競賽任務(wù)書競賽任務(wù)書2024年上海高職院校技能大賽樣題賽項名稱：機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)(學(xué)生賽)賽項組別：高職組競賽模塊：模塊1—模塊3競賽時間：300分鐘11.本任務(wù)書共27頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向2.參賽隊?wèi)?yīng)在5小時內(nèi)完成本任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。選手在競賽過程中利用計算機(jī)創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:\技能競賽”文件夾中，未存儲到指定位置的程序文件不作為競賽成果予以評分。請及時對程序文件存儲，建議每10-15分鐘1次。4.任務(wù)書中只允許填寫競賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有5.由于參賽選手人為原因?qū)е赂傎愒O(shè)備損壞，以致無法正常繼續(xù)比賽，6.選手在比賽期間任何時間，均不得損毀、丟棄或賽后帶離與比賽相關(guān)的材料、工具、圖紙、程序、文件等相關(guān)資料，否則取消選手比賽資格，比賽21.背景介紹企業(yè)需要對現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行集成，以滿足產(chǎn)品零件的生產(chǎn)單元升級改造和不同類型產(chǎn)品零件的共線生產(chǎn)。以智能制造技術(shù)為基礎(chǔ)，在現(xiàn)有設(shè)備單元的基礎(chǔ)上，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、視覺、數(shù)控系統(tǒng)、RFID等設(shè)備，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)；選用工業(yè)以太網(wǎng)通訊方式完成設(shè)備端的控制和信息采集，利用人機(jī)交互系任務(wù)要求和硬件條件，完成機(jī)器人系統(tǒng)的單元改造的集成設(shè)計、安裝部署、編2.生產(chǎn)對象輪轂零件在其正面、背面布置都有定位基準(zhǔn)、RFID電子信息區(qū)域、零件缺陷(1)產(chǎn)品零件在應(yīng)用平臺各單元中通過輪廓和定位基準(zhǔn)實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，(2)產(chǎn)品的拾取須采用專用工具實現(xiàn)，如產(chǎn)品的正面拾取與背面拾取，均須采用不同的工具實現(xiàn)相應(yīng)功能。選手可根據(jù)不同功能要求自行選擇合理的(3)下圖為所示加工零件圖3圖1加工零件圖示4模塊一機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試(30分)任務(wù)1系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試(20分)(2)在虛擬仿真系統(tǒng)中，定義倉儲單元2號、5號工位的光電傳感器，(3)在虛擬仿真系統(tǒng)中，定義倉儲單元2號、5號工位的紅、綠指示燈(4)在虛擬仿真系統(tǒng)中，定義倉儲單元2號、5號托盤狀態(tài)機(jī)。在模型命名為“倉儲-托盤2狀態(tài)機(jī)”和“倉儲-托盤5狀態(tài)機(jī)”,設(shè)定狀態(tài)機(jī)運動模5式為“平移”,運動最小值“0mm”,最大值“125mm”,方向與實際氣缸運動方向一致；設(shè)定兩個狀態(tài)，狀態(tài)1為縮回狀態(tài)，運動時間Os,關(guān)節(jié)值0mm,狀態(tài)2為伸出狀態(tài)，運動時間1s,關(guān)節(jié)值125mm。