產品結構設計第三章3.1概述3.2旋轉機構設計3.3直線運動機構3.4曲線運動機構產品結構設計第三章3.1概述1產品結構設計第三章一、常用運動結構的功能與種類運動機構種類繁多，產品的設計功能決定所選擇和采用的機構。根據運動機構在產品中的作用，可分為執(zhí)行機構和傳動機構。如圖3-1，以自行車為例。車輪的轉動前輪的左右擺動、車閘的擺動抱合和變速撥叉的擺動是設計要求的基本運動，是實現自行車功能需要執(zhí)行的運動。直接保證這些運動的相應機構是飛輪、前叉合件、車閘組件及撥鏈器，按功能稱為執(zhí)行機構。為實現這些運動，需要相應的機構和裝置將源動力和運動傳遞到執(zhí)行機構，按功能稱為傳動機構。車輪的旋轉通過曲柄鏈輪鏈條將腳蹬動力傳遞給飛輪實現，車閘和撥鏈器的運動通過柔性鋼絲（本質是連桿）將作用在閘把和控制器上的運動和動力傳遞給相應的執(zhí)行機構完成。曲柄鏈輪和鏈條、閘把和鋼絲、變速控制器和鋼絲等即為所謂的傳動機構。產品結構設計第三章一、常用運動結構的功能與種類2精品資料精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結一節(jié)課的重點的難點，你是否會認為老師的教學方法需要改進？你所經歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學問無顏見爹娘……”“太陽當空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”產品結構設計第三章-ppt課件4產品結構設計第三章-ppt課件5圖3-2為一藥片包裝機數片機頭結構示意圖。

圖3-2為一藥片6由圖3-2可知，在產品或機械系統(tǒng)中，執(zhí)行機構的主要作用是實現所需功能動作（包括執(zhí)行運動和執(zhí)行力），而傳動機構（傳動鏈）則負責傳遞、變換、調節(jié)運動和動力，以適應不同產品的功能需要。無論是執(zhí)行機構還是傳動機構，實現產品設定運動功能可選擇和采用的具體機構種類和形式都不是唯一的。一個具體產品中的運動機構通?？赡苡啥鄠€結構環(huán)節(jié)組成，為了研究、分析和設計方便，可將其分解為一個個相對獨立的結構環(huán)節(jié)或簡單機構，如圖3-2中的齒輪、蝸輪和蝸桿。運動結構設計通常就是選擇、配置、組合、設計這些簡單機構。由圖3-2可知，在產品或機械系統(tǒng)中，執(zhí)行機構的主要作用是實7運動機構的種類可按照運動構件的運動規(guī)律或軌跡分為平面機構和空間機構兩種?？臻g機構的運動構件可在三維空間中運動，其運動自由度至少在兩個以上，如圖3-3中的篩子。平面機構的運動構件在某一平面內運動。按照機構運動構件的運動規(guī)律特征，運動機構又可分為轉動機構、直線運動機構、曲線運動機構、往復運動機構、間歇運動機構。最常用的是按照機構的結構特點分類的運動機構，即分為齒輪機構、鏈傳動機構、槽輪機構、曲柄滑塊機構、連桿機構等。