計算機控制技術智慧樹知到期末考試答案2024年計算機控制技術由于計算機只能接收數字量，所以在模擬量輸入時需經

(

)轉換。

A:D/A轉換器B:A/D轉換器C:光電隔離器D:雙向可控硅答案:A/D轉換器在實際應用中，PID調節(jié)可根據實際情況調整結構，但不能(

)。

A:采用增量型PID調節(jié)B:采用ID調節(jié)C:采用PI調節(jié)D:采用帶死區(qū)的PID調節(jié)答案:采用ID調節(jié)以下不是改進的數字PID控制器的是。(

)

A:不完全微分PID控制B:消除積分靈敏區(qū)的PID控制C:帶死區(qū)的PID控制D:積分分離PID控制答案:消除積分靈敏區(qū)的PID控制下列關于星形結構網絡特點，描述正確的是（）。

A:中心結點負擔重，成本高，可靠性差B:網絡延遲時間短，傳輸錯誤率較低C:通信電路都是專用線路，利用率不高，網絡成本較高D:網絡結構簡單，便于控制和管理，建網容易E:資源共享能力較強答案:網絡結構簡單，便于控制和管理，建網容易;網絡延遲時間短，傳輸錯誤率較低;中心結點負擔重，成本高，可靠性差;資源共享能力較強;通信電路都是專用線路，利用率不高，網絡成本較高數字PID控制器有三種常用形式，分別是（

）

A:移動式B:速度式C:增量式D:位置式答案:位置式###增量式###速度式目前，常用的四種改進的數字PID控制器結構是（

）

A:不完全微分PIDB:積分分離PIDC:帶死區(qū)的PIDD:消除積分不靈敏區(qū)的PID。答案:積分分離PID###不完全微分PID###帶死區(qū)的PID###消除積分不靈敏區(qū)的PID在采集某一開關量信號時，可多次重復采集，直到連續(xù)兩次或兩次以上結果完全一致方為有效。

A:錯誤B:正確答案:正確在控制系統(tǒng)中，常用的時域動態(tài)性能指標有超調量、調節(jié)時間、峰值時間。（

）

A:錯誤B:正確答案:正確振鈴幅度RA用來衡量振鈴強烈的程度，經常用單位階躍作用下數字控制器第1次輸出量與第2次輸出量的差值來衡量振鈴現象強烈的程度。（

）

A:錯誤B:正確答案:錯誤自動控制系統(tǒng)是指在沒有人參與的情況下，通過控制器使生產過程自動地按照預定規(guī)律運行的系統(tǒng)。（

）

A:錯誤B:正確答案:正確HMI廣義的解釋就是“使用者與機器間溝通、傳達及接收信息的一個接口”。

A:正確B:錯誤答案:正確將連續(xù)控制器離散化為數字控制器的方法有很多，其中用表示雙線性變換法由求取的計算公式。（

）

A:錯誤B:正確答案:錯誤在計算機控制系統(tǒng)中，所有的實時系統(tǒng)都是在線的系統(tǒng)。（

）

A:錯誤B:正確答案:正確按正序或反序取輸出字可控制步進電機正轉或反轉，輸出字更換間隔越來越小，步進電機的轉速越高。

A:正確B:錯誤答案:正確直接數字控制的特點是：閉環(huán)結構，控制的實時性好，可以控制多個回路或對象。（

）

A:錯B:對答案:對系統(tǒng)仿真，就是應用相似原理和類比關系來研究事物，也就是用模型來代替實際生產過程(即被控對象)進行實驗和研究。（

）

A:正確B:錯誤答案:正確脈沖增量插補的輸出形式是脈沖，其頻率與進給速度成反比，因此可通過控制插補運算的頻率來控制進給速度。

A:錯誤B:正確答案:錯誤新一代計算機控制系統(tǒng)的結構發(fā)生了明顯變化，逐步形成兩層網絡的系統(tǒng)結構，使得整體系統(tǒng)出現了扁平化趨勢，簡化了系統(tǒng)的結構和層次。

A:正確B:錯誤答案:正確在控制系統(tǒng)中，如果執(zhí)行機構采用調節(jié)閥，則控制量對應閥門的開度，表征了執(zhí)行機構的位置，此時控制器應采用數字PID位置式控制算法（

）

A:錯誤B:正確答案:正確

DAC0832的工作方式有直通方式、單緩沖、雙緩沖三種工作方式。（

）

A:錯誤B:正確答案:正確RS-422A標準規(guī)定了差分平衡的電氣接口。它能夠在較長距離內明顯地提高數據速率，它能夠在1200m距離內把速率提高到100k波特，或在較短距離內提高到10M波特。這種性能的改善是由于平衡結構的優(yōu)點而產生的，這種差分平衡結構能從地線的干擾中分離出有效信號。

A:正確B:錯誤答案:正確開環(huán)數字控制的可靠性和精度基本上由步進電機和傳動裝置來決定。

A:錯B:對答案:對在工業(yè)過程(如熱工、化工)控制中，常由于物料或能量的傳輸延遲所引起的延遲稱為被控制對象的純滯后。（

）

A:正確B:錯誤答案:正確所謂共模干擾是指模/數轉換器兩個輸入端上公有的干擾電壓。

A:錯誤B:正確答案:錯誤積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是前者是對積分是開關量，后者則是線性的。（

）

A:錯誤B:正確答案:正確振鈴現象是指數字控制器的輸出u(k)以接近三分之一的采樣頻率大幅度上下擺動。它對系統(tǒng)的輸出的影響是影響很大，對執(zhí)行機構的影響是因磨損而造成損壞。（

）

A:錯誤B:正確答案:錯誤屬于開環(huán)結構的系統(tǒng)是？

A:直接數字控制系統(tǒng)B:監(jiān)督控制系統(tǒng)C:操作指導控制系統(tǒng)答案:操作指導控制系統(tǒng)小功率直流電機控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是（）

A:在轉子上通以交流電，電機可周期性變換轉向B:在定子上通以交流電，電機可周期性變換轉向C:改變轉子上的通電極性，以便改變電機的轉向D:改變定子上的通電極性，以便改變電機的轉向答案:改變轉子上的通電極性，以便改變電機的轉向不僅時間取值是離散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信號？

A:模擬信號B:離散信號C:數字信號D:采樣信號答案:數字信號能控性和能觀性針對的對象是？

A:系統(tǒng)狀態(tài)B:系統(tǒng)輸入C:系統(tǒng)輸出答案:系統(tǒng)狀態(tài)在計算機控制系統(tǒng)中，T的確定十分重要，原因是（）。

A:T太大，系統(tǒng)精度不夠B:T太小，積分作用過弱C:T太大，積分作用過強D:T太小，微分作用太強答案:T太大，系統(tǒng)精度不夠由于計算機只能接收數字量，所以在模擬量輸入時需經（）轉換。

