南京化工職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文設(shè)計題目：基于PLC的鍋爐溫度限制系統(tǒng)姓名：所在系部：班級名稱：學號：指導老師：2012年12月書目TOC\o"1-3"\h\u14533書目 I25212摘要 III18256第一章緒論 111781.1課題背景及探討目的和意義 152091.2國內(nèi)外探討現(xiàn)狀 1116341.3項目探討內(nèi)容 227542其次章PLC和組態(tài)軟件基礎(chǔ) 4116632.1可編程限制器基礎(chǔ) 4267262.1.1可編程限制器的產(chǎn)生和應(yīng)用 450672.1.2可編程限制器的組成 49038可編程限制器的工作原理 539412.1.4可編程限制器的分類及特點 6195052.2組態(tài)軟件的基礎(chǔ) 7245202.2.1組態(tài)的定義 780652.2.2組態(tài)王軟件的特點 810123第三章PLC限制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 9219473.1PLC限制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和步驟 9257153.1.1PLC限制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 9265953.1.2PLC限制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 972913.1.3PLC程序設(shè)計的一般步驟 1063763.2PLC的選型和硬件配置 1141463.2.1PLC型號的選擇 11294573.2.2S7-200CPU的選擇 1112613.2.3EM235模擬量輸入/輸出模塊 1186723.2.4熱電式傳感器 1234853.2.5可控硅加熱裝置簡介 1251433.3系統(tǒng)整體設(shè)計方案和電氣連接圖 12121073.4PLC限制器的設(shè)計 14283423.4.1限制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立 14262533.4.2PID限制及參數(shù)整定 15248854.1PLC程序設(shè)計的方法 17321024.2編程軟件STEP7--Micro/WIN概述 18113364.2.1STEP7--Micro/WIN簡潔介紹 18239254.2.2計算機與PLC的通信 19306914.3程序設(shè)計 20103434.3.3限制程序及分析 2714950第五章組態(tài)畫面的設(shè)計 33289185.1新建項目 33169145.2組態(tài)畫面創(chuàng)建 372645.2.1新建主畫面 37151585.2.2新建PID參數(shù)設(shè)定窗口 38157895.2.3新建數(shù)據(jù)報表 3883735.2.4新建實時曲線 3945.2.5新建歷史曲線 39127585.2.6新建報警窗口 4012880第六章系統(tǒng)測試 4180646.1啟動組態(tài)王 41150516.2實時曲線視察 42297646.3分析歷史趨勢曲線 42189376.4查看數(shù)據(jù)報表 4456156.5系統(tǒng)穩(wěn)定性測試 454219致謝 4629819參考文獻 47摘要從上世紀80年頭至90年頭中期，PLC得到了快速的發(fā)展，在這時期，PLC在處理模擬量實力、數(shù)字運算實力、人機接口實力和網(wǎng)絡(luò)實力得到大幅度提高，PLC漸漸進入過程限制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程限制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強、運用便利、適應(yīng)面廣、牢靠性高、抗干擾實力強、編程簡潔等特點。PLC在工業(yè)自動化限制特殊是依次限制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。本文介紹了以鍋爐為被控對象，以鍋爐出口水溫為主被控參數(shù)，以爐膛內(nèi)水溫為副被控參數(shù)，以加熱爐電阻絲電壓為限制參數(shù)，以PLC為限制器，構(gòu)成鍋爐溫度串級限制系統(tǒng)；采納PID算法，運用PLC梯形圖編程語言進行編程，實現(xiàn)鍋爐溫度的自動限制。電熱鍋爐的應(yīng)用領(lǐng)域相當廣泛，在相當多的領(lǐng)域里，電熱鍋爐的性能優(yōu)劣確定了產(chǎn)品的質(zhì)量好壞。目前電熱鍋爐的限制系統(tǒng)大都采納以微處理器為核心的計算機限制技術(shù)，既提高設(shè)備的自動化程度又提高設(shè)備的限制精度。

本文分別就電熱鍋爐的限制系統(tǒng)工作原理，溫度變送器的選型、PLC配置、組態(tài)軟件程序設(shè)計等幾方面進行闡述。通過改造電熱鍋爐的限制系統(tǒng)具有響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、牢靠性高，限制精度好等特點，對工業(yè)限制有現(xiàn)實意義。關(guān)鍵詞：電熱鍋爐的限制系統(tǒng)溫度限制串級限制PLCPID第一章緒論1.1課題背景及探討目的和意義電熱鍋爐的應(yīng)用領(lǐng)域相當廣泛，電熱鍋爐的性能優(yōu)劣確定了產(chǎn)品的質(zhì)量好壞。目前電熱鍋爐的限制系統(tǒng)大都采納以微處理器為核心的計算機限制技術(shù)，既提高設(shè)備的自動化程度又提高設(shè)備的限制精度。PLC的快速發(fā)展發(fā)生在上世紀80年頭至90年頭中期。在這時期，PLC在處理模擬量實力、數(shù)字運算實力、人機接口實力和網(wǎng)絡(luò)實力得到了很大的提高和發(fā)展。PLC漸漸進入過程限制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程限制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強、運用便利、適應(yīng)面廣、牢靠性高、抗干擾實力強、編程簡潔等特點。電熱鍋爐是機電一體化的產(chǎn)品，可將電能干脆轉(zhuǎn)化成熱能，具有效率高，體積小，無污染，運行平安牢靠，供熱穩(wěn)定，自動化程度高的優(yōu)點，是志向的節(jié)能環(huán)保的供暖設(shè)備。加上目前人們的環(huán)保意識的提高，電熱鍋爐越來越受人們的重視，在工業(yè)生產(chǎn)和民用生活用水中應(yīng)用越來越普及。電熱鍋爐目前主要用于供溫煦供應(yīng)生活用水。主要是限制水的溫度，保證恒溫供水。