運動機構的種類可按照運動構件的運動規(guī)律或軌跡分為平面機8產品結構設計第三章-ppt課件9二、機構學基礎機構通常由相互間有規(guī)律相對運動的剛性體組成，這些剛性體稱為機構的構件。機構中自身相對靜止的構件稱為機架，其他構件稱為運動構件。構件可以是一個零件，也可是由若干零件組成的剛性系統(tǒng)。機構的構件間允許相對運動，構件間需采用活動連接。這種使構件間保持接觸又允許相對運動的連接成為運動副。面接觸的運動副稱為低副，點或線接觸的運動副稱為高副。運動副按運動范圍可分為空間運動副和平面運動副兩類，常用的是平面運動副。平面運動副按運動形式特征又可分為轉動副、移動副、螺旋副、圓柱副等。二、機構學基礎10在機構分析中，運動副常采用簡圖符號表示，如圖3-4所示。在機構分析中，運動副常采用簡圖符號表示，如圖3-4所示。11運動副決定了所連接構件間的相互運動關系，運動副將構件連接起來，同時也限制了被連接構件的自由度。機架固定，運動自由度為0.一個通過轉動副與機架相連的構件，只有相對機架轉動一個自由度，如圖3-5（a），整個機構僅需一個獨立參數即可確定機構各構件的位置，此機構有一個自由度；在此運動構件末端，再通過轉動副連接一個運動構件，如圖3-5（b），則第二個運動構件相對第一個運動構件有一個運動自由度，加上隨同第一個運動構件的一個轉動自由度，共有二個自由度，機構也需要二個獨立參數確定各構件的相對位置，機構自由度為2；同理，圖3-5（c）的機構有三個自由度。運動副決定了所連接構件間的相互運動關系，運動副將構件連12產品結構設計第三章-ppt課件13確定運動機構各構件位置所需獨立參數的總個數稱為機構的自由度。一個機構的自由度數應大于0，否則機構無法運動、不成立。機構中用于輸入驅動力的構件稱為驅動構件（也稱原動件或主動件），驅動構件數應與機構的自由度數相同；其他運動構件稱為傳動構件（也稱從動件）；將運動和動力向外傳遞的構件又稱為輸出構件（也稱執(zhí)行構件）。確定運動機構各構件位置所需獨立參數的總個數稱為機構的自14在機構學中，一般利用構件和運動副符號及一些簡單的線條、圖形表示機構的結構組成、幾何形狀、相對位置關系等，稱為機構運動圖，如圖3-6所示。在機構學中，一15繪制機構運動簡圖時，一般是在分析清楚機構工作原理的基礎上，分析運動副的種類和數目，確定出機架、驅動件和從動件，然后將構件簡化為桿件，用線條圖表示出各構件、運動副及相對位置關系。機構運動簡圖不僅表示機構的結構和尺寸，也可表示出構件的相對運動關系，最好按比例繪制。繪制機構運動簡圖時，一般是在分析清楚機構工作原理的基礎16產品結構設計第三章齒輪機構齒輪機構是最常用的轉動機構，通常由兩個齒輪組成一組，依靠齒輪的嚙合傳遞轉動和扭矩。齒輪機構傳動準確可靠、傳遞功率大、效率高結構緊湊且使用壽命長。齒輪形式種類很多，常見的齒輪形式如圖3-7所示。產品結構設計第三章齒輪機構17產品結構設計第三章-ppt課件18齒輪按輪齒齒廓曲線形式可分為漸開線齒輪、擺線齒輪、圓弧齒輪、正玄曲線齒輪等，其中漸開線齒輪應用最廣泛。齒輪可按齒輪外觀幾何形狀、輪齒走向特征等分類，參見圖3-7中各齒輪的名稱。