A:光電隔離器B:雙向可控硅C:A/D轉換器D:D/A轉換器答案:A/D改進最少拍系統(tǒng)對輸入信號的適應能力，可以采用什么算法？

A:非最少的有限拍控制B:達林算法C:阻尼因子法答案:阻尼因子法若以電機軸的轉角為輸入量，電機軸的轉速為輸出量，則它的傳遞函數是什么環(huán)節(jié)？

A:微分B:積分C:慣性答案:微分引起調節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中,不正確的是（）。

A:偏差太大，調節(jié)失效B:偏差的正、負決定調節(jié)作用的方向C:偏差的大、小決定調節(jié)作用的強、弱D:偏差為零，調節(jié)作用為零答案:偏差太大，調節(jié)失效在KeilC里，中斷子程序與函數有何不同？（）

A:中斷子程序一定會有返回值B:中斷子程序不必聲明C:函數不必聲明D:中斷子程序必須有形式參數答案:中斷子程序不必聲明MCS-51在響應中斷時,下列哪種操作不會發(fā)生().

A:保護PCB:保護現場C:保護PC轉入中斷入口D:找到中斷入口答案:找到中斷入口外中斷初始化的內容不包括：()

A:設置中斷觸發(fā)方式B:設置外中斷允許C:設置中斷總允許D:設置中斷響應方式答案:設置中斷響應方式利用下列（）關鍵字可以改變工作寄存器組

A:usingB:sfrC:whileD:interrupt答案:usingLJMP跳轉空間最大可達到（）

A:128BB:2KBC:256BD:64KB答案:64KB在8x51里，若要擴展外部存儲器時，數據總線連接哪個輸入/輸出端口？（）

A:P2B:P1C:P3D:P0答案:P089S51的內部程序存儲器與數據存儲器容量各為多少？（）

A:64KB:8KC:256BD:64KBE:4KF:128BG:12KH:128B答案:12K在89C5l中，可使用的堆棧最大深度為()

A:80個單元B:32個單元C:8個單元D:128個單元答案:80個單元單片機上電后或復位后，工作寄存器R0是在（）

A:0區(qū)00H單元B:0區(qū)09H單元C:0區(qū)01H單元D:SFR答案:0區(qū)00H單元單片機的堆棧指針SP始終是（）

A:指示堆棧地址B:指示堆棧長度C:指示堆棧底D:指示堆棧頂答案:指示堆棧頂提高單片機的晶振頻率，則機器周期（）。

A:變短B:不定C:不變D:變長答案:變短在MCS-51單片機中，需要軟件實現中斷撤銷的是：()

A:電平觸發(fā)的外部中斷B:脈沖觸發(fā)的外部中斷C:定時中斷D:串行口中斷答案:串行口中斷8051單片機中片內RAM共有（）字節(jié)

A:4KB:128C:256D:64K答案:128控制串行口工作方式的寄存器是(）

A:TMODB:SCONC:TCOND:PCON答案:SCON設某四相步進電機，轉子上有40個均勻分布的齒，以單四拍通電，（）。

A:每通電一次，轉過2.25度B:每通電一次，轉過9度C:每通電一次，轉過3度D:每通電一次，轉過0度答案:.每通電一次，轉過0度當D\A轉換器的位數多于處理器的位數時，接口設計中不正確的做法（）。

A:輸入的所有數字位必須同時進行轉化B:數據按輸入情況分批進行轉換C:數據分批傳送D:需要兩級數據緩存答案:數據按輸入情況分批進行轉換關于靜止的步進電機不能瞬間穩(wěn)定再較高的工作頻率的原因，下面的說法錯誤的是（）。

A:啟動頻率越高，啟動轉矩越高B:啟動頻率越高，可能產生失步C:步進電機的穩(wěn)定工作頻率遠大于啟動頻率D:啟動頻率越高，帶負載能力越小答案:啟動頻率越高，啟動轉矩越高關于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的是（）。

A:EOC呈低電平，處于轉換過程中B:EOC呈高電平，說明轉換已經結束C:EOC呈高電平，可以向CPU申請中斷D:EOC呈高電平，表明數據輸出鎖存器已被選通答案:EOC呈高電平，表明數據輸出鎖存器已被選通當4位LED顯示，用一片74LS377提供鎖存，構成（）。

A:靜態(tài)顯示，因為電路中有鎖存器B:靜態(tài)顯示，因為CPU總是通過鎖存器提供顯示模型C:動態(tài)顯示，因為電路中只有一個鎖存器D:動態(tài)顯示，因為不斷改變顯示內容答案:動態(tài)顯示，因為電路中只有一個鎖存器若用4位共陽極LED和74LS04構成光報警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報警系統(tǒng)模型是（）。

A:0001BB:1111BC:0000BD:1000B答案:1000B引起調節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（）。

A:偏差的正、負決定調節(jié)作用的方向B:偏差為零，調節(jié)作用為零C:偏差太大，調節(jié)失效D:偏差的正、負決定調節(jié)作用的強、弱答案:偏差太大，調節(jié)失效采用ADC0809構成模擬量輸入通道，ADC0809在其中的作用（）。

A:數字量到模擬量的轉換B:模擬量到數字量的轉換和采樣-保持器C:模擬量到數字量的轉換和多路開關D:模擬量到數字量的轉換答案:模擬量到數字量的轉換和多路開關當非線性曲線斜率變化不大時，可以采用（）進行非線性補償。

A:拋物線插值法B:雙曲線插值法C:線性插值法答案:線性插值法某鍋爐溫度變化范圍為400~1000℃，儀表為8位單片機且采用ADC0809進行AD轉換，在某一時刻計算機采樣并經數字濾波后的數字量為0xCFH，則對應的溫度值是（）℃。

A:893.5B:892C:886D:887.1答案:887.1三相反應式步進電動機轉子齒數為40，若定子按三相六拍方式工作，則其步距角為（）。

A:2°B:1.5°C:3°D:9°答案:1.5°在每個通道單獨設置一個D/A轉換器的模擬量輸出通道結構中，D/A轉換器的主要作用是（）。

A:模擬量轉換成數字量B:數字量轉換成模擬量并保持信號C:模擬量轉換成數字量并保持信號D:數字量轉換成模擬量答案:數字量轉換成模擬量并保持信號某鍋爐壓力范圍為1MPa~4MPa，儀表為8位單片機且采用ADC0809進行AD轉換，在某一時刻計算機采樣并經數字濾波后的數字量為0x7FH，則對應的壓力值是（）Mpa。

A:2.506B:2.494C:2.482D:2.488答案:2.494s平面期望閉環(huán)極點的ζ=0.7，自然頻率ωn=10rad/s，采樣時間為T=0.1s，則采用極點配置法設計z平面的期望閉環(huán)極點為（）。