PID限制是迄今為止最通用的限制方法之一。因為其牢靠性高、算法簡潔、魯棒性好，所以被廣泛應(yīng)用于過程限制中，尤其適用于可建立精確數(shù)學模型的確定性系統(tǒng)。PID限制的效果完全取決于其四個參數(shù)，即采樣周期ts、比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki、微分系數(shù)Kd。因而，PID參數(shù)的整定與優(yōu)化始終是自動限制領(lǐng)域探討的重要課題。PID在工業(yè)過程限制中的應(yīng)用已有近百年的歷史，在此期間雖然有很多限制算法問世，但由于PID算法以它自身的特點，再加上人們在長期運用中積累了豐富閱歷，使之在工業(yè)限制中得到廣泛應(yīng)用。在PID算法中，針對P、I、D三個參數(shù)的整定和優(yōu)化的問題成為關(guān)鍵問題。[5]1.2國內(nèi)外探討現(xiàn)狀自70年頭以來，由于工業(yè)過程限制的須要，特殊是微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動限制理論和設(shè)計方法發(fā)展的推動下，國內(nèi)外溫度限制系統(tǒng)的發(fā)展快速，并在智能化，自適應(yīng)、參數(shù)整定等方面取得成果，在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國技術(shù)領(lǐng)先，都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度限制器及儀器儀表，并在各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。它們主要有以下特點：1.適應(yīng)于大慣性、大滯后等困難的溫度限制體統(tǒng)的限制。2.能適應(yīng)于受控系統(tǒng)數(shù)學模型難以建立的溫度限制系統(tǒng)的限制。3.能適用于受控系統(tǒng)過程困難、參數(shù)時變的溫度限制系統(tǒng)的限制。4.這些溫度限制系統(tǒng)普遍采納自適應(yīng)限制、自校正限制、模糊限制、人工智能等理論及計算機技術(shù)，運用先進的算法，適應(yīng)范圍廣泛。5.溫度限制器普遍具有參數(shù)整定功能。借助于計算機軟件技術(shù)，溫度限制器具有對限制參數(shù)及特性進行自整定的功能。有的還具有自學習功能。6.溫度限制系統(tǒng)既有限制精度高、抗干擾實力強、魯棒性好的特點。目前，國外溫度限制系統(tǒng)及儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方向發(fā)展。隨溫度限制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然應(yīng)用很廣泛，但從國內(nèi)生產(chǎn)的溫度限制器來講，總體發(fā)展水平仍舊不高，同日本、美國、德國等先進國家相比仍舊有著較大的差距。目前，我國在這方面總體水平處于20世紀80年頭中后期的水平，成熟產(chǎn)品主要以“點位”限制及常規(guī)的PID限制器為主，它只能適用于一般的溫度系統(tǒng)的限制，難以限制滯后、困難、時變溫度系統(tǒng)限制。能適應(yīng)于較高的限制場合的智能化、自適應(yīng)限制儀表，國內(nèi)還不非常成熟。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對溫度限制系統(tǒng)的要求越來越高，因此，高精度、智能化、人性化的溫度限制系統(tǒng)是國內(nèi)外必定發(fā)展的趨勢。1.3項目探討內(nèi)容以鍋爐為被控對象，以鍋爐出口水溫為主被控參數(shù)，以爐膛內(nèi)水溫為副被控參數(shù)，以加熱爐電阻絲電壓為限制參數(shù)，以PLC為限制器，構(gòu)成鍋爐溫度串級限制系統(tǒng)；采納PID算法，運用PLC梯形圖編程語言進行編程，實現(xiàn)鍋爐溫度的自動限制。PLC技術(shù)在溫度監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用從整體上分析和探討了限制系統(tǒng)的硬件配置、電路圖的設(shè)計、程序設(shè)計，限制對象數(shù)學模型的建立、限制算法的選擇和參數(shù)的整定、人機界面的設(shè)計等。論文通過對德國西門子公司的S7-200系列PLC限制器，溫度傳感器將檢測到的實際爐溫轉(zhuǎn)化為電壓信號，經(jīng)過模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送到PLC中進行PID調(diào)整，PID限制器輸出轉(zhuǎn)化為0-10mA的電流信號輸入限制可控硅電壓調(diào)整器或觸發(fā)板變更可控硅管導通角的大小來調(diào)整輸出功率。對于監(jiān)控畫面，利用亞控公司的組態(tài)軟件“組態(tài)王“串級系統(tǒng)是由調(diào)整器串聯(lián)起來工作，其中一個調(diào)整器的輸出作為另一個調(diào)整器的給定值的系統(tǒng)。整個系統(tǒng)包括兩個限制回路，主回路和副回路。副回路由副變量檢測變送、副調(diào)整器、調(diào)整閥和副過程構(gòu)成；主回路由主變量檢測變送、主調(diào)整器、副調(diào)整器、調(diào)整閥、副過程和主過程構(gòu)成。一次擾動：作用在主被控過程上的，而不包括在副回路范圍內(nèi)的擾動。二次擾動：作用在副被控過程上的，即包括在副回路范圍內(nèi)的擾動。在串級限制系統(tǒng)中，由于引入了一個副回路，不僅能及早克服進入副回路的擾動，而且又能改善過程特性。副調(diào)整器具有“粗調(diào)”的作用，主調(diào)整器具有“細調(diào)”的作用，從而使其限制品質(zhì)得到進一步提高。其次章PLC和組態(tài)軟件基礎(chǔ)可編程限制器是是一種工業(yè)限制計算機，簡稱PLC，它運用可編程序的記憶以存儲指令，用來執(zhí)行邏輯、依次、計時、計數(shù)、和演算等功能，并通過數(shù)字或模擬的輸入輸出，以限制各種機械或過程。2.1可編程限制器基礎(chǔ)2.1.1可編程限制器的產(chǎn)生和應(yīng)用1969年美國數(shù)字設(shè)備公司勝利研制世界第一臺可編程序限制器PDP-14，并在GM公司的汽車自動裝配線上首次運用并獲得勝利。1971年日本從美國引進這項技術(shù)，很快研制出第一臺可編程序限制器DSC-18。1973年西歐國家也研制出他們的第一臺可編程限制器。我國從1974年起先研制，1977年起先工業(yè)推廣應(yīng)用。進入20世紀70年頭，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，尤其是PLC采納通訊微處理器之后，這種限制器功能得到更進一步增加。進入20世紀80年頭，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成的微機化PLC，使PLC的功能增加，工作速度快，體積減小，牢靠性提高，成本下降，編程和故障檢測更為敏捷，便利。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化消遣等各個行業(yè)。2.1.2可編程限制器的組成可編程限制器的組成:PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。1.CPUCPU是PLC的核心，它按PLC的系統(tǒng)程序給予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。CPU主要由運算器、限制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、限制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不行缺少的組成單元。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們確定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著限制規(guī)模。

