1位置矢量：位移：運(yùn)動(dòng)方程：

上節(jié)主要內(nèi)容直角坐標(biāo)系下:直角坐標(biāo)系下:大?。悍较颍捍笮?、方向……2速度：加速度：直角坐標(biāo)系下:

與的區(qū)別……大小、方向……直角坐標(biāo)系下:大小、方向……3

運(yùn)動(dòng)學(xué)中的兩類問題：1、已知運(yùn)動(dòng)方程，求速度、加速度2、已知加速度和初始條件，求速度和運(yùn)動(dòng)方程求導(dǎo)數(shù)運(yùn)用積分方法特別指出討論問題一定要選取坐標(biāo)系注意矢量的書寫與的物理含義41.6

圓周運(yùn)動(dòng)及其角量描述

質(zhì)點(diǎn)所在的位矢與x軸的夾角。角位移

：角位置

：質(zhì)點(diǎn)從A到B位矢轉(zhuǎn)過的角度。

規(guī)定：逆時(shí)針轉(zhuǎn)向

、

為正順時(shí)針轉(zhuǎn)向

、

為負(fù)5角速度

：角加速度

：6自然坐標(biāo)系下的速度和加速度自然坐標(biāo)系：把坐標(biāo)建立在運(yùn)動(dòng)軌跡上的坐標(biāo)系統(tǒng)。

以質(zhì)點(diǎn)所在位置為原點(diǎn)，切線為一條坐標(biāo)軸，取單位矢量，叫切向單位矢量。法線為另一條坐標(biāo)軸,取單位矢量，叫法向單位矢量。soPQ

s

、不是恒量坐標(biāo)軸方向隨位置變化7路程：質(zhì)點(diǎn)位置：速度：soPQ

s速率：8質(zhì)點(diǎn)的加速度：速度大小的變化率，其方向指向曲線的切線方向切向加速度：：9討論當(dāng)：有方向：10沿法線方向法向加速度：總加速度：大小：o11方向（以與切線方向的夾角表示）：o

一般平面曲線運(yùn)動(dòng)soPQ

s

：曲率半徑。12角量和線量的關(guān)系：

兩邊求導(dǎo)

只反映速度大小的變化。

只反映速度方向的變化。質(zhì)點(diǎn)若作直線運(yùn)動(dòng)，則法向加速度為零。13例：求拋體運(yùn)動(dòng)的切向加速度、法向加速度。

解：14

實(shí)際子彈和炮彈受空氣阻力很大，彈道導(dǎo)彈則在重力加速度變化的范圍運(yùn)動(dòng)，但基礎(chǔ)是以上的運(yùn)動(dòng)學(xué)。

拋體運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：上升高度最大處所用時(shí)間：

射程：

曲線運(yùn)動(dòng)的速度不斷變化，加速度不變。15解：例.

半徑為r=0.2m的飛輪，可繞o

軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知輪緣上一點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為=-t2+4t

，求在1秒時(shí)刻M點(diǎn)的速度和加速度。ox16解：解得力學(xué)（二）一、2.已知：選(B)17角量表示勻加速圓周運(yùn)動(dòng)的基本公式：181.7相對(duì)運(yùn)動(dòng)(b)車作勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，地面上的人觀察到小球作拋物線運(yùn)動(dòng)。(a)車作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí),車上的人觀察到小球作直線運(yùn)動(dòng)。19絕對(duì)速度物體相對(duì)與系的速度牽連速度

系相對(duì)與系的速度相對(duì)速度物體相對(duì)與系的速度速度變換式兩邊求導(dǎo)oz20兩邊求導(dǎo)絕對(duì)加速度物體相對(duì)與系的加速度牽連加速度

系相對(duì)與系的加速度相對(duì)加速度物體相對(duì)與系的加速度加速度變換式上述速度、加速度變化的理論依據(jù)：長度測量的絕對(duì)性、時(shí)間測量的絕對(duì)性211.掌握位矢、位移、速度、加速度等物理量.能借助于直角坐標(biāo)系熟練計(jì)算質(zhì)點(diǎn)的平面運(yùn)動(dòng)問題.能利用自然坐標(biāo)熟練地計(jì)算質(zhì)點(diǎn)的切向和法向加速度;能利用角量熟練地計(jì)算質(zhì)點(diǎn)的圓周運(yùn)動(dòng)問題.2.理解相對(duì)運(yùn)