A:0.326±j0.376B:0.376±j0.326C:0.37±j0.32D:0.32±j0.37答案:0.376±j0.326線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）。

A:所有的閉環(huán)零點和極點位于s的左半平面B:所有的閉環(huán)零點和極點位于z平面的單位圓內C:所有的閉環(huán)極點位于z平面的單位圓內D:所有的閉環(huán)極點位于s的左半平面答案:所有的閉環(huán)極點位于z平面的單位圓內無紋波最少拍控制系統(tǒng)的調整時間比有紋波最少拍控制系統(tǒng)增加若干拍，增加的拍數等于G(z)（）數。

A:在單位圓上和圓外的極點B:在單位圓內的零點C:穩(wěn)定的極點D:在單位圓上和圓外的零點答案:在單位圓內的零點s平面期望閉環(huán)極點的ζ=0.4，自然頻率ωn=2rad/s，采樣時間為T=0.5s，則采用極點配置法設計z平面的期望閉環(huán)極點為（）。

A:0.521±j0.632B:0.407±j0.532C:0.707±j0.707D:0.386±j0.624答案:0.407±j0.532離散控制系統(tǒng)中，閉環(huán)極點在（），脈沖響應是非周期衰減的。

A:z右半單位圓內的共軛復根B:z左半單位圓內的共軛復根C:z右半單位圓內實軸上D:z左半單位圓內實軸上答案:z右半單位圓內實軸上三相反應式步進電動機轉子齒數為20，若定子按雙三拍方式工作，則其步距角為（）。

A:3°B:9°C:18°D:6°答案:6°如果連續(xù)信號頻譜的最高頻率為fmax,只要按照采樣頻率f滿足（）條件進行采樣，那么采樣信號就能不失真地復現連續(xù)信號。

A:f≤2fmaxB:f≥2fmaxC:f＜2fmaxD:f＞2fmax答案:f≥2fmax在計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計方法中，（）法的特點是穩(wěn)定的D(s)不能保證穩(wěn)定的D(z)。

A:后向差分B:雙線性變換C:前向差分答案:前向差分當系統(tǒng)在強擾動作用下，或給定輸入作階躍變化時，系統(tǒng)輸出往往產生較大的超調和長時間的振蕩。采用（）方法，既可以發(fā)揮積分作用消除系統(tǒng)殘差的功能，又能有效地降低積分作用對系統(tǒng)動態(tài)性能的有害影響。

A:消除積分不靈敏區(qū)B:積分分離C:抗積分飽和答案:積分分離數字控制器D(z)分子階次為m,分母階次為n。若要保證數字控制器的物理可實現性,必須滿足（

）條件。

A:m≥nB:m＜nC:m≠nD:m＞n答案:m＜n對于極低頻的干擾，應使用（）抗干擾的方法。

A:硬件濾波器B:阻容濾波器C:軟件濾波器D:高通濾波器答案:軟件濾波器下列離散化方法中，物理上難以實現的是（）。

A:后向差分法B:雙線性變換法C:前向差分法答案:前向差分法零階保持器所得到的信號是（）信號，它只能近似地恢復連續(xù)信號。

A:正弦形B:拋物線形C:階梯形D:斜坡形答案:階梯形三相反應式步進電動機轉子齒數為30，若定子按單三拍方式工作，則其步距角為（）。

A:4°B:12°C:2°D:6°答案:4°最小拍控制系統(tǒng)的不足包括（）。

A:最小拍控制系統(tǒng)對被控對象的模型參數變化較敏感B:最小拍控制系統(tǒng)的輸出在采樣點之間可能存在紋波C:最小拍控制系統(tǒng)抗干擾性差D:最小拍控制系統(tǒng)對各種典型輸入信號的適應性差答案:最小拍控制系統(tǒng)對各種典型輸入信號的適應性差###最小拍控制系統(tǒng)對被控對象的模型參數變化較敏感###最小拍控制系統(tǒng)的輸出在采樣點之間可能存在紋波關于步進電動機，下面的說法正確的是（）。

A:步進電動機是一種機電式的數模轉換器B:步進電動機由直流電源供電C:步進電動機由交流電源供電D:步進電動機的移動速度由輸入脈沖的頻率決定答案:步進電動機是一種機電式的數模轉換器###步進電動機由直流電源供電###步進電動機的移動速度由輸入脈沖的頻率決定逐點比較插補運算結束的判斷方法有（）。

A:當前坐標與終點坐標相同B:偏差判別式等于0C:長軸步數計數器減為0D:總步數計數器減為0答案:當前坐標與終點坐標相同###總步數計數器減為0###長軸步數計數器減為0采用“操作站-控制站-現場儀表”的三層結構模式的是（）控制系統(tǒng)。

A:計算機監(jiān)督B:集散C:現場總線D:分布式答案:集散###分布式計算機控制系統(tǒng)設計時，閉環(huán)極點選擇在（）合適。

A:z平面原點B:z平面的右半單位圓內C:z平面的左半單位圓內D:z左平面答案:z平面原點###z平面的右半單位圓內最少拍控制系統(tǒng)的局限性包括（）。

A:針對典型輸入信號的適應性差B:被控對象中若含有不穩(wěn)定的極點，應該用最少拍控制器的零點去抵消C:最少拍控制器應該是物理可實現的D:被控對象中不能含有純滯后環(huán)節(jié)答案:針對典型輸入信號的適應性差###最少拍控制器應該是物理可實現的微分作用一般不單獨使用的原因是（）。

A:理想微分不可實現B:減小系統(tǒng)的相角裕度C:微分作用不利用系統(tǒng)的穩(wěn)定性D:微分會放大系統(tǒng)噪聲答案:微分會放大系統(tǒng)噪聲###理想微分不可實現計算機控制系統(tǒng)中外部干擾的主要來源有（）。

A:大功率設備啟停給系統(tǒng)帶來的沖擊和振動B:計算機控制系統(tǒng)周圍存在強磁場C:電壓電壓不穩(wěn)定D:空氣濕度的變化答案:大功率設備啟停給系統(tǒng)帶來的沖擊和振動###電壓電壓不穩(wěn)定###空氣濕度的變化###計算機控制系統(tǒng)周圍存在強磁場關于DCS系統(tǒng)的說法正確的是（）。

A:集中監(jiān)視、操作、管理B:由操作站、控制站、現場儀表構成C:分散控制D:由工作站、現場儀表構成答案:集中監(jiān)視、操作、管理;分散控制;由操作站、控制站、現場儀表構成下面有關光電耦合器描述正確的是（）。