2.I/O模塊

PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

常用的I/O分類如下：

開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA，0-20mA）、電壓型（0-10V，0-5V，-10-10V）等，按精度分，有12bit，14bit，16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的實力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。

3.編程器

編程器的作用是用來供用戶進行程序的輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)視的。編程器一般分為簡易型和智能型兩類。簡易型只能聯(lián)機編程，且往往須要將梯形圖轉(zhuǎn)化為機器語言助記符后才能送入。而智能型編程器（又稱圖形編程器），不但可以連機編程，而且還可以脫機編程。操作便利且功能強大。4.電源PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路供應(yīng)工作電源。同時，有的還為輸入電路供應(yīng)24V的工作電源。電源輸入類型有：溝通電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）?？删幊滔拗破鞯墓ぷ髟鞵LC的工作方式是一個不斷循環(huán)的依次掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從第一條指令起先，按依次逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令起先新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。PLC工作的全過程可用圖2-1所示的運行框圖來表示。圖2.1可編程限制器運行框圖2.1.4可編程限制器的分類及特點1.小型PLC小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)、運算數(shù)據(jù)處理和傳送通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。2.中型PLC中型PLC采納模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點數(shù)一般在256～1024點之間，I/O的處理方式除了采納一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采納干脆處理方式即在掃描用戶程序的過程中干脆讀輸入刷新輸出，它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。3.大型PLC一般I/O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC，大型PLC的軟硬件功能極強，具有極強的自診斷功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化，大型PLC還可以采納冗余或三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)使機器的牢靠性更高2.2組態(tài)軟件的基礎(chǔ)2.2.1組態(tài)的定義組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中供應(yīng)的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過程。組態(tài)軟件是有專業(yè)性的，一種組態(tài)軟件只能適合某種領(lǐng)域的應(yīng)用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計算機限制中，如DCS(集散限制系統(tǒng))組態(tài)，PLC梯形圖組態(tài)。人機界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。工業(yè)限制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實時監(jiān)控的。從表面上看，組態(tài)工具的運行程序就是執(zhí)行自己特定的任務(wù)。工控組態(tài)軟件也供應(yīng)了編程手段，一般都是內(nèi)置編譯系統(tǒng)，供應(yīng)類BASIC語言，有的支持VB，現(xiàn)在有的組態(tài)軟件甚至支持C#高級語言。在當今工控領(lǐng)域，一些常用的大型組態(tài)軟件主要有：ABB-OptiMax，WinCC，iFix，Intouch，組態(tài)王，力控，易控，MCGS等。本設(shè)計采納亞控的組態(tài)王軟件進行組態(tài)的設(shè)計。2.2.2組態(tài)王軟件的特點組態(tài)王軟件具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為限制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接限制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與限制，且在自動限制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采納組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。組態(tài)軟件也為試驗者供應(yīng)了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，便利地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示限制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和敏捷的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。第三章PLC限制系統(tǒng)的硬件設(shè)計本章主要從系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)和硬件設(shè)計的角度，介紹該項目的PLC限制系統(tǒng)的設(shè)計步驟、PLC的硬件配置、外部電路設(shè)計以及PLC限制器的設(shè)計參數(shù)的整定。3.1PLC限制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和步驟3.1.1PLC限制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則1.充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對象的限制要求。2.在滿足限制要求的前提下，力求使限制系統(tǒng)簡潔、經(jīng)濟、運用及修理便利。3.保證限制系統(tǒng)平安牢靠。4.應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC的型號、I／O點數(shù)和存儲器容量等內(nèi)容時，應(yīng)留有適當?shù)挠嗔?，以利于系統(tǒng)的調(diào)整和擴充。3.1.2PLC限制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟設(shè)計PLC應(yīng)用系統(tǒng)時，首先是進行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計，即依據(jù)被控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。然后是進行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過分析系統(tǒng)功能，提出PLC限制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，限制信號的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。最終依據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定PLC的機型和系統(tǒng)的具體配置。