-25.[23]梁迎春，吳海濤.EDA技術在電機控制領域的應用和辦法[J].微特電機，2007,35(7):55-58.[24]肖云茂.基于模糊PID的步進電機控制技術的研究[D].碩士學位論文，浙江工業(yè)大學，2008.[25]劉巧英，朱家群，馬正華.無刷直流電機模糊自適應PID控制策略的仿真研究[J].工礦自動化，2009,35(8),[26]Mahsan

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IEEEConferenceonMultisensorFusionandIntegration,Sept2010[27]NanGuan,QingxuDeng,ZonghuaGu,WenyaoXu,GeYu:SchedulabilityanalysisofpreemptiveandnonpreemptiveEDFonpartialruntime-reconfigurableFPGAs,ACMTransactionsonDesignAutomationofElectricSystems,Vol13,2008[28]LerongCheng,PuneetGupta,CostasJ.Spanos,KunQian,LeiHe:Physicallyjustifiabledie-levelmodelingofspatialvariationinviewofsystematicacrosswafervariability.DAC2009:104-109[29]LerongCheng,JinjunXiong,LeiHe:Non-GaussianStatisticalTimingAnalysisUsingSecond-OrderPolynomialFitting.IEEETrans.onCADofIntegratedCircuitsandSystems28(1):130-140(2009)浙江大學碩士學位論文 作者簡歷作者簡歷教育經歷：2004.92008.6浙江大學城市學院電子科學與技術本科2008.9至今浙江大學軟件學院工程碩士浙江大學碩士學位論文 致謝致謝時光飛逝，兩年的工程碩士學習即將結束，在這期間的學習讓我收獲頗豐。首先要感謝我的導師徐新民老師，本論文從選題到完成，每一步都是在導師的指導下完成的，傾注了導師大量的心血。徐老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣，他循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。在此，我還要感謝實驗室的袁典波和馬振亮同學，是你們幫我融入了整個實驗室的氛圍。正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。也要感謝實驗室的其他同學，和你們在一起才有良好的學習生活的環(huán)境。感謝我的爸爸媽媽，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。最后還要感謝所有的老師，為我們打下堅實的專業(yè)基礎，同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設計次才會順利完成。在這里請接受我誠摯的謝意！署名蔡強于浙江大學軟件學院2010年9HYPERLINK電腦快捷知識大全編輯本段一、常見用法F1顯示當前程序或者windows的幫助內容。F2當你選中一個文件的話，這意味著“重命名”F3當你在桌面上的時候是打開“查找：所有文件”對話框F10或ALT激活當前程序的菜單欄windows鍵或CTRL+ESC打開開始菜單CTRL+ALT+DELETE在win9x中打開關閉程序對話框DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被放入回收站SHIFT+DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被直接刪除而不是放入回收站CTRL+N新建一個新的文件CTRL+O打開“打開文件”對話框CTRL+P打開“打印”對話框CTRL+S保存當前操作的文件CTRL+X剪切被選擇的項目到剪貼板CTRL+INSERT或CTRL+C復制被選擇的項目到剪貼板SHIFT+INSERT或CTRL+V粘貼剪貼板中的內容到當前位置ALT+BACKSPACE或CTRL+Z撤銷上一步的操作ALT+SHIFT+BACKSPACE重做上一步被撤銷的操作Windows鍵+L鎖屏鍵Windows鍵+M最小化所有被打開的窗口。Windows鍵+SHIFT+M重新將恢復上一項操作前窗口的大小和位置Windows鍵+E打開資源管理器Windows鍵+F打開“查找：所有文件”對話框Windows鍵+R打開“運行”對話框Windows鍵+BREAK打開“系統(tǒng)屬性”對話框Windows鍵+CTRL+F打開“查找：計算機”對話框SHIFT+F10或鼠標右擊打開當前活動項目的快捷菜單SHIFT在放入CD的時候按下不放，可以跳過自動播放CD。