A:光電耦合器輸入側和輸出側可共用一個電源B:光電耦合器是一種光-電-光的轉換器件C:光電耦合器可以實現輸入、輸出電路的電氣隔離D:光電耦合器可防止電氣噪聲或尖峰電壓從輸入接口電路傳到輸出接口電路答案:光電耦合器可以實現輸入、輸出電路的電氣隔離###光電耦合器可防止電氣噪聲或尖峰電壓從輸入接口電路傳到輸出接口電路帶有觀測器的線性定常離散控制系統(tǒng)的極點包括（）。

A:狀態(tài)反饋控制規(guī)律配置的極點B:狀態(tài)不可控的極點C:狀態(tài)不可觀的極點D:狀態(tài)觀測器配置的極點答案:狀態(tài)不可控的極點###狀態(tài)不可觀的極點###狀態(tài)反饋控制規(guī)律配置的極點###狀態(tài)觀測器配置的極點零階保持器對計算機控制系統(tǒng)的影響有（）。

A:開環(huán)增益變?yōu)門倍B:相角裕度變大C:開環(huán)增益變?yōu)?/T倍D:相角裕度變小答案:開環(huán)增益變?yōu)門倍###相角裕度變小將模擬控制器離散化為數字控制器的常用方法是（）。

A:后向差分法B:前向差分法C:雙線性變換答案:雙線性變換###后向差分法###前向差分法在計算機控制系統(tǒng)中，有關采樣時間T的選擇，以下說法正確的是（

）。

A:T應該小一些，小于系統(tǒng)執(zhí)行機構的執(zhí)行時間B:T應大一些，抗干擾性能會強C:T應該大一些，保證多個回路的計算時間D:T應該小一些，保證系統(tǒng)的控制精度答案:T應該大一些，保證多個回路的計算時間###T應該小一些，保證系統(tǒng)的控制精度計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的含義是（）。

A:計算機控制系統(tǒng)的輸出能夠很好地跟蹤輸入。B:數字控制器的輸出為衰減振蕩。C:計算機控制系統(tǒng)的輸出保持為恒定值。D:數字控制器的輸出保持為恒定值。答案:數字控制器的輸出為衰減振蕩。###數字控制器的輸出保持為恒定值。###計算機控制系統(tǒng)的輸出能夠很好地跟蹤輸入。若要實現離散系統(tǒng)的輸出無紋波，必須使數字控制器的輸出在若干拍后為常值。

A:對B:錯答案:對微分作用能夠增加系統(tǒng)的相角裕度，因此它有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

A:對B:錯答案:對數字控制器的直接設計方法就是將連續(xù)的控制對象及其零階保持器用適當的方法離散化后，系統(tǒng)完全變成離散系統(tǒng)，用離散系統(tǒng)的設計方法直接在z域進行控制器的設計。

A:錯B:對答案:對三相反應式步進電動機通的電是三相交流電。

A:錯B:對答案:錯計算機控制系統(tǒng)的性能是由閉環(huán)脈沖傳遞函數決定的。

A:錯B:對答案:對從物理可實現的角度看，數字控制器D(z)的分母階次不能低于分子階次。

A:對B:錯答案:對錯齒是促進步進電動機旋轉的根本原因。

A:對B:錯答案:對施密斯預估控制需要已知系統(tǒng)準確的數學模型，才能達到理想的控制效果。

A:對B:錯答案:對用提高電壓的方法可以使步進電動機繞組中的電流上升波形變陡，從而提高步進電動機的響應速度。

A:錯B:對答案:對后向差分法計算簡單，且精度高于雙線性變換法。

A:對B:錯答案:錯離散化方法都必須遵循的基本原則是保證離散化后的數字控制器與原模擬控制器具有相同或相近的動態(tài)特性和頻率特性。

A:對B:錯答案:對計算機能夠在很短的時間范圍內完成對被控參數的測量、計算和控制輸出就是實時的。

A:錯B:對答案:錯許多控制系統(tǒng)在開始啟動、停車或較大幅度改變給定信號時，控制器的輸入端都會產生較大的偏差（系統(tǒng)的給定和輸出信號之間的偏差），如果采用PID控制器，則PID控制算法中積分項經過短時間的積累就將使控制量變得很大甚至達到飽和（執(zhí)行機構達到機械極限），這時的控制系統(tǒng)處于一種非線性狀態(tài)，不能根據控制器輸入偏差的變化按預期控制規(guī)律來正確地改變控制量。

A:對B:錯答案:對步進電動機無需位移傳感器便可達到精確的定位。

A:對B:錯答案:對狀態(tài)觀測器極點配置的目標是使狀態(tài)估計值逼近狀態(tài)實際值。

A:錯B:對答案:對微型計算機檢查判斷A/D轉換結束的方法有：

A:查詢方式B:軟件延時方式C:中斷方式D:DMA方式答案:中斷方式###查詢方式###軟件延時方式波形整形的目的是使邏輯信號變?yōu)檩^理想的電信號，并提高抗干擾能力。波形整形包括

A:去除尖峰毛刺B:觸點消抖C:脈沖計數D:脈沖定寬答案:觸點消抖###脈沖定寬###去除尖峰毛刺以太網應用于工業(yè)環(huán)境的缺陷有

A:采用CSMA/CD方式，難以滿足控制系統(tǒng)準確定時通信的實時性要求。B:網絡的安全性不能滿足工業(yè)系統(tǒng)的要求。C:網絡傳輸速度不夠D:網絡總線供電問題。E:沒有考慮工業(yè)現場環(huán)境的適應性需要。答案:采用CSMA/CD方式,難以滿足控制系統(tǒng)準確定時通信的實時性要求###沒有考慮工業(yè)現場環(huán)境的適應性需要###網絡的安全性不能滿足工業(yè)系統(tǒng)的要求###網絡總線供電問題開關量（數字量）輸出通道的典型結構包括：

A:鎖存輸出B:功放C:D/AD:隔離答案:鎖存輸出###隔離###功放89C51單片機訪問片外ROM是以作為讀選通信號。（）

A:對B:錯答案:對#include＜reg51.h＞與#include“reg51.h”是等價的。()

A:錯B:對答案:對8051中的工作寄存器就是內部RAM中的一部份。（）

A:錯誤B:正確答案:正確如果x=0xEA，則執(zhí)行x＜＜2后，x的值為0xA8。()

A:對B:錯答案:對8位二進制數構成一個字節(jié)，一個字節(jié)所能表達的數的范圍是0-255。（）

A:對B:錯答案:對在中斷響應階段CPU一定要做如下2件工作保護斷點和給出中斷服務程序入口地址。。()

A:正確B:錯誤答案:正確8051單片機，程序存儲器數和數據存儲器擴展的最大范圍都是一樣的。（）

A:錯B:對答案:對8155的復位引腳可與89C51的復位引腳直接相連。（）

A:錯B:對答案:對所謂的單片機，就是將CPU、存儲器、定時計數器、中斷功能以及I/O設備等主要功能部件都集成在一塊超大規(guī)模集成電路的微型計算機。（）

A:錯誤B:正確答案:正確在MCS-51中，中斷的開放和屏蔽都可以通過控制字TMOD來完成。()