齒輪傳動機構中嚙合的輪齒保持緊密接觸，配合使用的齒輪輪齒大小和齒廓形狀必須一致。輪齒的大小決定齒輪傳遞扭矩的能力，輪齒越大，能力越大。輪齒的大小稱為齒輪的模數，模數在國標中已經標準化、系列化。齒輪制造時，使用相應標準模式的刀具加工。齒輪配對使用構成齒輪機構。一對齒輪中靠近驅動源的稱為主動輪，另外一個稱為從動輪。兩齒輪的齒數比（從動輪齒數除以主動輪齒數）稱為傳動比，傳動比是齒輪傳動的一個基本參數。齒輪的轉速與傳動比成反比；齒輪承受的扭矩比與傳動比成正比。齒輪按輪齒齒廓曲線形式可分為漸開線齒輪、擺線齒輪、圓弧19蝸輪蝸桿機構屬于特殊的齒輪機構。蝸輪蝸桿的傳動方向是單向的，即蝸桿只能作為主動件，蝸輪只能作為從動件。蝸桿的頭數為主動輪齒數，一般蝸桿頭數較少（常用頭數為1），因此蝸輪蝸桿機構的傳動比較大。蝸輪蝸桿機構屬于特殊的齒輪機構。蝸輪蝸桿的傳動方向是單20常見蝸輪蝸桿形式如圖3-8所示。常見蝸輪21齒輪齒條機構是齒輪機構的另外一個特例，相當于大齒輪直徑無限大的齒輪傳動，如圖3-9所示。齒輪齒條機構可實現旋轉與直線運動間的轉換。

齒輪齒條機構是齒輪22制造齒輪的材料常見的有鋼、黃銅、尼龍、塑料等。機械設備和一些重要的傳動機構常用鋼材作為齒輪的制造材料，配對使用的一對齒輪中，小齒輪轉速高、齒輪磨損快，表面硬度需比大齒輪高。儀表、鐘表等機構中，齒輪傳遞扭矩小，常用黃銅制造齒輪，表面摩擦小且容易加工。尼龍齒輪傳動噪聲小，常用于輕載、高速的輕工設備和機電一體化產品中，如照相機、復印機、打印機等。塑料齒輪柔性好、運轉噪聲小，且可鑄塑生產、成本低，但傳動載荷小、使用壽命短，常用于電動玩具等不重要場合。

蝸輪蝸桿機構運動摩擦大，工作狀況較差，因此蝸桿常采用鋼材制造，蝸輪則選擇鑄鐵材料。制造齒輪的材料常見的有鋼、黃銅、尼龍、塑料等。機械設備23實際產品結構中，為滿足傳動要求，常采用多組齒輪機構組成的傳動鏈，圖3-10為機械照相機的卷片機構。實際產品結構中，24輪系是采用兩個以上齒輪構成的一類齒輪傳動機構，其中一個齒輪軸為輸入軸，一個齒輪軸為輸出軸，其他齒輪負責逐級傳遞運動。根據輪系傳動時齒輪軸線相對機架是否變化，輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩類。圖3-10中，各齒輪直線式排列構成的輪系最簡單，屬于直排定軸輪系，相當于一對齒輪機構的逐級傳動，傳動比和結構變化小。圖3-11為一較簡單的周轉輪系示意圖，兩個中心輪分別為輸入、輸出周。周轉輪系中，圍繞固定中心軸轉動的齒輪稱為中心輪，軸線繞中心輪或其他軸轉動的齒輪稱為行星輪，其運動仿佛行星繞太陽轉動，因此這類輪系也稱為行星輪系。輪系是采用兩個以上齒輪構成的一類齒輪傳動機構，其中一個25產品結構設計第三章-ppt課件26周轉輪系有很多用途，其特殊用途主要有：實現大傳動比（可達幾千），滿足特殊傳動要求，且結構緊湊，節(jié)省空間；實現運動的合成與分解，典型的例子是汽車后橋變速器裝置，將發(fā)動機的轉動以不同的速度分配給左右兩輪，用于汽車轉彎變速。周轉輪系有很多用途，其特殊用途主要有：實現大傳動比（可27作為周轉輪系的一個例子，圖3-12為自行車后變速軸的結構，通過操縱鏈控制可實現三級變速。采用行星輪系變速，結構緊湊。

