翱翔銀線(xiàn)，翼攬電網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢（下）《電力科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)》之王麗萍武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院應(yīng)用測(cè)距01ONE傾斜攝影測(cè)距不僅能夠真實(shí)地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過(guò)先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實(shí)的三維城市模型。通過(guò)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜、五個(gè)不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理。原理作用傾斜攝影測(cè)距大范圍通過(guò)高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實(shí)效果和測(cè)繪級(jí)精度提供保證。高精度高清晰全面感知復(fù)雜場(chǎng)景對(duì)線(xiàn)路樹(shù)障進(jìn)行多角度、多數(shù)據(jù)拍照建模，形成樹(shù)障報(bào)告，精度誤差在0.5米左右，對(duì)大批量的樹(shù)障進(jìn)行提前防控。激光雷達(dá)精準(zhǔn)測(cè)距激光傳感器定位定姿系統(tǒng)高分辨率數(shù)碼相機(jī)計(jì)算機(jī)控制單元無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)52134機(jī)載激光雷達(dá)掃描測(cè)量系統(tǒng)特點(diǎn)激光雷達(dá)精準(zhǔn)測(cè)距集成度高質(zhì)量輕數(shù)據(jù)精度高運(yùn)行成本低使用限制少操作維護(hù)簡(jiǎn)單快速拆裝方便攜帶激光雷達(dá)精準(zhǔn)測(cè)距對(duì)危急樹(shù)障進(jìn)行激光掃描建模，形成樹(shù)障報(bào)告，精度誤差在0.03-0.05米左右，提高防控等級(jí)。25m70m應(yīng)用場(chǎng)景新建線(xiàn)路的驗(yàn)收及原始檔案的建立線(xiàn)路通道（樹(shù)木房屋）例一交叉跨越（輸電線(xiàn)路、高速、鐵路等）例二桿塔本體（各部件安全距離、傾斜等）例三導(dǎo)地線(xiàn)弧垂及線(xiàn)間距離例四對(duì)運(yùn)行中的輸電線(xiàn)路，測(cè)量導(dǎo)線(xiàn)與樹(shù)竹、新建房屋等的安全距離，對(duì)樹(shù)竹的生長(zhǎng)趨勢(shì)進(jìn)行判斷等，大負(fù)荷高溫等情況導(dǎo)地線(xiàn)弧垂的檢測(cè)和交叉跨越點(diǎn)線(xiàn)間距的測(cè)量。線(xiàn)間距的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景帶點(diǎn)作業(yè)前校核桿塔各部件之間的安全距離測(cè)量塔窗結(jié)構(gòu)尺寸導(dǎo)線(xiàn)間安全距離例如規(guī)劃航線(xiàn)規(guī)劃及數(shù)據(jù)采集02TWO航線(xiàn)規(guī)劃及數(shù)據(jù)采集航線(xiàn)的規(guī)劃工作是決定飛行掃描測(cè)量成果質(zhì)量的關(guān)鍵因素規(guī)劃完成通過(guò)自動(dòng)或者手動(dòng)控制的方式，對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行飛行掃描測(cè)量和成像，獲得高精度點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)。分析數(shù)據(jù)分析03THREE數(shù)據(jù)分析將點(diǎn)云導(dǎo)入到專(zhuān)業(yè)電力點(diǎn)云分析軟件中進(jìn)行處理。利用機(jī)載激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云，快速獲得高精度三維線(xiàn)路走廊地形地貌1線(xiàn)路設(shè)施設(shè)備2走廊地物3根據(jù)輸電線(xiàn)路安全距離的要求，可分析線(xiàn)路走廊內(nèi)導(dǎo)線(xiàn)與植被、建筑物、交叉跨越等凈空距離，進(jìn)而確定線(xiàn)路運(yùn)行狀態(tài)是否安全，并對(duì)超過(guò)預(yù)定安全距離的危險(xiǎn)點(diǎn)形成報(bào)表并進(jìn)行標(biāo)識(shí)提示。測(cè)量精準(zhǔn)測(cè)量04FOUR精準(zhǔn)測(cè)量實(shí)現(xiàn)對(duì)線(xiàn)路任意點(diǎn)距離量測(cè)、面積量測(cè)能夠直接精確測(cè)量出輸電線(xiàn)路各點(diǎn)的坐標(biāo)、高程、任意兩點(diǎn)間空間距離、任意點(diǎn)高程等能夠精確測(cè)量電力線(xiàn)相間距離分類(lèi)點(diǎn)云分類(lèi)05FIVE點(diǎn)云分類(lèi)有功功率和無(wú)功功率供求關(guān)系平衡地表點(diǎn)云有功功率和無(wú)功功率供求關(guān)系平衡輸電本體點(diǎn)云有功功率和無(wú)功功率供求關(guān)系平衡走廊內(nèi)地物點(diǎn)云注意：自動(dòng)分類(lèi)過(guò)程中還是有一定誤差，需要人工復(fù)核修正，關(guān)鍵數(shù)據(jù)分錯(cuò)了，或有雜點(diǎn)，報(bào)告就有問(wèn)題報(bào)告自動(dòng)分析報(bào)告06SIX自動(dòng)分析報(bào)告按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置地物點(diǎn)到導(dǎo)線(xiàn)的安全距離要求，進(jìn)而自動(dòng)進(jìn)行安全距離檢測(cè)計(jì)算。直接基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)精確量測(cè)線(xiàn)路走廊地物到導(dǎo)線(xiàn)的距離是否滿(mǎn)足安全運(yùn)行要求。110KV垂直距離4米，凈空距離3.5米220KV垂直距離4.5米，凈空距離4米注：可根據(jù)需要調(diào)整自動(dòng)分析報(bào)告