態(tài)機(jī)，命名為“加工-左側(cè)滑動門狀態(tài)機(jī)”,設(shè)定狀運動最小值“0mm”,最大值“550mm”,方向與實際氣缸運動方向一致，設(shè)定兩個狀態(tài)，狀態(tài)1為關(guān)門狀態(tài)，運動時間Os,關(guān)節(jié)值0mm,狀態(tài)2為開門狀態(tài)，運動時間1s,關(guān)節(jié)值550mm。(6)在虛擬仿真系統(tǒng)中，定義分揀單元3號道口三個氣缸狀態(tài)機(jī)。在模個狀態(tài)，狀態(tài)1為抬起狀態(tài)，運動時間0s,關(guān)節(jié)值0mm,狀態(tài)2為落下狀態(tài)，三個狀態(tài)，狀態(tài)1為回位狀態(tài)，運動時間0s,關(guān)節(jié)值0mm,狀態(tài)2為伸出狀態(tài)，運動時間1s,關(guān)節(jié)值16mm,狀態(tài)3為推出狀態(tài)，運動時間3s,關(guān)節(jié)值回位狀態(tài)，運動時間0s,關(guān)節(jié)值0mm,狀態(tài)2為伸出狀態(tài)，運動時間2s,關(guān)節(jié)值131mm,狀態(tài)3為推出狀態(tài)，運動時間3s,關(guān)節(jié)值147mm。6序號地址功能注釋序號地址功能注釋1倉儲-托盤2122倉儲-托盤5343加工-左側(cè)滑動門5左側(cè)滑動門開門6左側(cè)滑動門關(guān)門4打磨-轉(zhuǎn)位升降機(jī)構(gòu)7升降機(jī)構(gòu)上升位8升降機(jī)構(gòu)下降位5打磨-轉(zhuǎn)位夾具9轉(zhuǎn)位夾具逆時針180°轉(zhuǎn)位夾具順時針180°6打磨-轉(zhuǎn)位夾具夾爪1轉(zhuǎn)位夾具夾爪1松開轉(zhuǎn)位夾具夾爪2松開7打磨-轉(zhuǎn)位夾具夾爪2轉(zhuǎn)位夾具夾爪1夾緊轉(zhuǎn)位夾具夾爪2夾緊8打磨-工臺-夾緊氣缸1工臺-夾緊氣缸1松開工臺-夾緊氣缸2松開9打磨-工臺-夾緊氣缸2工臺-夾緊氣缸1夾緊工臺-夾緊氣缸2夾緊打磨-轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺順時針轉(zhuǎn)180°轉(zhuǎn)臺逆時針轉(zhuǎn)180°打磨-轉(zhuǎn)臺夾緊氣缸1轉(zhuǎn)臺夾緊氣缸1松開轉(zhuǎn)臺夾緊氣缸2松開打磨-轉(zhuǎn)臺夾緊氣缸2轉(zhuǎn)臺夾緊氣缸1夾緊轉(zhuǎn)臺夾緊氣缸2夾緊分揀-橫擋板3分揀-橫擋板3抬起到位分揀-橫擋板3落下到位分揀-上推板3回位分揀-上推板3回位到位分揀-上推板3伸出分揀-上推板3伸出到位分揀-上推板3推出分揀-上推板3推出到位分揀-下推板3回位分揀-下推板3回位到位分揀-下推板3伸出分揀-下推板3伸出到位分揀-下推板3推出分揀-下推板3推出到位倉儲工位2指示燈倉儲工位5指示燈(1)編寫虛擬HMI程序，自行設(shè)計HMI界面，要求通過虛擬HMI選擇裝配車標(biāo)號(可選3號車標(biāo)或6號車標(biāo)),并且在虛擬HMI界面中能監(jiān)控機(jī)7(2)通過硬件網(wǎng)關(guān)，利用硬件按鍵來啟動虛擬調(diào)試軟件的工程文件運行，要求按下總控單元控制面板的“綠色自保持”按鈕，開始運行虛擬聯(lián)調(diào)流程。(3)根據(jù)輪轂零件的生產(chǎn)工藝流程要求，編寫PLC程序，編寫虛擬仿真系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人仿真程序，最終實現(xiàn)虛擬調(diào)試，驗證設(shè)備布局方案和工藝流程的合理性。工藝流程如下圖2所示，需結(jié)合表2所示的初始特征及狀態(tài)信息，完成1個輪轂零件的生產(chǎn)流程虛擬聯(lián)調(diào)。