第七章ZigBee應(yīng)用開發(fā)與設(shè)計無線傳感網(wǎng)技術(shù)與設(shè)計目錄數(shù)據(jù)傳輸實驗串口收發(fā)基礎(chǔ)實驗串口收發(fā)基礎(chǔ)實驗網(wǎng)絡(luò)通信實驗2第一節(jié)數(shù)據(jù)傳輸實驗當(dāng)用戶應(yīng)用程序需要進行數(shù)據(jù)通信時，需要按照如下步驟實現(xiàn)：（1）調(diào)用協(xié)議棧提供的組網(wǎng)函數(shù)、加入網(wǎng)絡(luò)函數(shù)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的建立與節(jié)點的加入；（2）發(fā)送設(shè)備調(diào)用協(xié)議棧提供的無線數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送；（3）接收端調(diào)用協(xié)議棧提供的無線數(shù)據(jù)接收函數(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的正確接收。3第一節(jié)數(shù)據(jù)傳輸實驗

4第一節(jié)數(shù)據(jù)傳輸實驗-----協(xié)調(diào)器編程在Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中有三種設(shè)備類型：協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點，設(shè)備類型是由Zigbee協(xié)議棧不同的編譯選項來選擇的。協(xié)調(diào)器主要負責(zé)網(wǎng)絡(luò)是組建、維護、控制終端節(jié)點的加入等。路由器主要負責(zé)數(shù)據(jù)包的路由選擇。終端節(jié)點負責(zé)數(shù)據(jù)的采集，不具備路由功能。5第二節(jié)串口收發(fā)基礎(chǔ)實驗串口是開發(fā)板和用戶電腦交互的一種工具，正確的使用串口對于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)具有較大的促進作用，使用串口的基本步驟：（1）初始化串口，包括設(shè)置波特率、中斷等；（2）向發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)或者從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)。6第三節(jié)無線溫度檢測實驗該實驗的基本原理：協(xié)調(diào)器建立Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)，終端節(jié)點自動加入到該網(wǎng)絡(luò)中，然后終端節(jié)點周期性的采集溫度數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器收到溫度數(shù)據(jù)后，通過串口將其輸出到用戶PC機，7第四節(jié)網(wǎng)絡(luò)通信實驗在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中進行數(shù)據(jù)通信主要有三種類型：廣播（Broadcast）、單播（Unicast）和組播（Multicast）。如圖7-14所示。廣播描述的是一個節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)包，網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點都可以收到。這類似于開會時，領(lǐng)導(dǎo)講話，每個與會者都可以聽到。單播描述的是網(wǎng)絡(luò)中兩個節(jié)點之間進行數(shù)據(jù)包的收發(fā)過程。這就類似于任意兩個與會者之間進行的討論。組播又稱作多播，描述的是一