PLC限制系統(tǒng)設(shè)計可以按以下步驟進行：1.熟識被控對象，制定限制方案分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的協(xié)作，確定被控對象對PLC限制系統(tǒng)的限制要求。2.確定I／O設(shè)備依據(jù)系統(tǒng)的限制要求，確定用戶所需的輸入(如按鈕、行程開關(guān)、選擇開關(guān)等)和輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、信號指示燈等)由此確定PLC的I／O點數(shù)。3.選擇PLC選擇時主要包括PLC機型、容量、I／O模塊、電源的選擇。4.安排PLC的I／O地址依據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場須要，確定限制按鈕，選擇開關(guān)、接觸器、電磁閥、信號指示燈等各種輸入輸出設(shè)備的型號、規(guī)格、數(shù)量；依據(jù)所選的PLC的型號列出輸入／輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的比照表，以便繪制PLC外部I／O接線圖和編制程序。5.設(shè)計軟件及硬件進行PLC程序設(shè)計，進行限制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。由于程序與硬件設(shè)計可同時進行，因此，PLC限制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短，而對于繼電器系統(tǒng)必需先設(shè)計出全部的電氣限制線路后才能進行施工設(shè)計。6.聯(lián)機調(diào)試聯(lián)機調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過的程序進行在線統(tǒng)調(diào)。3.1.3PLC程序設(shè)計的一般步驟1.繪制系統(tǒng)的功能圖。2.設(shè)計梯形圖程序。3.依據(jù)梯形圖編寫指令表程序。4.對程序進行模擬調(diào)試及修改，直到滿足限制要求為止。調(diào)試過程中，可采納分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。PLC限制系統(tǒng)的設(shè)計步驟可參考圖3-1：圖3-1PLC限制系統(tǒng)的設(shè)計步驟3.2PLC的選型和硬件配置3.2.1PLC型號的選擇本溫度限制系統(tǒng)采納德國西門子S7-200PLC。S7-200是一種小型的可編程序限制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及限制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)困難限制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。3.2.2S7-200CPU的選擇S7-200系列的PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等類型。此系統(tǒng)選用的S7-200CPU226，CPU226集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID限制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊實力。I/O端子排可很簡潔地整體拆卸。3.2.3EM235模擬量輸入/輸出模塊在溫度限制系統(tǒng)中，傳感器將檢測到的溫度轉(zhuǎn)換成4-20mA的電流信號，系統(tǒng)須要配置模擬量的輸入模塊把電流信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號再送入PLC中進行處理。在這里我們選擇西門子的EM235模擬量輸入/輸出模塊。EM235模塊具有4路模擬量輸入/一路模擬量的輸出。它允許S7-200連接微小的模擬量信號，±80mV范圍。用戶必需用DIP開關(guān)來選擇熱電偶的類型，斷線檢查，測量單位，冷端補償和開路故障方向：SW1～SW3用于選擇熱電偶的類型，SW4沒有運用，SW5用于選擇斷線檢測方向，SW6用于選擇是否進行斷線檢測，SW7用于選擇測量方向，SW8用于選擇是否進行冷端補償。全部連到模塊上的熱電偶必需是相同類型。3.2.4熱電式傳感器熱電式傳感器是一種將溫度變更轉(zhuǎn)化為電量變更的裝置。在各種熱電式傳感器中，以將溫度量轉(zhuǎn)換為電勢和電阻的方法最為普遍。其中最為常用于測量溫度的是熱電偶和熱電阻，熱電偶是將溫度轉(zhuǎn)化為電勢變更，而熱電阻是將溫度變更轉(zhuǎn)化為電阻的變更。這兩種熱電式傳感器目前在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。該系統(tǒng)須要的傳感器是將溫度轉(zhuǎn)化為電流，且水溫最高是100℃，所以選擇Pt100鉑熱電阻傳感器。P100鉑熱電阻，簡稱為：PT100鉑電阻，其阻值會隨著溫度的變更而變更。PT后的100即表示它在0℃時阻值為100歐姆，在100℃時它的阻值約為138.5歐姆。它的工作原理：當PT100在0攝氏度的時候他的阻值為100歐姆，它的的阻值會隨著溫度上升它的阻值成勻速增長[3]。3.2.5可控硅加熱裝置簡介對于要求保持恒溫限制而不要溫度記錄的電阻爐采納帶PID調(diào)整的數(shù)字式溫度顯示調(diào)整儀顯示和調(diào)整溫度，輸出0～10mA作為直流信號輸入限制可控硅電壓調(diào)整器或觸發(fā)板變更可控硅管導通角的大小來調(diào)整輸出功率，完全可以滿足要求，投入成本低，操作便利直觀并且簡潔維護。溫度測量與限制是熱電偶采集信號通過PID溫度調(diào)整器測量和輸出0～10mA或4～20mA限制觸發(fā)板限制可控硅導通角的大小，從而限制主回路加熱元件電流大小，使電阻爐保持在設(shè)定的溫度工作狀態(tài)?？煽毓铚囟认拗破饔芍骰芈泛拖拗苹芈方M成。主回路是由可控硅，過電流愛護快速熔斷器、過電壓愛護RC和電阻爐的加熱元件等部分組成。3.3系統(tǒng)整體設(shè)計方案和電氣連接圖系統(tǒng)選用了PLCCPU226為限制器，PT100型熱電阻將檢測到的實際鍋爐水溫轉(zhuǎn)化為電流信號，經(jīng)過EM231模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)化成數(shù)字量信號并送到PLC中進行PID調(diào)整，PID限制器輸出轉(zhuǎn)化為0～10mA的電流信號輸入限制可控硅電壓調(diào)整器或觸發(fā)板變更可控硅管導通角的大小來調(diào)整輸出功率，從而調(diào)整電熱絲的加熱。PLC和組態(tài)王連接，實現(xiàn)了系統(tǒng)的實時監(jiān)控。整體設(shè)計方案如圖3-3：EM235鍋爐PT100PLEM235鍋爐PT100PLC計算機圖3-3整體設(shè)計方案系統(tǒng)硬件連線圖如圖3-4：圖3.4系統(tǒng)硬件連線圖3.4PLC限制器的設(shè)計限制器的設(shè)計是整個限制系統(tǒng)設(shè)計中最重要的一步。首先要依據(jù)受控對象的數(shù)學模型和它的各特性以及設(shè)計要求，確定限制器的結(jié)構(gòu)以及和受控對象的連接方式。最終依據(jù)所要求的性能指標確定限制器的參數(shù)值。3.4.1限制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立在本限制系統(tǒng)中，TT1(出口溫度傳感器)將檢測到的出口水溫度信號轉(zhuǎn)化為電流信號送入EM235模塊的A路，TT2(爐膛溫度傳感器)將檢測到的出口水溫度信號轉(zhuǎn)化為電流信號送入EM235模塊的B路。兩路模擬信號經(jīng)過EM235轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送入PLC，PLC再通過PID模塊進行PID調(diào)整限制。具體流程在第四章程序編寫的時候具體論述。由PLC的串級限制系統(tǒng)框圖如圖3-5：如圖3-5串級限制系統(tǒng)框圖3.4.2PID限制及參數(shù)整定1.PID限制器的組成PID限制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其數(shù)學表達式為：公式（3-1）（1）比例系數(shù)KC對系統(tǒng)性能的影響：