在打開word的時候按下不放，可以跳過自啟動的宏ALT+F4關閉當前應用程序ALT+SPACEBAR打開程序最左上角的菜單ALT+TAB切換當前程序ALT+ESC切換當前程序ALT+ENTER將windows下運行的MSDOS窗口在窗口和全屏幕狀態(tài)間切換PRINTSCREEN將當前屏幕以圖象方式拷貝到剪貼板ALT+PRINTSCREEN將當前活動程序窗口以圖象方式拷貝到剪貼板CTRL+F4關閉當前應用程序中的當前文本（如word中）CTRL+F6切換到當前應用程序中的下一個文本（加shift可以跳到前一個窗口）在IE中：ALT+RIGHTARROW顯示前一頁（前進鍵）ALT+LEFTARROW顯示后一頁（后退鍵）CTRL+TAB在頁面上的各框架中切換（加shift反向）F5刷新CTRL+F5強行刷新目的快捷鍵激活程序中的菜單欄F10執(zhí)行菜單上相應的命令ALT+菜單上帶下劃線的字母關閉多文檔界面程序中的當前窗口CTRL+F4關閉當前窗口或退出程序ALT+F4復制CTRL+C剪切CTRL+X刪除DELETE顯示所選對話框項目的幫助F1顯示當前窗口的系統(tǒng)菜單ALT+空格鍵顯示所選項目的快捷菜單SHIFT+F10顯示“開始”菜單CTRL+ESC顯示多文檔界面程序的系統(tǒng)菜單ALT+連字號(-)粘貼CTRL+V切換到上次使用的窗口或者按住ALT然后重復按TAB，切換到另一個窗口ALT+TAB撤消CTRL+Z編輯本段二、使用“Windows資源管理器”的快捷鍵目的快捷鍵如果當前選擇展開了,要折疊或者選擇父文件夾左箭頭折疊所選的文件夾NUMLOCK+負號(-)如果當前選擇折疊了，要展開或者選擇第一個子文件夾右箭頭展開當前選擇下的所有文件夾NUMLOCK+*展開所選的文件夾NUMLOCK+加號(+)在左右窗格間切換F6編輯本段三、使用WINDOWS鍵可以使用Microsoft自然鍵盤或含有Windows徽標鍵的其他任何兼容鍵盤的以下快捷鍵。目的快捷鍵在任務欄上的按鈕間循環(huán)WINDOWS+TAB顯示“查找：所有文件”WINDOWS+F顯示“查找：計算機”CTRL+WINDOWS+F顯示“幫助”WINDOWS+F1顯示“運行”命令WINDOWS+R顯示“開始”菜單WINDOWS顯示“系統(tǒng)屬性”對話框WINDOWS+BREAK顯示“Windows資源管理器”WINDOWS+E最小化或還原所有窗口WINDOWS+D撤消最小化所有窗口SHIFT+WINDOWS+M編輯本段四、“我的電腦”和“資源管理器”的快捷鍵目的快捷鍵關閉所選文件夾及其所有父文件夾按住SHIFT鍵再單擊“關閉按鈕（僅適用于“我的電腦”）向后移動到上一個視圖ALT+左箭頭向前移動到上一個視圖ALT+右箭頭查看上一級文件夾BACKSPACE編輯本段五、使用對話框中的快捷鍵目的快捷鍵取消當前任務ESC如果當前控件是個按鈕，要單擊該按鈕或者如果當前控件是個復選框，要選擇或清除該復選框或者如果當前控件是個選項按鈕，要單擊該選項空格鍵單擊相應的命令ALT+帶下劃線的字母單擊所選按鈕ENTER在選項上向后移動SHIFT+TAB在選項卡上向后移動CTRL+SHIFT+TAB在選項上向前移動TAB在選項卡上向前移動CTRL+TAB如果在“另存為”或“打開”對話框中選擇了某文件夾，要打開上一級文件夾BACKSPACE在“另存為”或“打開”對話框中打開“保存到”或“查閱”F4刷新“另存為”或“打開”對話框F5編輯本段六、桌面、我的電腦和“資源管理器”快捷鍵選擇項目時，可以使用以下快捷鍵。目的快捷鍵插入光盤時不用“自動播放”功能按住SHIFT插入CD-ROM復制文件按住CTRL拖動文件創(chuàng)建快捷方式按住CTRL+SHIFT拖動文件立即刪除某項目而不將其放入SHIFT+DELETE“回收站”顯示“查找：所有文件”F3顯示項目的快捷菜單APPLICATION鍵刷新窗口的內容F5重命名項目F2選擇所有項目CTRL+A查看項目的屬性ALT+ENTER或ALT+雙擊可將APPLICATION鍵用于Microsoft自然鍵盤或含有APPLICATION鍵的其他兼容鍵編輯本段七、Microsoft放大程序的快捷鍵這里運用Windows徽標鍵和其他鍵的組合。快捷鍵目的Windows徽標+PRINTSCREEN將屏幕復制到剪貼板（包括鼠標光標）Windows徽標+SCROLLLOCK將屏幕復制到剪貼板（不包括鼠標光標）Windows徽標+PAGEUP切換反色。