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文檔簡介
關(guān)于液壓油缸結(jié)構(gòu)
4.1液壓缸的工作原理活塞桿固定,一腔連續(xù)地輸入壓力油時,則缸筒向另一方向運動;反之亦然。缸筒固定,一腔連續(xù)地輸入壓力油,當油的壓力足以克服活塞桿上的所有負載時,活塞以速度連續(xù)向另一腔運動,活塞桿對外界做功;反之亦然。
第2頁,共27頁,2024年2月25日,星期天
第3頁,共27頁,2024年2月25日,星期天
第4頁,共27頁,2024年2月25日,星期天4.2液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算
液壓缸的類型名稱圖型說明活塞式液壓缸單桿單作用活塞單向作用,依靠彈簧使活塞復位雙作用活塞雙向作用,左、右移動速度不等,差動連接時,可提高運動速度雙桿活塞左、右運動速度相等第5頁,共27頁,2024年2月25日,星期天柱塞式液壓缸單柱塞柱塞單向作用,依靠外力使柱塞復位雙柱塞雙柱塞雙向作用擺動式液壓缸單葉片輸出轉(zhuǎn)軸擺動角度小于300°雙葉片輸出轉(zhuǎn)軸擺動角度小于150°4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算第6頁,共27頁,2024年2月25日,星期天其他液壓缸增力液壓缸當液壓缸直徑受到限制而長度不受限制時,可獲得大的推力增壓液壓缸由兩種不同直徑的液壓缸組成,可提高B腔中的液壓力伸縮液壓缸由兩層或多層液壓缸組成,可增加活塞行程多位液壓缸活塞A有三個確定的位置齒條液壓缸活塞經(jīng)齒條帶動小齒輪,使它產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算第7頁,共27頁,2024年2月25日,星期天活塞式液壓缸
活塞式液壓缸由缸筒、活塞和活塞桿、端蓋等主要部件組成?;钊揭簤焊淄ǔS袉螚U和雙桿兩種形式。又有缸筒固定、活塞移動與活塞桿固定、缸筒移動兩種運動方式。
4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算第8頁,共27頁,2024年2月25日,星期天1.單桿活塞式液壓缸4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算
單桿活塞式液壓缸有缸體固定和活塞桿固定兩種形式,但它們的工作臺移動范圍都是活塞運動行程的兩倍。由于單桿液壓缸左右兩腔的活塞有效作用面積A1和A2不相等,所以,這種液壓缸具有三種連接方式,如圖所示。第9頁,共27頁,2024年2月25日,星期天單桿活塞式液壓缸4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算1.單桿活塞式液壓缸第10頁,共27頁,2024年2月25日,星期天(1)當無桿腔進油、有桿腔回油時
F1——推力;——運動速度;
p1——進油壓力;
p2——回油壓力。
式中
4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算若回油腔直接接油箱,p2≈0,則:
第11頁,共27頁,2024年2月25日,星期天(2)當有桿腔進油、無桿腔回油時
若回油腔直接接油箱,p2≈0,則:
F1——推力;
——運動速度;
p1——進油壓力;
p2——回油壓力。
式中
4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算第12頁,共27頁,2024年2月25日,星期天與之比稱為液壓缸的速度比,即:
4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算(3)液壓缸左右兩腔同時進入壓力油,即差動連接
在差動連接時,液壓缸左右兩腔同時進入壓力油,但因為兩腔的有效作用面積不等,故活塞向右運動。第13頁,共27頁,2024年2月25日,星期天在差動連接時,差動缸活塞推力F3和運動速度
為:
整理得:
由上述可知,差動連接比非差動連接時的推力小而運動速度快,所以,這種連接形式是以減小推力為代價而獲得快速運動的。4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算第14頁,共27頁,2024年2月25日,星期天2.雙桿活塞式液壓缸雙桿活塞式液壓缸及其安裝形式
4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算第15頁,共27頁,2024年2月25日,星期天
雙桿活塞式液壓缸,活塞兩側(cè)都裝有活塞桿,由于兩腔的有效面積相等,故活塞往返的作用力和運動速度都相等,即:4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算此種形式的液壓缸在機床中常用。
第16頁,共27頁,2024年2月25日,星期天柱塞式液壓缸4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算
活塞式液壓缸的內(nèi)壁要求精加工,當液壓缸較長時加工就顯得比較困難,因此在行程較長時多采用柱塞缸。柱塞缸的內(nèi)壁不需要精加工,只需要對柱塞桿進行精加工,它結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,成本低。第17頁,共27頁,2024年2月25日,星期天
柱塞式液壓缸示意圖
4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算
柱塞缸的結(jié)構(gòu)如圖所示。它由缸體、柱塞、導套、密封圈、壓蓋等零件組成。第18頁,共27頁,2024年2月25日,星期天
第19頁,共27頁,2024年2月25日,星期天擺動式液壓缸4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算
擺動式液壓缸又稱為擺動液壓馬達或回轉(zhuǎn)液壓缸,它把油液的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動運動的機械能。常用的擺動式液壓缸有單葉片和雙葉片兩種。單葉片擺動式液壓缸
轉(zhuǎn)矩
角速度第20頁,共27頁,2024年2月25日,星期天4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算1—隔板2—缸體3—轉(zhuǎn)動軸4—葉片
(a)單葉片式(b)雙葉片式
擺動式液壓缸結(jié)構(gòu)圖
第21頁,共27頁,2024年2月25日,星期天其他液壓缸增力缸結(jié)構(gòu)圖
4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算1.增力缸
第22頁,共27頁,2024年2月25日,星期天
圖示為由兩個單桿活塞缸串聯(lián)在一起的增力缸,當壓力油通入兩缸左腔時,串聯(lián)活塞向右運動,兩缸右腔的油液同時排出,這種油缸的推力等于兩缸推力的總和。由于增加了活塞的有效面積,因而使活塞桿上的推力或拉力得到增加。設(shè)進油壓力為p,活塞直徑為D,活塞桿直徑為d,不考慮摩擦損失,增力缸的牽引力為4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算第23頁,共27頁,2024年2月25日,星期天增壓缸結(jié)構(gòu)圖
4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算2.增壓缸
第24頁,共27頁,2024年2月25日,星期天
圖示為由活塞缸和柱塞缸組合而成的增壓缸,用以使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。在這里活塞缸中活塞的有效工作面積大于柱塞的有效工作面積,所以向活塞缸無桿腔送入低壓油時,可以在柱塞缸那里得到高壓油,它們之間的關(guān)系為:4.1液壓缸的類型、特點和基本參數(shù)計算2.增壓缸
其中:D、d——活塞、柱塞的直徑;
K——增壓比K=D2/d2第25頁,共27頁,
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