《閉環(huán)電子控制系統(tǒng)》作業(yè)設(shè)計方案第一課時一、設(shè)計目標(biāo)本次作業(yè)設(shè)計旨在援助同硯加深對閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的理解，在設(shè)計和試驗中精通閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理和方法，同時培育同硯的動手能力和解決問題的能力。二、設(shè)計內(nèi)容1.硬件要求：Arduino開發(fā)板、藍牙模塊、電機、傳感器等。2.軟件要求：ArduinoIDE開發(fā)環(huán)境、手機APP開發(fā)工具等。3.設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一個閉環(huán)電子控制系統(tǒng)，實現(xiàn)通過藍牙控制電機的轉(zhuǎn)速，并實時監(jiān)測電機的轉(zhuǎn)速和溫度。三、設(shè)計步驟1.硬件毗連：將Arduino開發(fā)板、藍牙模塊、電機和傳感器按照電路圖毗連好。2.軟件編程：在ArduinoIDE中編寫程序，實現(xiàn)藍牙模塊和電機的通訊控制，以及傳感器數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)測。3.手機APP開發(fā)：應(yīng)用手機APP開發(fā)工具，設(shè)計一個簡易的APP界面，實現(xiàn)通過藍牙控制電機的轉(zhuǎn)速和實時監(jiān)測電機的狀態(tài)。4.系統(tǒng)調(diào)試：對整個閉環(huán)電子控制系統(tǒng)進行調(diào)試和測試，確保系統(tǒng)正常工作并實現(xiàn)設(shè)計要求。四、試驗要求1.按照設(shè)計步驟完成試驗，并記錄試驗過程和結(jié)果。2.對試驗中遇到的問題進行解決和分析，提出改進意見。3.撰寫試驗報告，包括試驗?zāi)繕?biāo)、原理、方法、結(jié)果和結(jié)論等內(nèi)容。4.試驗過程中要注意安全，防止發(fā)生意外。五、評分標(biāo)準(zhǔn)1.完成試驗設(shè)計要求的水平。2.技術(shù)實現(xiàn)的難度和創(chuàng)新性。3.試驗報告的完備性和明晰度。4.試驗過程中的表現(xiàn)和結(jié)果分析能力。六、參考資料1.《Arduino入門與實踐》，清華高校出版社。2.《電子技術(shù)試驗指導(dǎo)書》，高等教育出版社。3.《閉環(huán)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社。七、總結(jié)通過本次作業(yè)設(shè)計，同硯可以深度了解閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的原理和應(yīng)用，提高試驗?zāi)芰蛣邮帜芰?，培育解決問題的能力和創(chuàng)新思維。期望同硯們能夠勤勉完成試驗設(shè)計，取得滿足的效果，并將所學(xué)知識應(yīng)用到實際工作和生活中。愿大家在進修和實踐中不息進步，成為優(yōu)秀的電子工程師！第二課時一、設(shè)計目標(biāo)本次作業(yè)設(shè)計旨在讓同硯通過實際操作，深度理解閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計方法。通過設(shè)計與搭建一個簡易的閉環(huán)電子控制系統(tǒng)，同硯將學(xué)會如何選擇傳感器、執(zhí)行器和控制器，并了解如何通過反饋信號實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。二、設(shè)計內(nèi)容1.系統(tǒng)組成部分：-傳感器：選擇一種適合的傳感器，如溫度傳感器、光敏電阻等。-控制器：應(yīng)用Arduino或其他微控制器作為控制器。-執(zhí)行器：選擇一個合適的執(zhí)行器，如直流電機、舵機等。-反饋回路：設(shè)計閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)對系統(tǒng)的調(diào)整和控制。2.設(shè)計流程：-確定系統(tǒng)控制目標(biāo)和參數(shù)。-選擇合適的傳感器，測量系統(tǒng)的反饋信號。-編寫控制程序，依據(jù)反饋信號對執(zhí)行器進行控制。-搭建閉環(huán)電子控制系統(tǒng)，并進行調(diào)試和測試。-分析試驗結(jié)果，總結(jié)設(shè)計閱歷和教訓(xùn)。三、設(shè)計步驟1.確定系統(tǒng)控制目標(biāo)：例如，控制系統(tǒng)溫度在一定范圍內(nèi)波動。2.選擇傳感器：依據(jù)系統(tǒng)控制目標(biāo)選擇合適的傳感器，如LM35溫度傳感器。3.選擇控制器：應(yīng)用ArduinoUno作為控制器。4.選擇執(zhí)行器：選擇合適的執(zhí)行器，如直流電機。5.設(shè)計閉環(huán)控制算法：編寫控制程序，依據(jù)LM35傳感器的反饋信號控制直流電機。6.搭建閉環(huán)電子控制系統(tǒng)：毗連傳感器、控制器和執(zhí)行器，搭建閉環(huán)控制系統(tǒng)。7.進行調(diào)試和測試：測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。8.分析試驗結(jié)果：總結(jié)設(shè)計閱歷和教訓(xùn)，提出改進建議。四、評分標(biāo)準(zhǔn)1.設(shè)計思路明晰，符合系統(tǒng)控制目標(biāo)。2.試驗過程規(guī)范，系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)速度良好。3.實現(xiàn)閉環(huán)控制算法，控制效果明顯。4.分析試驗結(jié)果，提出改進建議，具有創(chuàng)新性和好用性。五、試驗材料-ArduinoUno控制器-LM35溫度傳感器-直流電機-電子元件（電阻、電容、導(dǎo)線等）-電源供應(yīng)器-萬用表-計算機六、參考資料1.《Arduino入門與實踐》2.《電子技術(shù)實踐教程》3.《閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》七、總結(jié)通過本次閉環(huán)電子控制系統(tǒng)作業(yè)設(shè)計，同硯將深度理解閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理和設(shè)計方法，提高自己的