A:對B:錯答案:錯位地址和字節(jié)地址在形式上沒有區(qū)別。()

A:錯誤B:正確答案:正確在一般情況下8051單片機允許同級中斷嵌套。（）

A:對B:錯答案:錯一個函數利用return不可能同時返回多個值。（）

A:錯B:對答案:對中斷初始化時，對中斷控制器的狀態(tài)設置，只可使用位操作指令，而不能使用字節(jié)操作指令。（）

A:對B:錯答案:錯使用可編程接口須初始化。()

A:對B:錯答案:對匯編語言指令就是指能被CPU直接執(zhí)行的指令。()

A:錯B:對答案:錯MCS-51系統(tǒng)可以沒有復位電路。()

A:正確B:錯誤答案:錯誤因為MCS-51可上電復位，因此，MCS-51系統(tǒng)也可以不需要復位電路。（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤在MCS-51中，中斷可以任意嵌套。()

A:對B:錯答案:對89C51每個中斷源相應地在芯片上都有其中斷請求輸入引腳。（）

A:對B:錯答案:錯MCS－51單片機和外設之間的數據傳送方式主要有查詢方式和中斷方式，兩者相比后者的效率更高。（）

A:對B:錯答案:對MCS-51的入口地址是0003H。（）.

A:對B:錯答案:對(R7)表示工作寄存器R7中的內容。()

A:對B:錯答案:對89C51單片機片內RAM的地址空間為00H～7FH。()

A:對B:錯答案:對SP稱之為堆棧指針，堆棧是單片機內部的一個特殊區(qū)域，與RAM無關。（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤C51中，將數據的存儲類型說明為data，則該數據映射的存儲空間為片內位尋址空間。()

A:對B:錯答案:錯89C51單片機片外數據存儲器與擴展I/O口統(tǒng)一編址。（）

A:錯B:對答案:對MCS-51有3個中斷源，優(yōu)先級由軟件填寫特殊功能寄存器IP加以選擇。（）

A:錯B:對答案:錯MCS-51的相對轉移指令最大負跳轉距是128B。()

A:對B:錯答案:錯RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯1的電平是-3V以下。（）

A:對B:錯答案:對采用共陰極LED多位數碼管顯示時，位選信號為低電平，段選信號為高電平。（）

A:對B:錯答案:對主計算機與通信處理機通過RRS-232C電纜連接，兩臺設備的最大距離為5米。（）

A:錯B:對答案:錯當鍵盤與單片機間通過INT0中斷方式接口時，中斷服務程序的入口地址是2040H，只有把2040H存入000BH才能正常工作。（）

A:對B:錯答案:錯全雙工通信方式數據傳輸的方向性結構為可以在兩個方向上同時傳輸。（）

A:對B:錯答案:對RS-232C的電氣特性規(guī)定使用TTL電平。（）

A:對B:錯答案:錯防止抖動只能用軟件程序實現。（）

A:錯B:對答案:錯防止抖動可以用硬件電路或軟件程序實現。（）

A:對B:錯答案:對半雙工通信方式數據傳輸的方向性結構為可以在兩個方向上傳輸，但不能同時進行。（）

A:對B:錯答案:對完整的鍵功能處理程序應包括計算鍵值并轉向相應的功能程序。（）

A:對B:錯答案:對步進電機可直接接受模擬量。（）

A:錯B:對答案:錯當鍵盤與單片機間通過INT0中斷方式接口時，中斷服務程序的入口地址是2040H，只有把AJMP2040H的機器碼存入0003H才能正常工作。（）

A:對B:錯答案:對步進電機的轉向是可以改變的，原因是可以改變定子上的通電方向。（）

A:錯B:對答案:對A\D轉換器的Vref-、Vref+分別接-5v和+5v，說明他的輸入為雙極性，范圍-5v--+5v。（）

A:對B:錯答案:對步進電機的轉速和要完成位移角度相關。（）

A:錯B:對答案:錯LCD顯示的關鍵技術是解決驅動問題，正確的做法是采用直流電壓驅動。（）

A:錯B:對答案:錯ADC0809中EOC呈高電平，說明轉換已經結束。（）

A:對B:錯答案:對若用4位共陽極LED和74LS04構成光報警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報警系統(tǒng)模型是1111B。（）

A:對B:錯答案:錯CD4097的INH端接+5V,CBA端依次接111B,沒有通道被選通。（）

A:錯B:對答案:對關于PI調節(jié)系統(tǒng)，PI調節(jié)有時也會留有靜差。（）

A:對B:錯答案:錯CD4051的INHD端接地,CBA端依次接101B,IN\OUT1至IN\OUT4共5個通道被選通。（）

A:錯B:對答案:錯當D\A轉換器的位數多于處理器的位數時，接口設計中輸入的所有數字位必須同時進行轉化。（）

A:錯B:對答案:對采樣-保持器的邏輯端接+5V,輸入端從2.3V至2.6V,輸出端從2.3V變至2.6V。（）

A:錯B:對答案:對無論動態(tài)顯示還是靜態(tài)顯示都需要進行譯碼，譯碼即將十進制數譯成ASCII碼。（）

A:錯B:對答案:錯小功率直流電機控制系統(tǒng)中，通過改變轉子上的通電極性，以改變電機的轉向。（）

A:對B:錯答案:對ADC0809中EOC呈高電平，可以向CPU申請中斷。（）

A:錯B:對答案:對多路開關的作用是完成模擬量與數字量的切換。（）

A:對B:錯答案:錯當4位LED顯示，用一片74LS377提供鎖存，構成靜態(tài)顯示，因為電路中有鎖存器。（）

A:錯B:對答案:錯采樣-保持器的邏輯端接+5V,輸入端從2.3V至2.6V,輸出端從2.3V變至2.45V并保持不變。（）

A:錯B:對答案:錯LCD顯示的關鍵技術是解決驅動問題，正確的做法是采用固定交流電壓驅動。（）

A:錯B:對答案:對信號隔離通常分為光電耦合電路和變壓器耦合電路。都可以用于數字或模擬信號的隔離。

A:對B:錯答案:錯操作性能好包括使用方便和維修容易兩個含義。

A:錯B:對答案:對為消除紋波，對閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數Ф(z)的附加要求是Ф(z)必須包含廣義對象G(z)的所有極點。

