課程考試試題學(xué)期學(xué)年2014-20151課程考試試題學(xué)期學(xué)年擬題人:擬題人:校對人:擬題學(xué)院〔系〕:適用專業(yè):機(jī)電工程學(xué)院機(jī)自12級、中韓12級〔答案寫在答題紙上，寫在試題紙上無效〕一、選擇題〔每題1.5分，共15分〕1、以下哪一個(gè)系統(tǒng)是典型的閉環(huán)系統(tǒng)〔〕。A聲控系統(tǒng)B家用全自動洗衣機(jī)C空調(diào)系統(tǒng)D照明系統(tǒng)中串聯(lián)的電燈2、單位反響系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差的關(guān)系為〔〕。A相等BCD3、系統(tǒng)要穩(wěn)定，傳遞函數(shù)的〔〕必須在[s]平面的左半平面。A零點(diǎn)B極點(diǎn)C分母D分子4、下面〔〕個(gè)系統(tǒng)屬于最小相位系統(tǒng)？ABCD5、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，那么系統(tǒng)的增益為〔〕。A10B0.5C46、某系統(tǒng)的微分方程為：，那么它是〔〕。A非線性系統(tǒng)B線性定常系統(tǒng)C線性時(shí)變系統(tǒng)D非線性時(shí)變系統(tǒng)7、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其轉(zhuǎn)角頻率為〔〕。A1B5C108、按照振動的性質(zhì)分，系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由〔〕組成。A自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng)B零輸入響應(yīng)和自由響應(yīng)C零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)D零狀態(tài)響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng)9、二階振蕩系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，那么該系統(tǒng)的阻尼比為〔〕，Nyquist曲線在諧振頻率處〔〕諧振峰值。A4，不出現(xiàn)B0.5，不出現(xiàn)C4，出現(xiàn)D0.5，出現(xiàn)10、導(dǎo)前環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻曲線圖，低頻段為0dB的直線，高頻段為斜率為〔〕dB的直線。A40B-40C20D二、判斷題〔共10題，共15分〕1、方框圖相加點(diǎn)和分支點(diǎn)之間可以相互移動?！病?、一個(gè)系統(tǒng)的輸出，局部或全部的作用于系統(tǒng)的輸入，成為系統(tǒng)的反響?！病?、系統(tǒng)穩(wěn)定性的討論是在零狀態(tài)情況下進(jìn)行的。〔〕4、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反響系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。〔〕5、傳遞函數(shù)的分母反映系統(tǒng)與外界之間的關(guān)系?！病?、只要同時(shí)滿足疊加原理、微分原理、積分原理的系統(tǒng)才是線性系統(tǒng)?！病?、對于二階系統(tǒng)來說，欠阻尼情況下系統(tǒng)響應(yīng)曲線為減幅衰減振蕩，系統(tǒng)過渡時(shí)間短?！病?、幅頻特性或相頻特性稱為系統(tǒng)的頻率特性。〔〕9、系統(tǒng)方框圖由函數(shù)方框、相加點(diǎn)和分支點(diǎn)組成。〔〕10、勞斯判據(jù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷時(shí)是針對閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程?！病橙?、填空題〔共10分〕1、假設(shè)系統(tǒng)的動力學(xué)方程為，那么傳遞函數(shù)為。〔2分〕3、傳遞函數(shù)，其幅頻特性為，其相頻特性為，其實(shí)頻特性為，其虛頻特性為。〔共6分，每空1.5分〕4、某線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為，其單位脈沖響應(yīng)為。〔2分〕四、計(jì)算題〔共6題，共50分〕1、求如圖4-1所示的機(jī)械系統(tǒng)的微分方程?！?分〕圖4-12、求如圖4-2所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Uo(s)/Ui(s)；試?yán)L制R1=10Ω，R2=5Ω，C=10F的bode圖。(10分)圖4-23、某控制系統(tǒng)如圖4-3所示。1〕在單位階躍輸入作用下，要求系統(tǒng)阻尼比為0.5，穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，試確定K、Ka的值；2〕求該系統(tǒng)的tr，tp，ts，Mp。(10分)圖4-34、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4-4所示，如果系統(tǒng)輸入為，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)?！?分〕圖4-45、試?yán)L制傳遞函數(shù)為：的Nyquist圖?！?分〕6、系統(tǒng)如圖4-5所示。1〕試用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，2〕如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，那么系統(tǒng)具有幾個(gè)正實(shí)部的特征根？〔8分〕圖4-5五、