作為周轉輪系的28二、帶傳動機構帶傳動又稱皮帶傳動，結構簡單、成本低，在很多現代機械設備和工業(yè)及家用產品中得到使用，如機床、汽車、洗衣機、縫紉機、錄音機等。如圖3-13所示，帶傳動機構由主動帶輪、從動帶輪及傳動帶構成，傳動帶以一定張力套在兩個帶輪上。主動帶轉動時，依靠帶輪與傳動帶的摩擦力使從動帶輪轉動，實現傳動。摩擦力的大小取決于帶輪與傳動帶間的接觸壓力、接觸長度和摩擦系數。二、帶傳動機構29產品結構設計第三章-ppt課件30帶傳動機構的主要特點有：傳動軸中心距較大；靠摩擦傳動，過載打滑，可防止過載對系統(tǒng)重要零部件的破壞；運轉平穩(wěn)、吸振、噪聲小；結構簡單成本低、維護保養(yǎng)容易。由于在正常傳動過程中也存在打滑現象且與負載的變化有關，因此帶傳動可靠性差，不能保證恒定傳動比，傳動效率較低，傳動帶使用壽命短；另外帶傳動機構結構尺寸較大，實現大傳動比困難，也不適于高溫、易燃、易爆的使用場合。帶傳動機構的主要特點有：31帶傳動機構使用傳送帶的類型與傳動的效果和能力關系很大，常見的傳動帶如圖3-14所示。帶傳動機構使用傳送帶的類型與傳動的效果和能力關系很大，常見的32平皮帶最早使用牛皮制作，故而得名?，F代常采用平皮帶有膠帶、鋼帶和復合材料帶等幾種。膠帶又稱為橡膠帶、帆布袋，有纖維織物與橡膠粘結而成，，抗拉強度大、制作容易，但耐油性能較差，常用于簡單傳動系統(tǒng)。鋼帶用冷軋薄鋼片制成，強度大、變形小，用于特殊場合。復合材料帶常用高強度尼龍或聚酰胺等材料做強力層，以皮革作摩擦面，另一面使用耐磨橡膠。復合材料帶承載能力強、傳動性好、使用壽命長，是目前應用最多的平皮帶。圓形帶有皮制、麻質、鋼絲制等幾種。圓形帶結構簡單、傳動力大，常用于工作狀況惡劣的場合，如起重設備、建筑工地設備等。V形帶以棉線、化纖繩等為芯外裹橡膠制成。V形帶一般制成環(huán)狀無接頭帶，斷面呈梯形，兩斜面與帶輪槽接觸，摩擦力大，滑動小、工作可靠、運轉平穩(wěn)。V形帶應用最廣泛，屬于標準化、系列化中的部件。多楔帶綜合了平皮帶與V形帶的優(yōu)點，運轉速度高、可達傳動比大，主要用于傳動要求高、功率大等主要工作場合。平皮帶最早使用牛皮制作，故而得名。現代常采用平皮帶有膠33帶傳動突出的缺點是工作中打滑問題，不能保證穩(wěn)定、可靠的傳動比。同步齒形帶有效解決了這一問題。如圖3-15所示，齒形帶使用時需采用相應的同步齒形帶輪，其傳動為嚙合傳動，傳動帶與帶輪間無相對滑動，兼有齒輪傳動和帶傳動的優(yōu)點。齒形帶傳動比可達10，適于高速傳動，主要用于傳動要求準確的中、小功率傳動系統(tǒng)中，如測量儀器、輕工機械、繪圖儀、平板掃描儀等。帶傳動突出的缺點是工作中打滑問題，不能保證穩(wěn)定、可靠的34產品結構設計第三章-ppt課件35圖3-16為用于激光雕刻機激光頭移動位置的實例照片。