上測測送帶上圖2工藝流程圖表2虛擬調(diào)試過程輪轂初始狀態(tài)輪轂放置方向8注：運行過程中，機(jī)器人不得出現(xiàn)軸超限、不可達(dá)、奇異點等情況。PLC程序下載到總控單元的PLC1中。任務(wù)2系統(tǒng)搭建及故障排除(10分)2.1硬件搭建根據(jù)虛擬仿真驗證的系統(tǒng)布局方案設(shè)計，調(diào)整各單元的相對位置，完成根據(jù)布局設(shè)計完成各單元位置調(diào)整。要求：各單元地腳支撐升起，各單元外側(cè)四周全部安裝門板，多余門板放置在U型支架內(nèi)。2.2電氣及網(wǎng)絡(luò)連接根據(jù)系統(tǒng)布局方案設(shè)計和控制系統(tǒng)方案設(shè)計，完成各單元的電路、氣路、通訊線路連接，完成工業(yè)機(jī)器人示教器的線纜連接。(1)電源線纜由單元底柜的底板快接插頭安裝后通過底柜的下部線槽鋪(2)單元間電源線纜未放入線槽部分，不能出現(xiàn)折彎，整齊擺放在底柜(3)應(yīng)用平臺總電源線路完成連接后用賽位內(nèi)提供的臨時線槽覆蓋。(4)氣源線纜在臺面部分必須進(jìn)入線槽，未進(jìn)入線槽部分利用固定扣和扎帶固定在臺面或立柱上，要求裁剪長度合適，不能出現(xiàn)折彎、纏繞和變形，9(5)通訊線纜在臺面部分必須進(jìn)入線槽，未進(jìn)入線槽部分利用固定扣和(6)工業(yè)機(jī)器人示教器線纜在插接時注意接口方向和旋緊螺母的使用方(7)手動測試單元功能動作。2.3系統(tǒng)故障診斷與排除根據(jù)電氣原理圖，檢查各單元功能，設(shè)備存在兩處故障需要選手進(jìn)行排(1)檢測單元的臺面部分存在電氣接線故障1處，請參照電氣接線圖判(2)總控單元的臺面部分存在電氣接線故障1處，請參照電氣接線圖判注意：不涉及強(qiáng)電部分。若無法排除故障，正式開賽90分鐘后可由選手向現(xiàn)場裁判申請技術(shù)人員幫助排故，恢復(fù)過程不予補(bǔ)時，評分表中此項不得模塊二機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試(40分)(1)任務(wù)3、任務(wù)4為單獨功能評分；(2)任務(wù)5評分時機(jī)器人需處于自動模式，不允許流程錯誤或中斷，如錯誤或中斷則錯誤或中斷前流程有分，后續(xù)部分無分；(3)任務(wù)5聯(lián)調(diào)演示參考圖8所示流程圖進(jìn)行演示。聯(lián)調(diào)要求按下控制面板的綠色“自復(fù)位”按鈕，流程啟動，三色燈綠燈以1Hz頻率閃爍，任意時刻按下紅色“自復(fù)位”按鈕，工業(yè)機(jī)器人降速為15%運行，三色燈紅燈以任務(wù)5聯(lián)調(diào)評分如出現(xiàn)非程序原因造成的零件卡塞、掉落情況，由裁判評判是任務(wù)3數(shù)控單元集成調(diào)試(8分)(1)在手動模式和MDA模式下，通過按鍵1控制數(shù)控前門打開，前門打開到位后按鍵1上方指示燈1亮。(2)在手動模式和MDA模式下，通過按鍵2控制數(shù)控夾爪松開，松開到位后按鍵2上方指示燈2亮。(3)在手動模式和MDA模式下，通過按鍵3控制數(shù)控前門關(guān)閉，前門關(guān)閉到位后按鍵3上方指示燈3亮。(4)在手動模式和MDA模式下，通過按鍵4控制數(shù)控夾爪夾緊，夾緊到位后按鍵4上方指示燈4亮。按鍵12按鍵11按鍵103.2刀具安裝和對刀(1)刀具安裝利用現(xiàn)場所提供的工具及刀具完成數(shù)控單元的刀具安裝。對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行操作設(shè)置，根據(jù)虛擬刀庫刀具信息新建對應(yīng)刀具，以便后續(xù)數(shù)控加工編程使用。其中，加工單元中虛擬刀庫內(nèi)已存有6把刀具，各刀具信息如表3所示，刀庫中編號01-06分別對應(yīng)T1-T6。