比例系數(shù)加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減小。Ｋc偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)整時間加長。Ｋc太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。Ｋc太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢。Ｋc可以選負數(shù)，這主要是由執(zhí)行機構(gòu)、傳感器以限制對象的特性確定的。假如Ｋc的符號選擇不當對象狀態(tài)(pv值)就會離限制目標的狀態(tài)(sv值)越來越遠，假如出現(xiàn)這樣的狀況Ｋc的符號就肯定要取反。

積分限制Ｔi對系統(tǒng)性能的影響：

（2）積分作用使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，Ｔi?。ǚe分作用強）會使系統(tǒng)不穩(wěn)定，但能消退穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的限制精度。

（3）微分限制Ｔd對系統(tǒng)性能的影響：

微分作用可以改善動態(tài)特性，Ｔd偏大時，超調(diào)量較大，調(diào)整時間較短。Ｔd偏小時，超調(diào)量也較大，調(diào)整時間也較長。只有Ｔd合適，才能使超調(diào)量較小，減短調(diào)整時間。2.主、副回路限制規(guī)律的選擇采納串級限制，所以有主副調(diào)整器之分。主調(diào)整器起定值限制作用，副調(diào)整器起隨動限制作用，這是選擇規(guī)律的基本動身點。主參數(shù)是工藝操作的重要指標，允許波動的范圍較小，一般要求無余差，因此，主調(diào)整器一般選PI或PID限制，副參數(shù)的設(shè)置是為了保證主參數(shù)的限制質(zhì)量，可允許在肯定范圍內(nèi)變更，允許有余差，因此副調(diào)整器只要選P限制規(guī)律就可以。在本限制系統(tǒng)中，我們將鍋爐出口水溫度作為主參數(shù)，爐膛溫度為副參數(shù)。主限制采納PI限制，副限制器采納P限制。3.主、副調(diào)整器正、反作用方式的確定副調(diào)整器作用方式的確定：

首先確定調(diào)整閥，出于生產(chǎn)工藝平安考慮，可控硅輸出電壓應(yīng)選用氣開式，這樣保證當系統(tǒng)出現(xiàn)故障使調(diào)整閥損壞而處于全關(guān)狀態(tài)，防止燃料進入加熱爐，確保設(shè)備平安，調(diào)整閥的Kv>0。然后確定副被控過程的K02，當調(diào)整閥開度增大，電壓增大，爐膛水溫度上升，所以K02>0。最終確定副調(diào)整器，為保證副回路是負反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)(即增益)乘積必需為負，所以副調(diào)整器K2<0，副調(diào)整器作用方式為反作用方式。