圖3-16為用于36帶傳動機構中，兩帶輪軸線可以再同一平面內平行或交叉，也可不一個平面內，利用傳動帶與帶輪的不同纏繞方法，可構成不同的帶傳動形式，如圖3-17所示。帶傳動機構中，兩帶37帶傳動機構一般設有張緊裝置，如圖3-18所示。張緊裝置可增加帶輪與傳動帶間的接觸壓力和接觸長度（包角），也能避免因傳動帶松弛產生的影響。張緊的方式一般采用施力機構作用在傳動帶上，通過傳動帶的環(huán)狀路徑改變實現。

帶傳動機構一般38三、鏈傳動機構

鏈傳動機構由主動鏈輪、從動鏈輪及環(huán)繞在鏈輪上的封閉鏈條組成，如圖3-19所示。三、鏈傳動機構鏈傳動機構由主動鏈輪、從動鏈輪及環(huán)繞在鏈輪上39鏈傳動屬于嚙合傳動，傳動扭矩大、速度高，傳動穩(wěn)定可靠，傳動比準確。鏈條的種類較多，按用途可分為起重鏈、牽引鏈和傳動鏈三種。前兩種分別適合于起重機械和輸送用機械使用。用于旋轉傳動機構中主要適用傳動鏈。傳動鏈按結構分為滾子鏈和齒形鏈兩種，如圖3-20所示。滾子鏈由滾子鏈節(jié)和銷軸鏈節(jié)交替連接而成，結構簡單、成本低重量輕，但在傳動使用過程中鏈節(jié)伸展、節(jié)距變化產生振動和噪聲。滾子鏈主要用于中、輕載荷及非高速運轉的普通傳動場合。齒形鏈鏈節(jié)兩端有與鏈輪齒面相配合的齒廓翼板，保證嚙合時齒輪與鏈條嚙合面緊密貼合接觸，運轉時噪聲小，傳動平穩(wěn)。齒形鏈的主要缺點是結構復雜、重量大、成本高。齒形鏈主要用于高速、高精度的傳動系統(tǒng)。鏈傳動屬于嚙合傳動，傳動扭矩大、速度高，傳動穩(wěn)定可靠，40產品結構設計第三章-ppt課件41鏈輪齒數一般選擇為奇數，以便磨損均勻。從動輪與主動輪齒數之比定義為鏈傳動的轉速比。由于鏈傳動存在同時參與嚙合齒數問題，鏈傳動的轉速比不宜太大，通常取5~6以下。鏈傳動機構兩鏈輪的回轉平面必須在同一平面內，兩軸線相互平行。與帶傳動相似，鏈傳動也要考慮張緊問題。鏈傳動的張緊主要有調節(jié)中心距和在松邊設置張緊裝置兩種方式。采用第一種方法需在傳動結構上設計相應的調節(jié)裝置，如自行車、摩托車鏈傳動中后輪中心位置的調整機構等。對于鏈輪位置固定、中心距不可調節(jié)的鏈傳動機構，一般多采用結構簡單、有效的張緊輪結構。張緊輪應設在鏈傳動松邊，置于鏈條內側或外側均可，通過壓迫鏈條松邊、改變鏈條的行走路徑實現張緊。鏈輪齒數一般選擇為奇數，以便磨損均勻。42如圖3-21。張緊輪采用自由轉動的鏈輪或圓柱滾輪，直徑等于或略小于鏈輪直徑。如圖3-21。張緊輪采用自由轉動的鏈輪或圓柱滾輪，直徑等于或43四、摩擦輪傳動機構摩擦輪傳動是采用以一定壓力保持相互接觸的旋轉輪，依靠接觸摩擦力實現由主動輪向從動輪傳遞轉動和扭矩的傳動機構。四、摩擦輪傳動機構44產品結構設計第三章-ppt課件45如圖3-22所示，基本的摩擦輪傳動機構由兩個相互緊密接觸的摩擦輪組成。兩輪軸線交叉不知的圓柱摩擦輪，由于圓平面上不同半徑處線速度不同，通常圓周面用于摩擦的輪子輪緣倒角或做成圓角形式；將同平面平行軸布置的摩擦輪輪面設計為V行槽式，可增大接觸面積，從而增大摩擦力。