在數(shù)控系統(tǒng)中建立刀具信息時，單刃螺旋銑刀、雙刃螺旋銑刀對應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)中的“銑刀”類型，球頭銑刀對應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)中的“圓柱形球頭模具銑刀”類型，刀具長度刀具編號刀具類型單刃螺旋銑刀2單刃螺旋銑刀2雙刃螺旋銑刀2雙刃螺旋銑刀2球頭銑刀2球頭銑刀2(2)建立機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系原點對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行操作設(shè)置，正確設(shè)置機(jī)床機(jī)械零點。并進(jìn)行對刀操作。3.3數(shù)控加工參照圖3所示加工圖紙和表4加工工藝表，編寫或調(diào)用加工程序，完成圖3加工圖紙表4數(shù)控加工工藝表工步刀具主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度切削深度類型刀刃直徑l雙刃螺旋銑刀(1)須在產(chǎn)品零件范圍內(nèi)加工；(2)數(shù)控加工產(chǎn)品零件需選手完成數(shù)控編程調(diào)試，在機(jī)床MDA模式下運行對(4)加工開始和結(jié)束時主軸位置處于機(jī)床坐標(biāo)系原點。任務(wù)4視覺單元集成應(yīng)用(8分)(1)根據(jù)現(xiàn)場提供的相機(jī)支架零部件，完成相機(jī)的機(jī)械、電氣安裝。(2)對視覺單元的相機(jī)鏡頭焦距/光圈、光源亮度等進(jìn)行調(diào)整，使視覺控制器可采集到清晰穩(wěn)定的圖像。4.2視覺標(biāo)定編寫視覺標(biāo)定程序，完成視覺系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定。利用現(xiàn)場提供的校準(zhǔn)板工具，通過編寫工業(yè)機(jī)器人和視覺程序，完成視覺的校準(zhǔn)。4.3視覺檢測通過工業(yè)機(jī)器人抓取輪轂零件置于視覺單元的視覺相機(jī)視野，編寫PLC、初始1個輪轂正面朝上放置在倉儲單元工位4上，輪轂正面隨機(jī)貼有2-5個瑕疵貼紙和，視覺視覺檢測區(qū)域2貼有1個劃痕貼紙；1個輪轂反面放置在倉儲單元工位5上，視覺檢測區(qū)域1貼有隨機(jī)字符。通過工業(yè)機(jī)器人抓取輪轂零件置于視覺單元的視覺相機(jī)視野，編寫PLC、(1)抓取倉儲單元工位4上的輪轂，完成瑕疵數(shù)量檢測及劃痕長度檢測，檢測后瑕疵數(shù)量和劃痕長度須在WINCC界面上顯示。(劃痕長度與實際劃痕長度的誤差不大于0.2)(2)抓取倉儲單元工位5上的輪轂，完成字符檢測。并將檢測到的字符顯示在任務(wù)5機(jī)器人系統(tǒng)與周邊設(shè)備聯(lián)調(diào)(24分)5.1機(jī)器人編程調(diào)試(1)工業(yè)機(jī)器人安全姿態(tài)設(shè)定對工業(yè)機(jī)器人操作與編程，確定工業(yè)機(jī)器人本體的安全姿態(tài)，此姿態(tài)下工業(yè)機(jī)器人本體不會與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞。當(dāng)機(jī)器人單元第七軸運行時，工業(yè)機(jī)器人本體必須保持此姿態(tài)，不得同時動作。(2)機(jī)器人單元第七軸參數(shù)配置①對機(jī)器人單元中的PLC編程，設(shè)置伺服電機(jī)的控制參數(shù)與實物規(guī)格一致，實現(xiàn)PLC對第七軸的運動控制。其中伺服電機(jī)編碼器分辨率為131072pulses/rev(17線),伺服電機(jī)驅(qū)動器電子齒輪已設(shè)置為900:1,減速機(jī)減速比3:1,同步帶減速比1.5:1,滾珠絲杠導(dǎo)程5mm。程，使第七軸實現(xiàn)回原點、定位運動、定速運動功能，原點傳感器位于標(biāo)尺(3)快換工具的拾取與放回回，動作過程連貫無碰撞?？