基于虛擬現(xiàn)實的一對多遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人的開題報告一、研究背景與意義近年來，隨著社會老齡化進(jìn)程不斷加快，老年人、殘疾人等康復(fù)需求越來越大。同時，由于人口流動、職場壓力等原因，越來越多的人需要遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)。虛擬現(xiàn)實技術(shù)為遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練提供了一種全新的方式。利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)可以在遠(yuǎn)程實現(xiàn)一對多的康復(fù)訓(xùn)練，同時有助于減輕醫(yī)療資源不足、醫(yī)療費用高等問題，具有重要的實際應(yīng)用意義。因此，本文擬針對虛擬現(xiàn)實技術(shù)在遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練領(lǐng)域的應(yīng)用，設(shè)計一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的一對多遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人，解決遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練中醫(yī)療資源分配不均、交通不便等問題，提高康復(fù)訓(xùn)練的效果和治療效果，為社會提供更好的康復(fù)服務(wù)，具有重要的研究意義。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析目前，國內(nèi)外在虛擬現(xiàn)實技術(shù)在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用上已經(jīng)取得了一定的研究成果。國外研究機構(gòu)如UniversityofAlabama致力于將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用于老年人的訓(xùn)練中，用以提升老年人的工作記憶和注意力；國內(nèi)研究機構(gòu)如浙江大學(xué)設(shè)計了一款康復(fù)輔助機器人，利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)幫助康復(fù)患者實現(xiàn)動作康復(fù)訓(xùn)練。不過，目前尚未有針對一對多遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練的虛擬現(xiàn)實應(yīng)用，則成為了本研究的一個重要的切入點。三、研究內(nèi)容和研究方法本文擬設(shè)計一套基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的一對多遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人，主要研究包括以下兩個方面：（1）遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練平臺的設(shè)計。此設(shè)計將使用虛擬現(xiàn)實技術(shù)模擬康復(fù)場景，根據(jù)患者狀態(tài)和康復(fù)階段，設(shè)計不同的場景和動作訓(xùn)練組合，將所有康復(fù)訓(xùn)練記錄在患者檔案中，并能隨時調(diào)整訓(xùn)練方案和康復(fù)計劃。（2）機器人操作系統(tǒng)設(shè)計。此設(shè)計應(yīng)針對一對多遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練模式，能實現(xiàn)機器人在遠(yuǎn)程平臺上的操作和控制，并遵循同步康復(fù)訓(xùn)練、個性化訓(xùn)練計劃、以及基于語音和手勢控制的人機交互原則。該研究采用文獻(xiàn)資料法、問卷調(diào)查法、案例分析法及實驗方法進(jìn)行研究。四、預(yù)期成果研究期望能設(shè)計出一款基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的一對多遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人，提供包括康復(fù)訓(xùn)練環(huán)境、康復(fù)階段計劃等機器人操作系統(tǒng)，為患者提供有效地遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練。預(yù)計在有效性和實用性上均能取得較好的成果。五、研究進(jìn)度計劃第一年：1.建立一對多遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練平臺的需求分析，并確定設(shè)計原則和準(zhǔn)則；2.根據(jù)需求分析結(jié)果，制定一對多遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練平臺的設(shè)計方案并實現(xiàn)其原型系統(tǒng)；3.針對既有的康復(fù)訓(xùn)練場景和動作訓(xùn)練組合，開展實驗，并收集數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。第二年：1.針對用戶體驗、康復(fù)訓(xùn)練效果、機器人操作等方面，收集用戶反饋并進(jìn)行分析；2.結(jié)合用戶反饋，對遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人進(jìn)行改善與完善。第三年：1.對優(yōu)化后的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人進(jìn)行實驗，并分析結(jié)果；2.論文寫作和論文答辯。六、參考文獻(xiàn)[1]張強，唐小寧。虛擬現(xiàn)實技術(shù)在老年人康復(fù)中的應(yīng)用。醫(yī)療衛(wèi)生技術(shù)，2017（12）：114-115.[2]蔡璐，陳剛，李昆岳。虛擬現(xiàn)實技術(shù)在康復(fù)輔助機器人設(shè)計中的應(yīng)用。電力自動化設(shè)備，2018（12）：