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關(guān)于解線性方程組的解法2線性方程組是線性代數(shù)中最重要最基本的內(nèi)容之一,是解決很多實(shí)際問(wèn)題的的有力工具,在科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)管理的許多領(lǐng)域(如物理、化學(xué)、網(wǎng)絡(luò)理論、最優(yōu)化方法和投入產(chǎn)出模型等)中都有廣泛應(yīng)用.第一章介紹的克萊姆法則只適用于求解方程個(gè)數(shù)與未知量個(gè)數(shù)相同,且系數(shù)行列式非零的線性方程組.本章研究一般線性方程組,主要討論線性方程組解的判定、解法及解的結(jié)構(gòu)等問(wèn)題,還要討論與此密切相關(guān)的向量線性相關(guān)性等.其主要知識(shí)結(jié)構(gòu)如下:第2頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天3線性方程組第3頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天4§3.1
消元法第一章討論了含n個(gè)方程的n元線性方程組的求解問(wèn)題.下面我們討論一般的n元線性方程組(systemoflinearequations)(3.1)寫成矩陣形式為其中第4頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天5分別稱為方程組(3.1)的系數(shù)矩陣(coefficientmatrix)、未知量矩陣和常數(shù)項(xiàng)矩陣.當(dāng)時(shí),稱為n元齊次線性方程組;當(dāng)時(shí),稱為n元非齊次線性方程組.并稱為方程組(3.1)的增廣矩陣(augmentedmatrix).因?yàn)橐粋€(gè)線性方程組由它的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)完全確定,所以線性方程組與它的增廣矩陣是一一對(duì)應(yīng)的.如果可以使(3.1)中的每個(gè)等式都成立,則稱為線性方程組(3.1)的一個(gè)解(solution).線性方程組(3.1)的解的全體稱為它的解第5頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天6集(solutionset).若兩個(gè)線性方程組的解集相等,則稱它們同解(samesolution).若線性方程組(3.1)的解存在,則稱它有解或相容的.否則稱它無(wú)解或矛盾的.解線性方程組實(shí)際上先要判斷它是否有解,在有解時(shí)求出它的全部解.消元法是求解線性方程組的一種基本方法,其基本思想是通過(guò)消元變形把方程組化成容易求解的同解方程組.在中學(xué)代數(shù)里我們學(xué)過(guò)用消元法求解二元或三元線性方程組,現(xiàn)在把這種方法理論化、規(guī)范化、并與矩陣的初等變換結(jié)合起來(lái),使它適用于求解含更多未知量或方程的線性方程組.為此,先看一個(gè)例子.第6頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天7例1
解線性方程組解原方程組顯然原方程組與最后的方程組(叫階梯形方程組)同解,所以原方程組有唯一解第7頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天8由此不難發(fā)現(xiàn),在求解線性方程組的過(guò)程中,可以對(duì)方程組反復(fù)施行以下三種變換:1.交換兩個(gè)方程的位置;2.用一個(gè)非零數(shù)乘某個(gè)方程的兩邊;
3.把一個(gè)方程的倍數(shù)加到另一個(gè)方程上.稱它們?yōu)榫€性方程組的初等變換.顯然:線性方程組的初等變換不改變線性方程組的同解性.在例1的求解過(guò)程中,我們只對(duì)方程組的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)進(jìn)行了運(yùn)算,對(duì)線性方程組施行一次初等變換,就相當(dāng)于對(duì)它的增廣矩陣施行一次相應(yīng)的初等行變換,用方程組的初等變換化簡(jiǎn)線性方程組就相當(dāng)于用矩陣的初等行變換化簡(jiǎn)它的增廣矩陣.下面我們將例1的求解過(guò)程寫成矩陣形式:第8頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天9所以原方程組有唯一解即第9頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天10一般地,不妨設(shè)線性方程組(3.1)的增廣矩陣可通過(guò)適當(dāng)?shù)某醯刃凶儞Q化為階梯形矩陣因而由初等行變換不改變矩陣的秩可知:線性方程組(3.1)的系數(shù)矩陣與增廣矩陣的秩分別為第10頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天11與由線性方程組的初等變換不改變線性方程組的同解性可知:線性方程組(3.1)與階梯形方程組(3.2)同解,且其解有三種情形:情形1,當(dāng),即時(shí),方程組(3.1)無(wú)解.情形2,當(dāng),即時(shí),方程組(3.1)有唯一解第11頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天12情形3,當(dāng),即時(shí),方程組(3.2)可變成其中在相應(yīng)數(shù)域上可任意取值,稱為自由未知量,以下我們?cè)趯?shí)數(shù)域R上討論,任意給定自由未知量一組值:代人可求得的相應(yīng)值,把這兩組數(shù)合并起來(lái)就得到方程組(3.1)的一個(gè)解,因此方程組(3.1)有無(wú)窮多個(gè)解,其一般解為第12頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天13(為自由未知量)或綜上所述,我們可得以下重要定理.第13頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天14定理3.1(線性方程組有解判別定理)線性方程組有解的充要條件是它的系數(shù)矩陣與增廣矩陣等秩,即推論3.1(解的個(gè)數(shù)定理)(1)n元線性方程組有唯一解的充要條件是.(2)n元線性方程組有無(wú)窮多解的充要條件是.此時(shí)它的一般解中含個(gè)自由未知量.(3)n元線性方程組無(wú)解的充要條件是.由于上述討論并未涉及常數(shù)項(xiàng)的取值,因此對(duì)時(shí)的n元齊次線性方程組第14頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天15(3.3)即,顯然有,由定理3.1可得下述定理.定理3.2(1)n元齊次線性方程組只有零解的充要條件是它的系數(shù)矩陣的秩.(2)n元齊次線性方程組有非零解的充要條件是它的系數(shù)矩陣的秩.推論3.2(1)n個(gè)方程的n元齊次線性方程組只有零解的充要條件是它的系數(shù)行列式.(2)n個(gè)方程的n元齊次線性方程組有非零解的充要條件是它的系數(shù)行列式.第15頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天16(3)若n元齊次線性方程組中方程個(gè)數(shù)m小于未知量個(gè)數(shù)n,則它必有非零解.書例
解線性方程組解對(duì)方程組的增廣矩陣作初等行變換,有第16頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天17所以同解方程組為一般解為(為自由未知量)第17頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天18或注自由未知量的選取不唯一,如例2中,可化為所以一般解為(為自由未知量)第18頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天19例3解線性方程組解解得唯一解第19頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天20例4解線性方程組解最后一個(gè)為矛盾方程組故方程組無(wú)解.第20頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天21例5t為何值時(shí)線性方程組
解有解?并求解.方程組有無(wú)窮多解。第21頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天22例6解線性方程組
解這是一個(gè)齊次線性方程組,且方程個(gè)數(shù)小于未知個(gè)數(shù),故必有非零解。只需對(duì)系數(shù)矩陣施以初等行變換。第22頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天23求得全部解為第23頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天24例7下面的線性方程組當(dāng)a、b為何值時(shí)有解?在有解解的情況下,求出全部解。第24頁(yè),共28頁(yè),2024年2月25日,星期天25此時(shí)一般解為
第25頁(yè),
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