鞊Q工具在工具架的位置根據(jù)使用需求自行調(diào)(4)快換工具的使用對工業(yè)機(jī)器人操作與編程，使工業(yè)機(jī)器人可以完成對所使用工具的動作5.2機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床聯(lián)調(diào)(1)工業(yè)機(jī)器人將從打磨工位上取輪轂，數(shù)控單元安全門打開，工業(yè)機(jī)器(2)工業(yè)機(jī)器人退出數(shù)控單元，數(shù)控單元安全門關(guān)閉，數(shù)控單元夾具夾緊(3)數(shù)控機(jī)床完成指定圖4所示的加工圖紙圖形和表4加工工藝表進(jìn)行加工(選手需根據(jù)產(chǎn)品零件的正背面狀態(tài)在打磨單元自行完成翻轉(zhuǎn)動作，確保對產(chǎn)品零件正面的數(shù)控加工區(qū)域進(jìn)行數(shù)控加工),加工完成數(shù)控主軸復(fù)位，圖4加工圖紙5.3機(jī)器人與視覺系統(tǒng)聯(lián)調(diào)(1)工業(yè)機(jī)器人抓取輪轂零件，對視覺檢測區(qū)域3進(jìn)行顏色檢測；(2)如視覺檢測區(qū)域3的標(biāo)簽顏色為黃色，則進(jìn)入左側(cè)分支，如視覺檢測區(qū)域3的標(biāo)簽顏色不為黃色，則進(jìn)入右側(cè)分支；5.4機(jī)器人與其他外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)(1)倉儲單元根據(jù)控制系統(tǒng)方案設(shè)計結(jié)果和所提供的倉儲單元內(nèi)部接線圖，制定倉儲單元立體倉庫工藝，實現(xiàn)以下功能：①由外部信號控制倉位托盤推出和縮回。②每個倉位的傳感器可以感知當(dāng)前是否有產(chǎn)品零件存放在倉位中。零件時亮紅燈，當(dāng)倉位內(nèi)存放有產(chǎn)品零件亮綠燈。(2)分揀單元根據(jù)控制系統(tǒng)方案設(shè)計結(jié)果和所提供的分揀單元內(nèi)部接線圖，制定分揀①根據(jù)外部指令啟動傳動帶，并當(dāng)產(chǎn)品零件運動到指定分揀機(jī)構(gòu)時，傳②當(dāng)產(chǎn)品零件觸發(fā)傳送帶起始端傳感器后，根據(jù)外部指令將對應(yīng)道口分揀機(jī)構(gòu)升降氣缸降下。③當(dāng)產(chǎn)品零件運動到指定分揀機(jī)構(gòu)前，該分揀機(jī)構(gòu)推動氣缸將產(chǎn)品零件推入分揀道口，再通過道口的定位氣缸將產(chǎn)品零件定位到V型槽處，保持3s后縮回。(3)打磨單元(4)裝配模塊取3號輪轂裝配車標(biāo)配完成打磨區(qū)域3、打磨區(qū)吹屑2s,完成打磨區(qū)域3、打磨區(qū)圖5機(jī)器人與周邊系統(tǒng)聯(lián)調(diào)流程圖模塊三機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)(30分)任務(wù)6機(jī)器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試(20分)6.1機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化在模塊二機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試的基礎(chǔ)上，對其中的部分單元進(jìn)行(1)裝配模塊工藝優(yōu)化按照以下要求完成裝配模塊的工藝改造。①初始倉儲單元4-6號隨機(jī)放置3個輪轂(輪轂朝向、車標(biāo)有無狀態(tài)隨機(jī)，車標(biāo)庫隨機(jī)放置1個車標(biāo));②要求工業(yè)機(jī)器人抓取未安裝車標(biāo)的輪轂，放置到打磨工位；③工業(yè)機(jī)器人拾取車標(biāo)，完成輪轂的車標(biāo)裝配；④車標(biāo)裝配完成后，機(jī)器人放回工具，流程結(jié)束。