A:錯B:對答案:對坐標變換就是狀態(tài)向量右乘一個奇異方陣變換為新的狀態(tài)向量。

A:對B:錯答案:錯看門狗不但可用來檢測系統(tǒng)出錯并自動恢復運行，也可用來檢測硬件的故障。

A:對B:錯答案:對在工業(yè)控制計算機系統(tǒng)中，可靠性指標一般用系統(tǒng)的平均無故障時間MTBF來表示。

A:正確B:錯誤答案:正確不完全微分PID控制在微分環(huán)節(jié)上加一個慣性環(huán)節(jié)，使得在偏差發(fā)生突變時，微分作用持續(xù)時間較長，超調量小，因此能夠得到更好的控制效果。

A:錯B:對答案:對在計算機控制系統(tǒng)中，通常是只有數字信號的單一系統(tǒng)。

A:錯B:對答案:錯一個系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述是唯一的。

A:錯B:對答案:錯多路開關分為單向多路開關和雙向多路開關，CD4051是單向多路開關。

A:錯誤B:正確答案:正確將模擬控制器D(s)離散化成數字控制器D(z)時，需要根據系統(tǒng)要求保證模擬控制器的某些主要特性能得到保持。

A:錯B:對答案:對帶有零階保持器的Z變化法保證模擬控制器的階躍響應的采樣值與數字控制器的輸出相同

A:對B:錯答案:對Z變換法能夠保證模擬控制器的階躍響應的采樣值與數字控制器的輸出相同。

A:對B:錯答案:錯對某一典型輸入的響應為最少拍的控制器，對于其它典型輸入也一定為最少拍。

A:錯B:對答案:錯達林算法的振鈴現象與最少拍有紋波系統(tǒng)中的紋波是不一樣的。振鈴現象中的振蕩對系統(tǒng)的輸出幾乎無任何影響。

A:正確B:錯誤答案:錯誤增量式PID算法在位置式PID算法基礎上演變而來，每一步只計算控制量的變化量。

A:錯B:對答案:對計算機控制系統(tǒng)中，由于計算機具有高速的計算處理能力，一個數字控制器經?？梢圆捎梅謺r控制的方式，同時控制多個回路。

A:對B:錯答案:對信號恢復與保持所依據的是信號的定值外推理論。

A:對B:錯答案:對對同一個系統(tǒng)，狀態(tài)變量的選取并不是惟一的，因此系統(tǒng)的階數也可能變化。

A:錯B:對答案:錯計算機控制系統(tǒng)就是利用工業(yè)控制計算機來實現生產過程自動控制的系統(tǒng)。

A:錯B:對答案:對下述條件中，能封鎖主機對中斷的響應的條件是（）

A:當前執(zhí)行的指令是一長跳轉指令B:當前執(zhí)行的指令是RETI指令或對IE或IP寄存器進行讀／寫指令C:一個同級或高一級的中斷正在處理中D:一個低級的中斷正在處理中E:當前周期不是執(zhí)行當前指令的最后一個周期答案:當前周期不是執(zhí)行當前指令的最后一個周期;一個低級的中斷正在處理中單片機定時器可用于（）。

A:定時B:外部事件計數C:擴展外部中斷源D:串行口的波特率制定答案:定時軟件是工業(yè)控制機的程序系統(tǒng)，它可分為系統(tǒng)軟件、支持軟件、

（

）

3個部分。

A:辦公軟件B:輔助軟件C:編程軟件D:應用軟件答案:AI參考:答案：D\n\n軟件是工業(yè)控制機的程序系統(tǒng)，它可分為系統(tǒng)軟件、支持軟件、應用軟件3個部分。故選D。'下面不屬于實時數據庫專屬特點的是（）。

A:實時事務有定時限制B:時間本身就是數據C:時間一致性D:數據的完整性答案:AI參考:正確選項是：A:實時事務有定時限制。\n\n實時數據庫的特點包括數據的實時性、時間的一致性、數據的完整性等，而實時事務有定時限制不屬于實時數據庫的專屬特點。B、C、D選項都是實時數據庫的特點。'計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為網絡化、扁平化、智能化、

（

）

。

A:最優(yōu)化B:綜合化C:多樣化D:集成化答案:AI參考:正確答案是D：集成化。\n計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為網絡化、扁平化、智能化、集成化，其中集成化是利用計算機網絡把分散的智能設備組合成一個有機整體，進行協(xié)調工作，實現對各種設備信息的高效管理和優(yōu)化控制。因此，答案為D。'下面四種編碼中，利用（），當把設備接到通信網上時，完全可以不考慮哪條線應該接哪個端子。

A:改進的曼徹斯特編碼B:不歸零編碼C:歸零編碼D:曼徹斯特編碼答案:AI參考:正確答案是C：歸零編碼。\n歸零編碼是一種數字信號編碼方式，其特點是每個數據位都包含一位起始位和一位停止位，沒有中間位，因此當把設備接到通信網上時，完全可以不考慮哪條線應該接哪個端子。而其他編碼方式都有中間位，需要考慮接線方式。因此，答案為C。'下面協(xié)議中，屬于物理層協(xié)議的是（）。

A:SDLCB:HTTPC:TCP/IPD:RS-485答案:AI參考:正確選項是D:RS-485。\n\nRS-485是一種物理層協(xié)議，用于實現串行通信中的多點通信。它是一種用于實現設備之間串行通信的物理層標準，用于連接多個設備以實現多點通信。其他選項中，SDLC是一種高級數據鏈路控制協(xié)議，屬于數據鏈路層協(xié)議；HTTP是超文本傳輸協(xié)議，屬于應用層協(xié)議；TCP/IP是傳輸層協(xié)議，用于在網絡中傳輸數據。因此，只有RS-485符合題意，屬于物理層協(xié)議。'數字程序控制系統(tǒng)一般由輸入裝置、輸出裝置、控制器、

等4部分組成。（

）

A:測量裝置B:驅動器C:插補器D:反饋裝置答案:AI參考:單選題答案：D:反饋裝置。\n數字程序控制系統(tǒng)一般由輸入裝置、輸出裝置、控制器和反饋裝置等4部分組成。其中反饋裝置用于檢測執(zhí)行器的位置或速度，并將其反饋給控制器，以實現閉環(huán)控制。測量裝置、驅動器和插補器不是數字程序控制系統(tǒng)的必要組成部分。'在一般的PID控制中，當有較大的擾動或大幅度改變給定值時，由于此時有較大的偏差，以及系統(tǒng)有慣性和滯后，故在積分項的作用下，往往會產生較大的超調和長時間的波動?？刹捎玫姆椒ǎ鉀Q這個問題。(

)

A:積分飽和B:積分分離C:積分限幅D:分段積分答案:AI參考:在一般的PID控制中，當有較大的擾動或大幅度改變給定值時，由于此時有較大的偏差，以及系統(tǒng)有慣性和滯后，故在積分項的作用下，往往會產生較大的超調和長時間的波動。為了解決這個問題，可采用積分飽和的方法。積分飽和是一種保護控制器的技術，它限制了積分作用的強度，防止積分作用在擾動過后仍然保持大偏差的情況下繼續(xù)累積，從而避免了控制器的積分飽和現象。因此，正確選項是A：積分飽和。'以下不屬于工業(yè)控制機特點的是（