主調(diào)整器作用方式的確定：

爐膛水溫度上升，出口水溫度也上升，主被控過程K01>0。為保證主回路為負反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)乘積必需為負，所以主調(diào)整器的放大系數(shù)K1<0，主調(diào)整器作用方式為反作用方式[7]。4.采樣周期的分析采樣周期Ts越小，采樣值就越能反應(yīng)溫度的變更狀況。但是，Ts太小就會增加CPU的運算工作量，相鄰的兩次采樣值幾乎沒什么變更，將是PID限制器輸出的微分部分接近于0，所以不應(yīng)使采樣時間太小。，確定采樣周期時，應(yīng)保證被控量快速變更時，能用足夠多的采樣點，以保證不會因采樣點過稀而丟失被采集的模擬量中的重要信息。因為本系統(tǒng)是溫度限制系統(tǒng)，溫度具有延遲特性的慣性環(huán)節(jié)，所以采樣時間不能太短，一般是15s～20s，本系統(tǒng)采樣17s

經(jīng)過上述的分析，該溫度限制系統(tǒng)就已經(jīng)基本確定了，在系統(tǒng)投運之前還要進行限制器的參數(shù)整定。常用的整定方法可歸納為兩大類，即理論計算整定法和工程整定法。理論計算整定法是在已知被控對象的數(shù)學模型的基礎(chǔ)上，依據(jù)選取的質(zhì)量指標，經(jīng)過理論的計算（微分方程、根軌跡、頻率法等），求得最佳的整定參數(shù)。這類方法比較困難，工作量大，而且用于分析法或試驗測定法求得的對象數(shù)學模型只能近似的反映過程的動態(tài)特征，整定的結(jié)果精度不是很高，因此未在工程上受到廣泛的應(yīng)用。對于工程整定法，工程人員無需知道對象的數(shù)學模型，無需具備理論計算所學的理論學問，就可以在限制系統(tǒng)中干脆進行整定，因而簡潔、好用，在實際工程中被廣泛的應(yīng)用常用的工程整定法有閱歷整定法、臨界比例度法、衰減曲線法、自整定法等。在這里，我們采納閱歷整定法整定限制器的參數(shù)值。整定步驟為“先比例，再積分，最終微分”。（1）整定比例限制將比例限制作用由小變到大，視察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。（2）整定積分環(huán)節(jié)若在比例限制下穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求，需加入積分限制。先將步驟（1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50～80％，再將積分時間置一個較大值，觀測響應(yīng)曲線。然后減小積分時間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿足的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。（3）整定微分環(huán)節(jié)若經(jīng)過步驟（2），PI限制只能消退穩(wěn)態(tài)誤差，而動態(tài)過程不能令人滿足，則應(yīng)加入微分限制，構(gòu)成PID限制。先置微分時間TD=0，漸漸加大TD，同時相應(yīng)地變更比例系數(shù)和積分時間，反復(fù)試湊至獲得滿足的限制效果和PID限制參數(shù)。第四章PLC限制系統(tǒng)的軟件設(shè)計PLC限制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分本在硬件基礎(chǔ)上，具體介紹本項目的軟件設(shè)計，主要包括軟件設(shè)計的基本步驟、方法、編程軟件STEP7-Micro/WIN的介紹以及本項目的程序設(shè)計。4.1PLC程序設(shè)計的方法PLC程序設(shè)計常用的方法：主要有閱歷設(shè)計法、繼電器限制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、依次限制設(shè)計法、邏輯設(shè)計法等。1.閱歷設(shè)計法：閱歷設(shè)計法即在一些典型的限制電路程序的基礎(chǔ)上，依據(jù)被限制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些協(xié)助觸點和中間編程環(huán)節(jié)，才能達到限制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計所用的時間和設(shè)計質(zhì)量與設(shè)計者的閱歷有很大的關(guān)系，故稱為閱歷設(shè)計法。2.繼電器限制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法：用PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電器限制系統(tǒng)的功能。3.依次限制設(shè)計法：依據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步起先一步一步地設(shè)計下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。4.邏輯設(shè)計法：通過中間量把輸入和輸出聯(lián)系起來。事實上就找到輸出和輸入的關(guān)系，完成設(shè)計任務(wù)。