如圖3-22所示，基本的摩擦輪傳動機構由兩個相互緊密接觸的46產品結構設計第三章摩擦輪傳動的扭矩傳遞能力主要決定于接觸面產生的摩擦力大小，而摩擦接觸面積、接觸正壓力和材料摩擦系數是摩擦力的主要影響因素。因此，在摩擦輪機構設計上，首先考慮選擇合適的材料，特別是摩擦輪接觸面的材料和表面狀況，可在制造、加工時進行特殊的處理，在機構運轉中，注意避免接觸油脂、粉塵等影響摩擦效果的物質吸附在摩擦面上；其次，在結構設計上，應保證摩擦面大小滿足要求，在可能情況下，盡可能加大摩擦接觸面積，可采用增加輪寬、改變結構面形狀等方法；此為，在結構上，設計合理、可靠的施加壓力機構和壓力調節(jié)裝置是保證摩擦輪傳動機構有效工作的保障措施。摩擦輪傳動機構最突出的特點是實現變速方便，通過改變摩擦接觸位置即可實現變速。特別是，可實現無級變速，并可在系統(tǒng)運轉時變速。產品結構設計第三章摩擦輪傳動的扭矩傳遞能力主要決定于接觸面產47摩擦輪機構在無級變速裝置中應用較多，輪子的形狀有多種變化，如圖3-23。摩擦輪機構在無級變速裝置中應用較多，輪子的形狀有多種變化，如48產品結構設計第三章一、螺旋傳動機構螺旋傳動機構由螺旋軸和螺母組成，螺母為工作執(zhí)行構件，傳動中螺旋軸轉動，螺母沿螺旋軸作直線運動，如圖3-24所示。螺旋傳動機構一般需設置防止螺母轉動裝置，如導向軌道、擋鐵等，以確保螺母可靠地實現直線移動。主要用于傳遞運動的螺旋傳動機構，螺旋軸又稱為絲杠，螺母稱為絲杠螺母。產品結構設計第三章一、螺旋傳動機構螺旋傳動機構由螺旋軸和螺49用于螺旋傳動機構螺旋軸及配套螺母可采用的螺紋牙形有多種，各有不同的特點、適于不同的工作場合，如圖3-25所示。用于螺旋傳動機構螺旋軸及配套螺母可采用的螺紋牙形有多種，各有50三角牙形螺紋加工容易、自鎖性好，但摩擦力大、傳動效率低，不適合于傳遞動力的機構。方牙螺紋傳動效率高、自鎖性較好，但加工困難，磨損后間隙影響傳動精度且無法補救，常用于功率大、精度要求不高的場合，如千斤頂、壓力機等。梯形牙螺紋的摩擦力和傳動效率介于三角形和方形牙螺紋之間，其優(yōu)點是加工容易，磨損后易于補救，牙根強度較高、對中性好，廣泛用于傳遞較大功率件的螺旋傳動機構。鋸齒牙形是方牙和梯形牙的結合體，具有方牙螺紋傳動效率高和梯形螺紋牙根強度高的特點，主要用于單向承受載荷和傳遞力的傳動機構或機械，如壓力機、軋鋼機等。三角牙形螺紋加工容易、自鎖性好，但摩擦力大、傳動效率51螺旋機構用于高精度傳動時，傳動間隙的影響很大，需配合定位、導向裝置。如圖3-26、圖3-27所示車床的傳動系統(tǒng)，采用光桿和導軌與絲桿配合。螺旋機構用于高精52產品結構設計第三章-ppt課件53螺旋千斤頂主要用螺旋傳動動力，執(zhí)行直線移動的構件可以是螺旋軸或螺母。圖3-28所示的千斤頂，螺母為機架，螺旋軸移動頂起負載重物。螺旋千斤頂主要用螺旋傳54普通螺旋傳動機構，螺旋軸與螺母的接觸面運動方式為滑動，因而摩擦大、效率低，且易磨損，磨損后，影響傳動精度，使用壽命低。