）。

A:環(huán)境適應性強

B:輕巧便于攜帶C:完善的輸入輸出通道D:可靠性高和可維修性好答案:AI參考:不屬于工業(yè)控制機特點的是輕巧便于攜帶。工業(yè)控制機是一種專門用于工業(yè)環(huán)境下的計算機，其特點包括環(huán)境適應性強、完善的輸入輸出通道、可靠性高和可維修性好等。而輕巧便于攜帶并不是工業(yè)控制機的特點，而是個人計算機的特點。因此，正確答案是B：輕巧便于攜帶。'典型的工業(yè)生產過程可分為三種：（）、（）、（）。

A:其他選項都對B:離散過程（DiscreteProcess）C:批量過程（BatchProcess）D:連續(xù)過程（ContinuousProcess）答案:AI參考:典型的工業(yè)生產過程可分為三種：批量過程（BatchProcess）、連續(xù)過程（ContinuousProcess）、離散過程（DiscreteProcess）。\n\n所以正確答案是C:批量過程（BatchProcess）。'實現企業(yè)的綜合自動化，需建立三層結構，用于生產過程控制的是(

)

。

A:PCSB:ERPC:DCSD:MES答案:AI參考:正確選項是【C:DCS】。\n\nDCS（DistributedControlSystem）即分布式控制系統(tǒng)，是一種新型控制系統(tǒng)，用于生產過程控制。它采用集中管理、分散控制的體系結構，可以實現企業(yè)生產過程的綜合自動化。相比之下，ERP（EnterpriseResourcePlanning）、MES（ManufacturingExecutionSystem）等其他選項并不直接用于生產過程控制。因此，C選項DCS是正確答案。'SCADA的含義是（

）。

A:系統(tǒng)監(jiān)控和數據采集功能B:順序采集與數模轉換功能C:系統(tǒng)狀態(tài)與動態(tài)模擬功能D:串級通信與數據獲取功能答案:AI參考:正確答案是A:系統(tǒng)監(jiān)控和數據采集功能。SCADA是指監(jiān)控和數據采集系統(tǒng)，主要用于工業(yè)自動化控制。選項B、C、D雖然都與自動化控制有關，但與SCADA的含義不完全相符。因此，正確答案是A。'若系統(tǒng)欲將一個D/A轉換器輸出的模擬量參數分配至幾個執(zhí)行機構，需要接入(

)

器件完成控制量的切換工作。

A:鎖存器鎖存B:多路開關C:A/D轉換器轉換D:反多路開關答案:AI參考:正確選項：B:多路開關。\n\n多路開關是一種完成控制量切換的器件，用于將一個模擬量參數分配至幾個執(zhí)行機構。它可以根據預先設定的選擇路徑，將輸入的模擬量參數傳輸給相應的執(zhí)行機構，完成控制量的切換工作。相比之下，鎖存器、A/D轉換器和反多路開關都不適合完成此項任務。因此，B選項是多路開關在題干中的正確答案。'在現代工業(yè)中，計算機控制系統(tǒng)由計算機和

兩大部分組成。（

）

A:外部設備B:過程通道

C:被控對象

D:生產過程

答案:AI參考:在現代工業(yè)中，計算機控制系統(tǒng)由計算機和被控對象兩大部分組成。因此，選項C：被控對象是正確答案。計算機控制系統(tǒng)是通過計算機對生產過程進行控制和優(yōu)化的系統(tǒng)，計算機是系統(tǒng)的核心部分，而被控對象則是需要被控制和優(yōu)化的對象，如生產線、設備、溫度、壓力等物理量。外部設備、過程通道和生產過程都是計算機控制系統(tǒng)的重要組成部分，但它們不是現代工業(yè)中計算機控制系統(tǒng)的基本組成元素。'下面協(xié)議中，屬于物理層協(xié)議的是(

)

。

A:SDLCB:RS-485C:HTTPD:TCP/IP答案:AI參考:正確選項是【B:RS-485】。\n\n物理層協(xié)議是用于在物理媒體上進行數據傳輸的協(xié)議，它規(guī)定了數據傳輸的電氣和機械特性，如信號的電壓、電流、數據編碼方式、傳輸速率等。RS-485是一種常用的物理層協(xié)議，用于實現串行通信。而其他選項中，SDLC（同步數據鏈路控制）和TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/網際協(xié)議）屬于數據鏈路層和網絡層的協(xié)議，HTTP（超文本傳輸協(xié)議）屬于應用層的協(xié)議。因此，B選項是正確答案。'以下選項中不是整定PID參數的方法的是

（

）

A:經驗法B:擴充響應曲線C:歸一參數整定法D:擴充臨界比例度法答案:AI參考:以下選項中不是整定PID參數的方法的是歸一參數整定法。因此，答案為C：歸一參數整定法。經驗法、擴充響應曲線和擴充臨界比例度法都是常用的整定PID參數的方法。'模擬量輸出通道一般由接口電路、（）、V/I變換等組成。

A:A/D轉換器B:多路開關C:D/A轉換器D:采樣保持電路答案:AI參考:正確選項是【C:D/A轉換器】。\n\n模擬量輸出通道一般由接口電路、D/A轉換器、V/I變換等組成。其中，D/A轉換器是將數字量轉換為模擬量的部件，是模擬量輸出通道的關鍵部分之一。其他選項如A/D轉換器、多路開關、采樣保持電路雖然也可能在模擬量輸出通道中出現，但不是本題所問的關鍵組成部分。'在運載火箭發(fā)射升空時，既要考慮預計的升空高度（需燃料的數量足夠），又要合理考慮燃料的消耗（降低成本），這種限制，在控制作用的限制條件常采用指標函數是。(

)

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項是：B：優(yōu)化控制函數。\n\n在運載火箭發(fā)射升空時，既要考慮預計的升空高度（需燃料的數量足夠），又要合理考慮燃料的消耗（降低成本），這種限制，在控制作用的限制條件常采用優(yōu)化控制函數。因此，答案為B。'如果串模干擾頻率比被測信號頻率低，則采用()來抑制低頻串模干擾。

A:帶通濾波器B:低通濾波器C:帶阻濾波器D:高通濾波器答案:AI參考:正確選項是【B:低通濾波器】。\n\n低通濾波器的作用是抑制低頻信號，允許高頻信號通過。如果串模干擾頻率比被測信號頻率低，那么采用低通濾波器來抑制低頻串模干擾是最合適的。帶通濾波器、帶阻濾波器和高通濾波器分別用于選擇特定頻率范圍內的信號、阻止特定頻率范圍內的信號和允許特定頻率范圍內的信號通過。'信息傳輸過程中，容易因干擾而接收到錯誤信息。為保證信息傳輸的正確性，常采用的糾錯方式為（