4.2編程軟件STEP7--Micro/WIN概述STEP7-Micro/WIN編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，由西門子公司專為S7-200系列可編程限制器設(shè)計開發(fā)，它功能強大，主要為用戶開發(fā)限制程序運用，同時也可以實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。4.2.1STEP7--Micro/WIN簡潔介紹以STEP7-Micro/WIN創(chuàng)建程序，為接通STEP7-Micro/WIN，可雙擊STEP7-Micro/WIN的圖標，如圖4-1所示，STEP7-Micro/WIN項目窗口將供應(yīng)用于創(chuàng)建程序的工作空間。閱讀條給出了多組按鈕，用于訪問STEP7--Micro/WIN的不同編程特性。指令樹將顯示用于創(chuàng)建限制程序的全部項目對象指令。程序編輯器包括程序邏輯和局部變量表，可在其中安排臨時局部變量的符號名。子程序和中斷程序在程序編輯器窗口的的底部按標簽顯示。本項目中我們利用STEP7--Micro/WINV4.0SP5編程軟件，其界面如圖4-1所示。項目包括的基本組件：程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)表、交叉引用表。圖4-1STEP7--Micro/WIN項目窗口4.2.2計算機與PLC的通信在STEP7-Micro/WIN中雙擊指令樹中的“通信”圖標，或執(zhí)行菜單吩咐的“查看”/“組件”/“通信”，將出現(xiàn)“通信”對話框，見圖4-2。圖4-2PLC通信窗口在將新的設(shè)置下載到S7-200之前，應(yīng)設(shè)置遠程站的地址，是它與S7-200的地址。雙擊“通信”對話框中“雙擊刷新”旁邊的藍色箭頭組成的圖標，編程軟件將會自動搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的S7-200，并用圖標顯示搜尋到的S7-200。4.3程序設(shè)計4.3.1程序設(shè)計思路PLC運行時，通過特殊繼電器SM0.0產(chǎn)生初始化脈沖進行初始化，將溫度設(shè)定值，PID參數(shù)值等存入數(shù)據(jù)寄存器，隨后系統(tǒng)起先溫度采樣，采樣周期是17秒，TT1(出口水溫溫度傳感器)將采集到的出口水溫度信號轉(zhuǎn)換為電流信號，電流信號在通過AIW0進入PLC，作為主回路的反饋值，經(jīng)過主限制器（PID0）的PI運算產(chǎn)生輸出信號，作為副回路的給定值。TT2(爐膛水溫傳感器)將采集到的爐膛水溫度信號轉(zhuǎn)換為電流信號，電流信號在通過AIW2進入PLC，作為副回路的反饋值，經(jīng)過副限制器（PID1）的P運算產(chǎn)生輸出的信號，由AQW0輸出，輸出的4-20mA電流信號限制可控硅的導通角，從而限制電熱絲的電壓，完成對溫度的限制。4.3.2PID指令向?qū)Ь帉慞ID限制程序時，首先要把過程變量（PV）轉(zhuǎn)化為0.00-1.00之間的標準實數(shù)。PID運算結(jié)束之后，須要把回路輸出（0.00--1.00之間的標準化實數(shù)）轉(zhuǎn)換為可以送給模擬量輸出模塊的整數(shù)。圖4-3PID初始化指令如圖4-3，PV_I是模擬量輸入模塊供應(yīng)的反饋值的地址，Setpoint_R是以百分比為單位的實數(shù)給定值（SP），Output是PID限制器的INT型的輸出地址。HighAlarm和LowAlarm分別是超過上限和下限的報警信號輸出，ModuleErr是模擬量模塊的故障輸出信號。主回路PID指令向?qū)В?)主回路采納0號PID回路如圖4-4圖4-4主回路用0號PID回路(2)設(shè)置PID參數(shù)，如圖4-5：圖4-5設(shè)置PID參數(shù)給定值的范圍是0.0--100.0，比例增益Kc為-3.0，積分時間Ti=7min，因為主限制器采納PI限制，所以微分時間Td=0。（3）回路輸入量的極性與范圍，如圖4-5：圖4-5輸入輸出量的設(shè)置(4)PID指令的參數(shù)表占用的V存儲區(qū)的起始地址如圖4-6：圖4-6地址設(shè)置（5）向?qū)瓿?，如圖4-7圖4-7向?qū)瓿?.副回路PID指令向?qū)В?）副回路采納1號PID回路，如圖4-8：圖4-8副回路PID回路設(shè)置（2）新建PID配置，如圖4-9：圖4-9PID配置新建（3）設(shè)置PID參數(shù)，如圖4-10圖4-10副回路PID設(shè)置因為副回路主要起到“粗調(diào)”、“快調(diào)”的作用，所以我們采納P調(diào)整作用，比例增益Kc=-4.0，Ti無窮大，Td=0;（4）副回路輸入量的極性與范圍，如圖4-11圖4-11副回路輸入輸出設(shè)置（5）PID指令的參數(shù)表占用的V存儲區(qū)的起始地址，如圖4-12：圖4-12副回路存儲區(qū)設(shè)置（6）向?qū)瓿桑鐖D4-13圖4-13副回路向?qū)瓿?.3.3限制程序及分析因為由AIW0和AIW2輸入的是6400--32000的數(shù)字量，所以要轉(zhuǎn)換為實際的溫度要進行運算，運算公式為：公式（4-1）其中，T為實際溫度，D為AIWO和AIW2輸入的數(shù)字量。