(2)人機(jī)交互系統(tǒng)優(yōu)化題要求自行設(shè)計，滿足信息展示和操作功能即可。界面開發(fā)所需的全部圖片①人機(jī)界面組態(tài)設(shè)置根據(jù)控制系統(tǒng)方案設(shè)計結(jié)果，在PLC編程軟件中建立人機(jī)界面工程項目，②工作站手動控制>要求在手動模式下，對打磨單元、倉儲單元的各個氣缸進(jìn)行手動點>要求在手動模式下，完成RFID讀寫器的手動讀寫功能測試?？梢噪S機(jī)寫入任意字符數(shù)據(jù)，并且能正確讀取對應(yīng)數(shù)據(jù)出來。>要求在手動模式下，能控制機(jī)器人導(dǎo)軌的正反轉(zhuǎn)、回原點運動。>要求在自動模式下，能啟動運行“裝配模塊工藝優(yōu)化”流程。>對頁面屬性和項目運行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使人機(jī)交互在仿真運行時，可以在監(jiān)控終端(電視)上正常顯示，不能出現(xiàn)信息顯示不全等問示內(nèi)容見下表5所示)表5顯示信息序號顯示信息備注1數(shù)控XYZ軸實時數(shù)據(jù) 2數(shù)控安全門打開、關(guān)閉檢知顯示當(dāng)前安全門打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)3打磨單元各位置傳感器檢知打磨單元傳感器的信號信息4當(dāng)前機(jī)器人所在工作的單元 (4)倉儲單元所有倉位托盤縮回，指示燈正常點亮。(5)數(shù)控單元主軸停轉(zhuǎn)，主軸位于機(jī)床坐標(biāo)系原點，數(shù)控機(jī)床安全門關(guān)閉，(6)分揀單元傳送帶停止，分揀機(jī)構(gòu)所有氣缸縮回。(7)總控單元三色燈僅綠色燈常亮，根據(jù)要求開始產(chǎn)品零件的生產(chǎn)工藝流程。每個產(chǎn)品從倉位取出到放回倉位或回分揀道口算一個流程，單獨評分。(8)流程開始前和完成所有流程后，總控單元三色燈僅黃色燈常亮。要求：工業(yè)機(jī)器人保持在自動狀態(tài)，程序開始執(zhí)行后未通過任何人工干預(yù)完成所有既定內(nèi)容才算為完整流程。(1)系統(tǒng)檢測倉儲單元零件存儲信息，機(jī)器人拾取合適的工具從倉儲單元(2)掃描RFID電子標(biāo)簽信息，獲取預(yù)置工藝流程信息，(預(yù)置信息在評分前，按裁判指定內(nèi)容手動寫入)按照預(yù)置信息的先后順序依次執(zhí)行，例“B1B3D1D2F1”(RFID電子標(biāo)簽信息含義如下表6所示)。運行過程中，需要輪轂翻面的，選手自行通過打磨單元的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行(3)根據(jù)工藝流程信息按流程完成數(shù)控加工、檢測、分揀、倉儲等工作任務(wù)，并把當(dāng)前運行的工藝流程信息顯示在WINCC界面上。序號電子標(biāo)簽內(nèi)容含義1輪轂回倉，將輪轂放回倉儲單元最小空位處2數(shù)控加工過程中總控三色燈綠燈數(shù)控加工完成，總控三色燈綠燈恢復(fù)常亮狀態(tài)，紅燈熄滅3數(shù)控加工圖形按圖3所示圖紙4數(shù)控加工圖形按圖4所示圖紙5打磨區(qū)域16打磨區(qū)域27視覺檢測輪轂特征(視覺檢測區(qū)域3)是否為合格品8根據(jù)視覺檢測特征的信息，對應(yīng)在RFID標(biāo)簽信息寫入“0K”代表合格，寫入“NG”代表不合格9將輪轂分揀到分揀道口，按從小到大的使用順序?qū)⑤嗇灧謷椒謷揽?，按從大到小的使用順序任?wù)7MES系統(tǒng)應(yīng)用(10分)7.1MES系統(tǒng)設(shè)置(1)網(wǎng)關(guān)配置①利用網(wǎng)關(guān)配置