）。

A:混合糾錯B:循環(huán)糾錯C:重發(fā)糾錯D:自動糾錯答案:AI參考:正確選項為：BCD。\n\n在信息傳輸過程中，容易受到干擾而接收到錯誤信息，因此需要采用一些糾錯方式來保證信息的正確性。其中，循環(huán)糾錯、重發(fā)糾錯和自動糾錯是常用的糾錯方式?；旌霞m錯通常是指將多種糾錯方式結合使用，以達到更好的糾錯效果，但不是常用的糾錯方式之一。因此，選項BCD是正確的。'數字控制器算法的工程實現可分為六部分,其中包括（）等幾部分。

A:偏差處理B:給定值處理C:控制量處理D:被控量處理答案:AI參考:正確選項為：A:偏差處理；B:給定值處理；C:控制量處理；D:偏差校正處理。\n\n數字控制器算法的工程實現可分為六部分，包括偏差處理、給定值處理、控制量處理、被控量處理、偏差校正處理以及干擾抑制處理。其中，偏差處理是獲取輸入輸出之間的差異，并對其進行處理；給定值處理是獲取期望輸出值；控制量處理是根據偏差和給定值計算控制量；偏差校正處理是對控制量進行修正，以減小誤差；干擾抑制處理則是消除或減小干擾對系統(tǒng)的影響。因此，選項ABCD都是數字控制器算法工程實現中的重要組成部分。'模擬量輸入通道是由I/V變換、(

)組成的。

A:多路轉換器B:接口及控制邏輯電路C:A/D轉換器D:采樣保持器答案:AI參考:多選題，模擬量輸入通道是由I/V變換、接口及控制邏輯電路、A/D轉換器、采樣保持器組成的。\n\n因此，答案為B、C、D。模擬量輸入通道需要經過I/V變換將模擬量轉換為適合A/D轉換的電壓信號，同時需要接口及控制邏輯電路進行信號的采集、處理和傳輸，還需要A/D轉換器將電壓信號轉換為數字信號，以及采樣保持器保持模擬量的穩(wěn)定以便于A/D轉換。因此，以上三個選項都是模擬量輸入通道的重要組成部分。'改進最少拍控制系統(tǒng)的輸入信號適應性較差問題的方法是：

A:最少拍無紋波控制系統(tǒng)B:阻尼因子法C:非最少的有限拍控制答案:AI參考:正確選項是【C:非最少的有限拍控制】。\n\n非最少的有限拍控制是一種改進控制系統(tǒng)的方法，它可以提高輸入信號的適應性，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和精度。通過縮短控制周期，減少系統(tǒng)的延時，并使得系統(tǒng)的輸出更具有適應性和魯棒性。這種方法可以在保持系統(tǒng)性能的同時，改進控制系統(tǒng)對輸入信號適應性較差的問題。而最少拍無紋波控制系統(tǒng)和阻尼因子法雖然也可以改善系統(tǒng)的性能，但是它們不能完全解決輸入信號適應性較差的問題。因此，非最少的有限拍控制是解決這個問題的一種有效方法。'8255是什么器件

A:三態(tài)輸出的八位鎖存器B:可編程并行I/O接口芯片答案:AI參考:正確選項是B:可編程并行I/O接口芯片。\n\n8255是一種可編程并行I/O接口芯片，它可以通過編程來控制不同的I/O端口，實現不同的輸入輸出功能。它可以作為輸入設備與計算機進行數據交換，也可以作為輸出設備將數據輸出到外部設備。因此，答案為B：可編程并行I/O接口芯片。'8位的A/D轉換器分辨率為

A:0.007874B:0.003922C:0.0009775D:0.01587答案:AI參考:正確答案是B：0.003922。\n\n因為8位的A/D轉換器將輸入的電壓范圍分成2的8次方個等級，每個等級之間的電壓差為滿量程電壓/2^8，因此分辨率即為滿量程電壓/2^n，其中n為位數。對于8位的A/D轉換器，滿量程電壓通常為5V或10V，因此分辨率為滿量程電壓/2^8，即0.003922V。因此，答案為B。'采樣系統(tǒng)脈沖響應序列是衰減的，則：

A:脈沖傳遞函數的極點的模可能大于1B:脈沖傳遞函數的極點的模都小于1C:脈沖傳遞函數的極點的模可能等于1答案:AI參考:正確選項是【B:脈沖傳遞函數的極點的模都小于1】。\n\n根據采樣系統(tǒng)脈沖響應序列是衰減的這一條件，可以推斷出采樣系統(tǒng)的頻率響應是低通濾波器，其脈沖傳遞函數的極點的模都小于1，即信號在通過采樣系統(tǒng)時，會逐漸衰減，最終達到小于1的幅度。因此，選項B是正確的。選項A和C都不符合實際情況。'當寄存器PSW的RS0和RS1分別為1和0時，系統(tǒng)選用的工作寄存器組為（）

A:組1B:組2C:組0D:組3答案:AI參考:當寄存器P/S/W的RS0和RS1分別為1和0時，系統(tǒng)選用的工作寄存器組為組1。因此，答案為A。'在下列寄存器中，與定時器/計數器控制無關的是：()

A:IEB:SCONC:TMODD:TCON答案:AI參考:在下列寄存器中，與定時器/計數器控制無關的是A：IE（中斷允許控制寄存器）。\n\nIE是用于控制CPU是否允許進行中斷的寄存器，而定時器/計數器TMOD是用于設置定時器/計數器的模式和操作方式的寄存器，它與TCON（定時器/計數器控制和狀態(tài)寄存器）共同控制著定時器/計數器的啟動、停止、計數值的讀取等操作。而SCON（串行接口控制寄存器）主要用于串行數據的發(fā)送和接收，與定時器/計數器的控制無關。\n\n因此，答案為A：IE。'當系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（）。

A:加大采樣周期B:在本次PID調節(jié)量中加入倍前次微分調節(jié)量C:在本次PID調節(jié)量中適當（由程序員定）加入前次微分調節(jié)量D:減小偏差量答案:AI參考:當系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是“在本次PID調節(jié)量中適當（由程序員定）加入前次微分調節(jié)量”。\n\n因此，選項C是正確答案。加大采樣周期可以減小微分項的波動，但可能會降低系統(tǒng)的響應速度；減小偏差量可以減弱系統(tǒng)的控制力度，降低振蕩的可能性，但不是最佳解決方案；在本次PID調節(jié)量中加入倍前次微分調節(jié)量可能會造成累積誤差，也不合適。只有選項C在本次