1.PLC的內(nèi)存地址安排見表4-1表4-1內(nèi)存地址安排地址說明VD250鍋爐出口水溫度存放地址VD260爐膛水溫存放地址VD270主限制器PID輸出存放地址VD300目標設(shè)定溫度存放地址VD304主限制器Kc存放地址VD308主限制器Ti存放地址VD312主限制器Td存放地址VD320副調(diào)整器Kc存放地址2.PID指令表見表4-2：表4-2PID指令回路表地址名稱說明VD0主調(diào)整器過程變量（PVn）必需在0.0~1.0之間VD4主調(diào)整器給定值（SPn）必需在0.0~1.0之間VD8主調(diào)整器輸出值（Mn）必需在0.0~1.0之間VD12主調(diào)整器增益（Kc）比例常數(shù)，可正可負VD16主調(diào)整器采樣時間（Ts）單位為s，必需是正數(shù)VD20主調(diào)整器積分時間（Ti）單位為min，必需是正數(shù)VD24主調(diào)整器微分時間（Td）單位為min，必需是正數(shù)VD120副調(diào)整器過程變量（PVn）必需在0.0~1.0之間VD124副調(diào)整器給定值（SPn）必需在0.0~1.0之間VD128副調(diào)整器輸出值（Mn）必需在0.0~1.0之間VD132副調(diào)整器增益（Kc）比例常數(shù)，可正可負VD136副調(diào)整器采樣時間（Ts）單位為s，必需是正數(shù)VD140副調(diào)整器積分時間（Ti）單位為min，必需是正數(shù)VD144副調(diào)整器微分時間（Td）單位為min，必需是正數(shù)3.限制程序如圖4-14至4-17所示：（1）主程序：圖4-14限制程序1（2）主調(diào)整器程序：圖4-15限制程序2圖4-16限制程序3圖4-17限制程序4（3）副調(diào)整器程序：圖4-18限制程序5圖4-19限制程序6圖4-20限制程序7第五章組態(tài)畫面的設(shè)計本章具體的講解一個組態(tài)系統(tǒng)的建立和設(shè)計。5.1新建項目雙擊組態(tài)王的快捷方式，出現(xiàn)組態(tài)王的工程管理器窗口，雙擊新建按扭，依據(jù)彈出的建立向?qū)?，填寫工程名稱。然后打開剛建立的工程。進入組態(tài)畫面的設(shè)計，如圖5-1：圖5-1新建工程1.新建畫面進入工程管理器后，在畫面右方雙擊“新建”，新建畫面，并設(shè)置畫面屬性，圖5-2所示：圖5-2畫面新建2.新建設(shè)備因為組態(tài)畫面要與西門子S7-200PLC連接之后才能運用，所以要新建S7-200的連接，具體步驟如圖5-3：圖5-3步驟1圖5-4步驟2圖5-5步驟3圖5-6步驟43.新建變量要實現(xiàn)組態(tài)王對S7-200的在線監(jiān)控，就先必需建立兩者之間的聯(lián)系，那就須要建立兩者間的數(shù)據(jù)變量?；绢愋偷淖兞靠梢苑譃椤皟?nèi)存變量”和I/O變量兩類。內(nèi)存變量是組態(tài)王內(nèi)部的變量，不跟被監(jiān)控的設(shè)備進行交換。而I/O變量是兩者之間相互交換數(shù)據(jù)的橋梁，S7-200和組態(tài)王的數(shù)據(jù)交換是雙向的。如圖5-7所示：圖5-7新建變量目中所用到的變量見圖5-8：圖5-8變量表5.2組態(tài)畫面創(chuàng)建5.2.1新建主畫面如圖5-9所示，高溫報警用來顯示當溫度高于95°C的時候，等會變紅閃耀，加熱爐上的指示燈用來指示加熱爐的加熱狀態(tài)。圖5-9限制系統(tǒng)主畫面5.2.2新建PID參數(shù)設(shè)定窗口如圖5-10所示，PID參數(shù)設(shè)定窗口，用來設(shè)定主限制器和副限制器的PID參數(shù)值，可與PID參數(shù)的整定。圖5-10PID參數(shù)設(shè)定窗口5.2.3新建數(shù)據(jù)報表數(shù)據(jù)報表是反應(yīng)生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)、狀態(tài)等，并對數(shù)據(jù)進行記錄的一種重要形式。數(shù)據(jù)報表有實時數(shù)據(jù)報表和歷史數(shù)據(jù)報表，既能反應(yīng)系統(tǒng)實時的運行狀況，也能監(jiān)測長期的系統(tǒng)運行狀況，如圖5-11所示：圖5-11數(shù)據(jù)報表窗口5.2.4新建實時曲線實時趨勢曲線可在工具箱中雙擊后在畫面干脆獲得。實時趨勢曲線隨時間變更自動卷動，可快速反應(yīng)變量的新變更。如圖5-12所示:圖5-12實時曲線窗口5.2.5新建歷史曲線歷史趨勢曲線可在圖庫管理器中得到。歷史趨勢曲線可以查詢查詢過去的狀況。歷史趨勢曲線須要事先建立兩個內(nèi)存變量，分表是調(diào)整跨度和舉動百分比。圖5-13歷史曲線窗口5.2.6新建報警窗口在工具箱中選用報警窗口工具，在面板中繪制報警窗口，添加文本等就可。如圖5-14所示。由于前面已經(jīng)設(shè)置了報警變量，所以當變量值超過所設(shè)置的溫度85度時，那就會在報警畫面中被記錄。如圖5-14所示:圖5-14歷史報警窗口其制作過程和歷史報警窗口類似，不同的是，實時報警畫面是要彈出來的，所以必需在新建畫面的時候，把大小調(diào)好，并選擇是“覆蓋式”。畫面的自動彈出，在事務(wù)吩咐語言中，輸入showpicture("實時報警窗口");\\本站點\$新報警=0;，這樣每次新報警有產(chǎn)生