Windows徽標+PAGEDOWN切換跟隨鼠標光標Windows徽標+向上箭頭增加放大率Windows徽標+向下箭頭減小放大率編輯本段八、使用輔助選項快捷鍵目的快捷鍵切換篩選鍵開關右SHIFT八秒切換高對比度開關左ALT+左SHIFT+PRINTSCREEN切換鼠標鍵開關左ALT+左SHIFT+NUMLOCK切換粘滯鍵開關SHIFT鍵五次切換切換鍵開關NUMLOCK五秒QQ快捷鍵，玩QQ更方便Alt+S快速回復Alt+C關閉當前窗口Alt+H打開聊天記錄Alt+T更改消息模式Ait+J打開聊天紀錄Ctrl+A全選當前對話框里的內容Ctrl+FQQ里直接顯示字體設置工具條Ctrl+J輸入框里回車(跟回車一個效果)Ctrl+M輸入框里回車(跟回車一個效果)Ctrl+L對輸入框里當前行的文字左對齊Ctrl+R對輸入框里當前行的文字右對齊Ctrl+E對輸入框里當前行的文字居中Ctrl+V在qq對話框里實行粘貼Ctrl+Z清空/恢復輸入框里的文字Ctrl+回車快速回復這個可能是聊QQ時最常用到的了Ctrl+Alt+Z快速提取消息Ctrl+Alt+A捕捉屏幕最常用的快捷鍵F5刷新DELETE刪除TAB改變焦點CTRL+C復制CTRL+X剪切CTRL+V粘貼CTRL+A全選CTRL+Z撤銷CTRL+S保存ALT+F4關閉CTRL+Y恢復ALT+TAB切換CTRL+F5強制刷新CTRL+W關閉CTRL+F查找SHIFT+DELETE永久刪除CTRL+ALT+DEL任務管理SHIFT+TAB-反向切換CTRL+空格--中英文輸入切換CTRL+Shift輸入法切換CTRL+ESC--開始菜單CTRL+ALT+ZQQ快速提取消息CTRL+ALT+AQQ截圖工具CTRL+ENTERQQ發(fā)消息Alt+1保存當前表單Alt+2保存為通用表單Alt+A展開收藏夾列表資源管理器END顯示當前窗口的底端HOME顯示當前窗口的頂端NUMLOCK+數(shù)字鍵盤的減號(-)折疊所選的文件夾NUMLOCK+數(shù)字鍵盤的加號(+)顯示所選文件夾的內容NUMLOCK+數(shù)字鍵盤的星號(*)顯示所選文件夾的所有子文件夾向左鍵當前所選項處于展開狀態(tài)時折疊該項，或選定其父文件夾向右鍵當前所選項處于折疊狀態(tài)時展開該項，或選定第一個子文件夾自然鍵盤【窗口】顯示或隱藏“開始”菜單【窗口】+F1幫助【窗口】+D顯示桌面【窗口】+R打開“運行”【窗口】+E打開“我的電腦”【窗口】+F搜索文件或文件夾【窗口】+U打開“工具管理器”【窗口】+BREAK顯示“系統(tǒng)屬性”【窗口】+TAB在打開的項目之間切換輔助功能按右邊的SHIFT鍵八秒鐘切換篩選鍵的開和關按SHIFT五次切換粘滯鍵的開和關按NUMLOCK五秒鐘切換切換鍵的開和關左邊的ALT+左邊的SHIFT+NUMLOCK切換鼠標鍵的開和關左邊的ALT+左邊的SHIFT+PRINTSCREEN切換高對比度的開和關運行按“開始”－“運行”，或按WIN鍵+R，在『運行』窗口中輸入：（按英文字符順序排列）%temp%打開臨時文件夾.C:\DocumentsandSettings\用戶名所在文件夾..C:\DocumentsandSettings...我的電腦\C盤appwize.cpl添加、刪除程序access.cpl輔助功能選項Accwiz輔助功能向導cmdCMD命令提示符commandCMD命令提示符chkdsk.exeChkdsk磁盤檢查certmgr.msc證書管理實用程序calc啟動計算器charmap啟動字符映射表cintsetp倉頡拼音輸入法cliconfgSQLSERVER客戶端網(wǎng)絡實用程序clipbrd剪貼板查看器control打開控制面板conf啟動netmeetingcompmgmt.msc計算機管理cleanmgr垃圾整理ciadv.msc索引服務程序dcomcnfg打開系統(tǒng)組件服務ddeshare打開DDE共享設置dxdiag檢查DirectX信息drwtsn32系統(tǒng)醫(yī)生devmgmt.msc設備管理器desk.cpl顯示屬性dfrg.msc磁盤碎片整理程序diskmgmt.msc磁盤管理實用程序dvdplayDVD播放器eventvwr事件查看器eudcedit造字程序explorer打開資源管理器fsmgmt.msc共享文件夾管理器firewall.cplWINDOWS防火墻gpedit.msc組策略hdwwiz.cpl添加硬件iexpress木馬捆綁工具，系統(tǒng)自帶inetcpl.cplINTETNET選項intl.cpl區(qū)域和語言選項（輸入法選項）irprops.cpl無線鏈接joy.cpl游戲控制器lusrmgr.msc本機用戶和組logoff注銷命令main.cpl鼠標mem.exe顯示內存使用情況migwiz文件轉移向導mlcfg32.cpl郵件mplayer2簡易widnowsmediaplayermspaint畫圖板msconfig.exe系統(tǒng)配置實用程序mstsc遠程桌面連接magnify放大鏡實用程序mmc打開控制臺mmsys.cpl聲音和音頻設備mobsync同步命令ncpa.cpl網(wǎng)絡連接nslookupIP地址偵測器netstartX開始X服務netstopX停止X服務netstat-an命令檢查接口netsetup.cpl無線網(wǎng)絡安裝向導notepad打開記事本nslookupIP地址偵探器narrator屏幕“講述人”ntbackup系統(tǒng)備份和還原ntmsmgr.msc移動存儲管理器ntmsoprq.msc移動存儲管理員操作請求nu