滾珠螺旋機構采用滾動方式代替滑動，摩擦、磨損大大減，運轉平穩(wěn)。目前，在很多高速、高精度的傳動系統(tǒng)中已得到使用，如數控機床、測量儀器等。滾珠絲杠機構的主要缺點是加工制造工藝復雜、成本高，自身不能自鎖。普通螺旋傳動機構，螺旋軸與螺母的接觸面運動方式為滑動，55滾珠螺旋機構有多種結構形式，圖3-29為其中一種。滾珠螺旋機構有多56二、鏈輸送、牽引機構鏈輸送、牽引機構是將鏈條作為工作執(zhí)行構件，鏈輪作為傳動構件，將主動鏈輪的旋轉運動轉換為鏈條的直線運動，再通過鏈條實現輸送牽引等功能、目的。二、鏈輸送、牽引機構57最簡單的鏈輸送機構是直接用鏈條托載、輸送，如圖3-30所示。最簡單的鏈輸送機構是直接用鏈條托載、輸送，如圖3-30所示。58鏈輸送機的鏈條一般需用導軌支撐并在導軌上移動，輕載時可采用滑動方式，用滾動式鏈條可大大減小摩擦和動力消耗，如圖3-31所示。鏈輸送機的鏈條一般59輸送用鏈條可選種類較多，應根據使用條件和要求選用。建筑、礦山等工程用輸送機工作條件特殊，需使用特制的鏈條，圖3-32為幾種承載能力強、用于惡劣工況的鏈條。輸送用鏈條可選種類較多，應根據使用條件和要求選用。建筑、礦山60各種用途不同的輸送機，通過在鏈條上安裝相應的附件以滿足不同的輸送需要。例如，滾動式電梯采用帶溝槽整體式平板安裝于兩側的鏈條上，啤酒、飲料及日化產品等輕工自動生產線用輸送機則常采用分段式不銹鋼片形成一個移動輸送平面，輸送包裝容器及生產成品等，電器組裝、香煙包裝等工序分段作業(yè)生產線采用鏈條上安裝隔離定位推板（桿）輸送半成品。各種用途不同的輸送機，通過在鏈條上安裝相應的附件以滿足61圖3-33為幾種鏈條附件圖。圖3-33為幾種鏈條附件圖。62圖3-34為兩種用于粉料的鏈式刮板輸送機。圖3-34為兩種63圖3-35為用于礦山輸送礦石或電廠輸送煤、爐渣的鱗板輸送機。圖3-35為用于礦山輸送礦石或電廠輸送煤、爐渣的鱗板輸送機。64三、帶輸送、牽引機構帶輸送、牽引機構是將皮帶作為工作執(zhí)行構件，帶輪作為傳動構件，將主動輪的旋轉運動轉換為皮帶的直線運動，利用皮帶實現輸送、牽引等功能、目的。三、帶輸送、牽引機構65圖3-36為糧庫、碼頭、貨運站等廣泛采用的皮帶輸送機，中間等距布置的托輥用于支撐皮帶。圖3-36為糧庫、碼頭、貨運站等廣泛采用的皮帶輸送機，中間等66普通輸送機輸送距離越長則皮帶張力越大，對皮帶的要求越高。在普通皮帶輸送機皮帶下中間位置安裝幾個較小的膠帶機，為輸送機增加驅動力，可較好地解決上述問題，如圖3-37所示。普通輸送機輸送距離越長則皮帶張力越大，對皮帶的要求越高。在普67氣墊帶輸送機的設計思想是在輸送皮帶下構造一個氣床，減少輸送帶的運動摩擦阻力。圖3-38為氣墊帶輸送機的結構和工作原理。氣墊帶輸送機的設計思想是在輸送皮帶下構造一個氣床，減少輸送帶68磁墊帶輸送機是利用磁懸浮原理使輸送帶處于懸空狀態(tài)，減少輸送帶的運動摩擦阻力。磁墊帶輸送機使用的皮帶為特制的具有磁性的膠帶。圖3-39為磁墊