1智能制造有色礦粉智能取樣及制樣平臺技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了有色礦粉智能取樣及制樣平臺的平臺結(jié)構(gòu)、技術(shù)要求（含取樣、制樣規(guī)則）、控制本文件適用于有色礦粉智能取樣及制樣平臺的建設(shè)下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修GB/T14260散裝重有色金屬浮選精礦取樣、制樣GB/T14261散裝浮選鋅精礦取樣、制樣GB/T14262散裝浮選鉛精礦取樣、制樣4.1架構(gòu)組成4.2感知系統(tǒng)2感知系統(tǒng)包括車輛信息感知、取樣布局感知、取樣效果感知、樣品轉(zhuǎn)運信息感知等，主要實現(xiàn)車4.3控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)包括自主控制系統(tǒng)、流程監(jiān)視、啟動系統(tǒng)等，主要實現(xiàn)智能取樣系統(tǒng)各項作業(yè)指令執(zhí)行和完成情況反饋、各種故障情況的報警和處理和啟動停止系4.4執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)包括取樣裝置、樣釬清洗機(jī)構(gòu)、單側(cè)到樣機(jī)器人、單側(cè)取樣機(jī)器人等，主要完成取樣、有色礦粉取樣應(yīng)按以下步驟進(jìn)行取樣，具體流d)完成一次取樣后，移動到取粉器的位置，根據(jù)礦粉的類型進(jìn)行不同的剔粉操作，e)取樣完成后，大桁架移動到取桶位，進(jìn)行料桶置換后移動到取樣桿放置架復(fù)位，等待下次取f)取樣完成后換下使用過的取樣桿，小桁架將其取走放入高5.2基本要求3礦粉制樣進(jìn)行濕潤礦粉取樣時，取樣桿應(yīng)正確定位于取粉器前方，并確保開口與掛塊對齊；取樣a)取樣完成后，倒樣機(jī)器人將對應(yīng)的樣桶取下，將其中礦粉倒入混勻桶后放至混樣位。接著倒樣機(jī)器人將另一個樣桶取下，將其中的礦粉倒入混勻桶后放至混樣位中的樣桶b)將混料后的混勻桶搬至攪拌機(jī)工位上，由攪拌機(jī)完成相應(yīng)的攪拌作業(yè)；e)樣品經(jīng)封包貼標(biāo)之后，再由人工送至研磨室/總控室，完成后續(xù)的研磨6.2.1平臺所配備的單側(cè)倒樣機(jī)器人應(yīng)具備高精度的定位和操作6.3.1混勻桶中的礦粉應(yīng)進(jìn)行充分?jǐn)嚢?，確保樣品的均勻性和一致b)精礦品名、產(chǎn)地；a)系統(tǒng)啟動后，根據(jù)視覺鏡頭配合車輛尺寸識別系統(tǒng)檢測計算出車斗的長4c)在各象限內(nèi)，系統(tǒng)將隨機(jī)生成1組位置數(shù)據(jù)，每次移動到一組位置進(jìn)行采樣時，d)采樣后固定移動到取粉清洗機(jī)構(gòu)處進(jìn)行取粉清洗。循環(huán)往復(fù)直至歷遍所有位置數(shù)據(jù)。采樣完7.2.1自控系統(tǒng)運行應(yīng)具備智能控制7.2.4取樣點應(yīng)具有隨機(jī)性。應(yīng)按指定要求將樣品劃分不同的區(qū)域，每一個區(qū)域內(nèi)再按等比例要求隨機(jī)布點。相鄰等分之間的采樣點距離不能低于20cm，7.2.5取樣器的取樣動作需接受控制7.2.6應(yīng)具備故障診斷功能，能在系統(tǒng)發(fā)生故障時停機(jī)報警并指出7.3.1應(yīng)具備樣桿槍狀態(tài)監(jiān)視功能，7.3.2取樣過程中，應(yīng)具備對采樣機(jī)的監(jiān)視功能，掌握采樣機(jī)的運7.3.3控制單元應(yīng)包括整機(jī)聯(lián)合運行控制功能和單元(設(shè)備)單獨運行控制功能，同時具備采樣功能失7.3.4控制軟件發(fā)送定位坐標(biāo)給取采樣機(jī)